Gyroscope հարթակ/ Camera Gimbal: 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս հրահանգը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com)

Քայլ 1: Քայլ 1: Նյութերի ցուցակ

Նախագիծը սկսելու համար նախ պետք է իմանաք, թե ինչի հետ եք աշխատելու: Ահա այն նյութերը, որոնք դուք պետք է ունենաք նախքան սկսելը.

• 1x Arduino Uno R3 միկրոկառավարիչ և USB մալուխ (Amazon Link)
• 1x MPU 6050 մոդուլ (Amazon Link)
• 3x MG996R Մետաղական հանդերձում servo (Amazon Link)
• 1x DC Power Plug to 2-Pin Screw Terminal Adapter (CableWholesale Link)
• 2x մարտկոցի կրիչ ՝ միացված/անջատված անջատիչով Arduino- ի համար (Amazon Link)
• 3x Jumper Wires, Արականից իգականից Արականից իգականից իգական սեռի ներկայացուցիչ (Amazon Link)
• Մատչելիություն 3D տպիչին (Creality)
• PLA թել (Amazon Link)

Սրանք նախագծի հիմնական բաղադրիչներն են, ավելացրեք ձեր սեփական տարբերակը կառուցելիս:

Քայլ 2: 3D տպագիր մասեր

Այս նախագծի առաջին մասը կազմում է բաղադրիչների միասին պահելու ձևավորում: Սա կներառի Yaw, Pitch և Roll զենքերը, ինչպես նաև տեղադրիչ Arduino- ի և MPU6050- ի համար:

Բաղադրիչները նախագծված են Autodesk Inventor- ում, քանի որ այն անվճար է համալսարանի ուսանողների համար, այնուհետև հավաքվում են հավաքի մեջ: Բոլոր մասի ֆայլերը և հավաքը տեղադրվել են.rar ֆայլում, որը կարող է տեղակայվել այս քայլի վերջում:

Այս նախագծում ամեն ինչ 3D տպագրված էր, բացառությամբ էլեկտրական բաղադրիչների, քանի որ նման չափերը կարևոր էին: Դիզայնում ես տվեցի մոտ 1-2 մմ հանդուրժողականություն, որպեսզի բոլոր մասերը սահուն տեղավորվեն միմյանց հետ ՝ առանց կառուցվածքը ներառելու: Այնուհետև ամեն ինչ ամրացվում էր տեղում պտուտակներով և ընկույզներով:

Հավաքածուն դիտելիս դուք հարթակի վրա կնկատեք մեծ դատարկ տարածք, քանի որ սա Arduino- ի համար նստելու և MPU6050- ի համար նստելու համար է:

Յուրաքանչյուր հատվածի տպագրությունը կտևի 2-5 ժամ: Մտածեք սա նախագծելիս, քանի որ գուցե ցանկանաք վերափոխել տպման ժամանակը կրճատելու համար:

Քայլ 3: Շղթա

Այստեղ մենք քննարկում ենք էլեկտրական սխեման, որը վերահսկում է շարժիչները: Ես ունեմ սխեմա Fritzing- ից, որը օգտակար ծրագրակազմ է, որը կարող եք ներբեռնել այստեղ: Այն շատ օգտակար ծրագրային ապահովում է էլեկտրական սխեմաներ ստեղծելու համար:

Սալիկն ու սպասարկիչները երկուսն էլ սնուցվում են 9 վ մարտկոցով, որոնցից յուրաքանչյուրը պահվում է իր համապատասխան մարտկոցի պահոցում: 3 սերվոյի հոսանքի և գրունտի լարերը պետք է միացվեն, այնուհետև միացվեն իրենց համապատասխան քորոցին 2 պտուտակավոր պտուտակային տերմինալին, որպեսզի սպասարկողները սնվեն: Մինչ MPU6050- ը սնուցվում է Arduino 5v քորոցով: Yaw servo- ի ազդանշանային քորոցը անցնում է 10 -ի, Pitch- ի կապը `9 -ի, իսկ Roll servo- ի ազդանշանային քորոցը` Arduino- ի վրա:

Քայլ 4: Կոդ

Ահա և զվարճալի մասը: Ես կցել եմ.rar ֆայլ, որը պարունակում է այս նախագծի ծածկագրի 2 տարբերակը: որը կարող եք գտնել այս քայլի վերջում: Կոդն ամբողջությամբ մեկնաբանված է, որպեսզի դուք նույնպես նայեք:

-Կոդը գրված է Arduino- ի համար և գրված է Arduino IDE- ում: IDE- ն կարելի է ձեռք բերել այստեղ: IDE- ն օգտագործում է C/C ++ ծրագրավորման լեզուները: IDE- ում գրված և պահված կոդը հայտնի է որպես ուրվագիծ, և ուրվագծերի մի մասը կարող եք ներառել դասարանից ֆայլեր, ինչպես նաև գրադարաններ, որոնք առցանց կգտնեք ձեր բաղադրիչների համար:

Քայլ 5: 3D տպում և հավաքում

Պլատֆորմի հետ միասին երկու ձեռքերը տպվելուց հետո կարող եք սկսել գիրոսկոպի հավաքումը: Բաղադրիչները միասին պահվում են սերվերի միջոցով, որոնք տեղադրված են յուրաքանչյուր թևի և հարթակի վրա պտուտակներով և ընկույզներով: Հավաքվելուց հետո կարող եք Arduino- ն և MPU6050- ը տեղադրել հարթակի վրա և սկսել հետևել սխեմայի գծապատկերին:

-3D տպիչները աշխատում են g-code- ով, որը ձեռք է բերվում կտրող ծրագրի միջոցով: Այս ծրագիրը կվերցնի ձեր CAD ծրագրային ապահովման մեջ կատարված մասի.stl ֆայլը և այն կվերածի կոդի, որպեսզի տպիչը կարդա և տպի ձեր մասը: Որոշ հանրաճանաչ կտրողներ ներառում են Cura և Prusa Slicer, և կան շատ ավելին:

-3D տպագրությունը շատ ժամանակ է պահանջում, բայց դա կարող է տարբեր լինել `կախված կտրող սարքի կարգավորումներից: Տպման երկար ժամանակներից խուսափելու համար կարող եք տպել 10% -ով, ինչպես նաև տպման որակը փոխելով: Որքան բարձր լինի լցոնումը, այնքան ավելի ծանր կլինի հատվածը, բայց ավելի ամուր կլինի, և որքան ցածր լինի որակը, այնքան ավելի շատ կնկատեք գծեր և անհարթ մակերես ձեր տպագրության մեջ: