Orienteering Race ապարանջան. 11 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Երբևէ փորձե՞լ եք անցնել կողմնորոշման հաջորդ մակարդակին: Ձեռքի տակ ունե՞ք անհրաժեշտ բոլոր տեղեկությունները: Այստեղ դուք կտեսնեք, թե ինչպես ենք մենք կատարելագործել հիանալի գործունեությունը տեխնոլոգիայով:

Մենք պատրաստվում ենք ստեղծել կողմնորոշման ապարանջան, որը ձեզ կտրամադրի շատ տեղեկատվություն և թույլ կտա ձեզ շատ ֆունկցիոնալություն, ինչպիսիք են ՝

- Եղանակի ջերմաստիճանը և խոնավությունը

- Կողմնացույցը

- Այն դիրքը, որտեղ դուք գտնվում եք GPS տեղեկատվությամբ

- fallանկացած անկման հայտնաբերում

- RFID դասախոս

- SOS կոճակ

- Ուղարկեք բոլոր տվյալները ամպին

Մնում է քայլ առ քայլ հետևել այս ձեռնարկին, այնպես որ եկեք սկսենք:

Նշում. Այս նախագիծն իրականացվել է Polytech Paris-UPMC- ի ներդրված համակարգի առանձնահատկությունների միջոցով:

Քայլ 1: Անհրաժեշտ նյութեր

Ահա այն նյութերի ցանկը, որոնք անհրաժեշտ են այս գործիքը կառուցելու համար.

- GPS ակոս

- կարգավորիչ Pololu կարգավորիչ U1V11F5

- Փոխարկիչ 0, 5V -> 5V

- RFID Marin H4102

- արագացուցաչափ ADXL335

- կողմնացույց ՝ 3 առանցքի մոդուլ HMC5883L

- LCD էկրան ՝ gotronic 31066

- DHT11: peratերմաստիճանի եւ խոնավության ցուցիչ

- Կոճակ SOS- ի համար

- Sigfox մոդուլ

- Մարտկոցի աջակցություն + մարտկոց LR06 1.2v 2000 mAh

- Միկրոհսկիչ ՝ MBED Board LPC1768

Այժմ, երբ մենք ունենք մեր բոլոր կահույքը, կարող ենք գնալ հաջորդ քայլին:

Քայլ 2. DHT11 տվիչի ծրագրավորում

1. Տեղադրեք 4K7 դիմադրություն VCC- ի և DHT11- ի տվյալների քորոցի միջև

2. Կանաչ մալուխը կապեք այն Pin- ի հետ, որտեղ ցանկանում եք տվյալներ ստանալ (այստեղ դա NUCLEO L476RG- ի D4 կապն է)

3. Տախտակը պետք է միացված լինի 3V3 սննդակարգին (կարմիր) և գետնին (սև)

4; Օգտագործեք սերիական միացում NUCLEO L476RG- ի A0 կապում `տվյալները տեսնելու համար

5. Օգտագործեք MBED միջավայրը ծածկագիրը կազմելու համար (տես լուսանկարը)

Ամբողջական main.c- ն հասանելի է կցորդ ֆայլում

Քայլ 3. Programրագրավորում HMC5883L տվիչ

1. HMC5883L- ի համար կարող եք վերցնել նույն սնունդը, ինչ նախկինում:

2. NUCLEOL476RG տախտակին դուք ունեք SCL և SDA անունով երկու Pin

3. Միացրեք HMC5883L- ի SCL- ն NUCLEO- ի խորհրդի SCL կապին:

4. Միացրեք HMC5883L- ի SDA- ն NUCLEO- ի խորհրդի SCL կապին:

Ամբողջական main.cpp- ը հասանելի է կցորդ ֆայլում:

Քայլ 4. ADXL335 արագացուցիչի ծրագրավորում

1. Ինչպես նախորդ քայլերը, կարող եք օգտագործել նույն սնունդը (3V3 և գետնին):

2. MBED ինտերֆեյսում օգտագործեք «անալոգին» հայտարարված երեք տարբեր մուտքագրումներ

3. Անվանեք դրանք InputX, InputY և InputZ:

4. Հետո դրանք կապեք ձեր ընտրած երեք կապի հետ (այստեղ մենք օգտագործում ենք համապատասխանաբար ՝ PC_0, PC_1 և PB_1)

A0- ն դեռևս ամրացնում է նավահանգիստը, որտեղ փոխանցվում են բոլոր տվյալները:

Ամբողջական main.cpp- ը հասանելի է կցորդ ֆայլում

Քայլ 5. RFID պիտակի ծրագրավորում

1. Օգտագործեք նույն սնունդը

2. Միկրոհսկիչի վրա օգտագործեք երկու PIN, որոնք հասանելի են RX/TX RFID սենսորը միացնելու համար (այստեղ դա N8CLO L476RG- ում D8 և D9 է)

3. MBED- ում չմոռանաք հայտարարել PIN կոդերը (այստեղ PA_9 և PA_10)

Ամբողջական main.cpp- ը հասանելի է կցորդ ֆայլում

Քայլ 6: Gրագրավորում GPS ակոսը

1. Դուք կարող եք օգտագործել նույն սնունդը այստեղ (3V3 և Ground)

2. Օգտագործեք միայն GPS- ի փոխանցումը և միացրեք այն միկրոկոնտրոլերի վրա:

3. Հետո պետք է կտրել տվյալները համապատասխան տվյալների օգտագործման համար, ինչպես DMS- ը և ժամանակը:

Ամբողջական main.cpp- ը հասանելի է առդիր ֆայլում:

Քայլ 7: Տվյալների փոխանցում Actoboard- ի վերաբերյալ

1. Actoboard- ի համար օգտագործվող բոլոր փոփոխականների համար մենք պետք է այն փոխարկենք «int» տիպի:

2. MBED կազմողի վրա «printf» - ում օգտագործեք հետևյալ նիշերը ՝ «AT $ SS: %x, այն փոփոխականի անունը, որը ցանկանում եք ուղարկել actoboard»:

3. Փոփոխականը պետք է լինի տասնվեցերորդ տեսքով, ինչպես XX- ը: <FF (տասնորդական թվով 255) արժեքը չի համապատասխանում, այդ իսկ պատճառով մենք RFID- ի համար օգտագործում ենք միայն առաջին երեք նիշերը:

4. Ստեղծեք հաշիվ Actoboard- ում:

Քայլ 8: Sigfox մոդուլ

1. Միացրեք sgfox մոդուլը միկրոկառավարիչի վրա:

2. Օգտագործեք actoboard անցուղին և համապատասխան մոդեմը actoboard- ում տվյալների ստացման համար ՝ sigfox մոդուլի շնորհիվ:

Քայլ 9: Տվյալների ուղարկում ամպի վրա

1. Ստեղծեք Bluemix հաշիվ և ստեղծեք NodeRed ծրագիր «Ապարանջան» ամպի վրա ՝ օգտագործելով Cloudant կազմաձևը:

2. Actoboard- ի տվյալները միացրեք Cloud- ում գտնվող NodeRed հավելվածին Actoboard URL- ի միջոցով և տեղադրեք այն:

3. Իրականացրեք NodeRed ծրագիրը `հավաքված տվյալների սենսորներով, որոնք ստացվել են actoboard- ով և ուղարկվել NodeRed հավելվածին:

4. Ստեղծեք տարր ՝ բոլոր տվիչների համար ստացված տվյալները ցուցադրելու համար: օրինակ ՝ «Տվյալների բազա ° 1»:

5. Կազմաձևեք Geospatial տարր ՝ GPS կոորդինատները հավելվածի քարտեզի վրա ցուցադրելու համար ՝ օգտագործելով JSON ծրագրավորման լեզուն:

Քայլ 10: Main.cpp

Ահա main.cpp + gps.h որը պատրաստվել է մեր կողմից, քանի որ GPS գործառույթը չափազանց երկար էր: