Ավտոմատ կարտոֆիլի տրորիչ `5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Fusion 360 նախագծեր »

Onceամանակին ես փորձում էի մի քանի կարտոֆիլ եփել և տրորել: Աշխատանքի համար համապատասխան պարագաներ չունեի, դրա փոխարեն քամիչ օգտագործեցի… լավ չավարտվեց: Այսպիսով, ես ինքս ինձ մտածեցի ՝ «ո՞րն է կարտոֆիլը տրորելու ամենահեշտ ձևը ՝ առանց համապատասխան քերիչ»: Ակնհայտ է, որ դուք վերցնում եք ձեր Arduino- ն և պահեստային servo շարժիչը և սարքավորում եք էպիկական, բայց հիանալի (բայց շատ անիրագործելի) կարտոֆիլի տրորման ավտոմատացված մեքենա:

Պարագաներ

Էլեկտրոնիկա:

• Arduino Uno (կամ նմանատիպ)
• DS3218 20 կգ թվային սերվո (կամ նմանատիպ)
• 5 Վ էլեկտրամատակարարում
• Dupont լարերը
• USB մալուխ

Տարբեր Սարքավորումներ:

• 4 x M2x6 պտուտակներ
• 4 x M2 ընկույզ
• 4 x M3x8 պտուտակներ
• 4 x M3 քառակուսի ընկույզ
• 2 x 3x8x4 մմ առանցքակալներ

3D տպագիր մասեր

• Վերևի Masher Jaw + Motor Mount
• Ստորին Masher Jaw
• Ստորին Masher ափսե
• 15 ատամի շարժիչ (վարորդ)
• 10 ատամի երկարաձգված շարժիչ (շարժիչով)
• Ձախ փակագիծ
• Աջ փակագիծ

Օրգանական մասեր

1 x Եփած շիթ

Քայլ 1: Նախնական նախատիպ

Օգտագործելով դարակաշարերի և պտուտակների դիզայն, մենք ի վիճակի ենք հեշտությամբ փոխակերպել պտտվող շարժումը գծային շարժման: Կամ, այլ կերպ ասած, շարժիչի ոլորող մոմենտի հզորությունը վերածեք ուժի, որն ուղղահայաց ուղղահայաց ափսեի մակերեսին է: 3D մոդելավորումը կատարվեց Fusion 360 -ում, ինչը թույլ տվեց արագ և կեղտոտ նախատիպերի պատրաստում ՝ նախքան վերջնական «աշխատանքային» դիզայնի վրա հաստատվելը:

Այնուամենայնիվ, ինչպես կարող է լինել վերը նշված տեսանյութում, իրական աշխարհի գործողությունն այնքան էլ իդեալական չէր: Քանի որ բաղադրիչներն ամբողջությամբ 3D տպագրված են, հոդերի միջև առկա է մեծ շփում (մասնավորապես `երկու լոգարիթմական հոդեր, որոնք նախատեսված են ծնոտները կայունացնելու համար): Ալիքների ներսում սահուն սահելու փոխարեն երկու հոդերը գործում են որպես առանցքային կետ: Եվ քանի որ մենք կիրառում ենք վարդագույնով նշված ոչ էքսցենտրիկ ուժ (այսինքն ՝ այն չի կիրառվում մարմնի կենտրոնով), մենք ստանում ենք այդ վերին ծնոտի պտույտը շփման երկու կետերի վերաբերյալ (նշվում է որպես նարնջագույն կետ, գեներացված պահը նշվում է որպես նարնջագույն սլաք):

Հետևաբար, վերափոխում էր պահանջվում: Ինձ դեռ դուր էր գալիս դարակի և պտույտի գաղափարը `որպես պտտվող շարժումից գծային շարժում առաջացնելու ամենապարզ մեթոդը, բայց պարզ էր, որ մենք պահանջում էինք ուժեր կիրառել մի քանի կետերում, որպեսզի չեղարկվի վերին ծնոտի այս պտույտը:

Եվ այսպես, ծնվեց կարտոֆիլի մեքենայի 2 -րդ տարբերակը…

Քայլ 2: Տարբերակ 2 - Երկրորդ անգամ հաջողակ

Վերադառնալով Fusion 360 -ին ՝ առաջին քայլը շարժիչը ավելի կենտրոնական դիրքի տեղափոխելն էր ՝ այն տեղադրելով վերին ծնոտի մեջտեղում: Հաջորդը, երկարաձգված խթանման հանդերձանքը նախագծվեց և համակցվեց շարժիչի շարժիչ հանդերձանքի հետ: Այս երկրորդ խթանիչ հանդերձանքը գործելու է որպես պտուտակ, և այժմ վարելու է երկակի դարակաշար: Ինչպես երևում է վերևի գծապատկերում, դա թույլ կտա մեզ առաջացնել անհրաժեշտ սիմետրիկ ուժեր (պատկերված են որպես վարդագույն ուղիղ նետեր) `վերին վարագոտի ծնոտը շարժելու համար` առանց ընդհանուր ծնոտի ընդհանուր պտույտի:

Այս նոր տարբերակի նախագծման որոշ այլ իրագործումներ.

• Առանցքակալներ, որոնք օգտագործվում են երկարաձգված խթանիչ սարքը ամրացնելու համար դարակաշարերի երկայնքով սահող յուրաքանչյուր փակագծի վրա:
• Կարմիր պատկերված ներքևի տրորման ափսեը նախագծված էր այնպես, որ այն հեշտությամբ հեռացվեր լվացքի համար:
• Ներքևի քերած ափսե ՝ կարտոֆիլի պիրսինգի և ջախջախման համար:

Քայլ 3: 3D տպագրություն, հավաքում և ծրագրավորում

Նախագծերի վերջնական տեսքով, ժամանակն էր սկսել շենքը: Տպագրությունը կատարվել է Հրետանային հանճարեղ 3D տպիչի վրա `կարմիր և սև PLA- ով: Նշում. PLA թելերը ՉԵՆ համարվում ոտքի դասարան: Եթե Դուք մտադիր եք պատրաստել և օգտագործել այս կրեմը կերակուր պատրաստելու համար, խնդրում ենք հաշվի առնել PETG- ով կամ սննդի այլ թելերով տպելը:

Servo- ն տեղադրված էր մեքենայի վերին ծնոտի վրա `օգտագործելով M3 պտուտակները և ընկույզները: Մասերի վերին ափսեն ամրացվել է դարակների վրա ՝ օգտագործելով երկու փակագծերը (ձախ և աջ) և ամրացվել տեղում M2 պտուտակներով և ընկույզներով: Սերվո շարժիչը սնուցելու համար օգտագործվել է արտաքին 5 Վ լարման: Մեկ այլ նշում. Դուք չպետք է փորձեք սնուցել սերվո շարժիչը Arduino- ի 5V կապի միջոցով: Այս քորոցը չի կարող բավարար հոսանք ապահովել սերվոյի էներգիայի համեմատաբար մեծ պահանջները հագեցնելու համար: Դա անելը կարող է հանգեցնել ձեր Arduino- ից կախարդական ծխի արտանետմանը (այսինքն ՝ անդառնալի վնաս): Ուշադրություն դարձրեք այս նախազգուշացմանը:

Arduino- ն, servo- ն և մատակարարումը միացվել են ըստ վերևի դիագրամի: Մատակարարման +ve և -ve տերմինալները միացված էին շարժիչի +ve- ին և GND- ին, մինչդեռ շարժիչի ազդանշանային լարը միացված էր Arduino- ի 9 -րդ կապին: Եվս մեկ նշում. Չմոռանաք միացնել շարժիչի GND- ը: Arduino- ի GND- ին նույնպես: Այս կապը կապահովի ազդանշանի մետաղալարերի համար անհրաժեշտ գրունտի հղման լարումը (այժմ բոլոր բաղադրիչները կկիսեն ընդհանուր հիմքի տեղեկանք): Առանց դրա, ձեր շարժիչը, ամենայն հավանականությամբ, չի շարժվի, երբ հրամաններ են ուղարկվում:

Այս նախագծի Arduino ծածկագիրն օգտագործում է servo.h բաց կոդով գրադարանը և հիշյալ գրադարանից մաքրման օրինակի կոդի փոփոխություն է: Գրելու պահին իմ սեղմիչ կոճակներին անհասանելիության պատճառով ես ստիպված եղա օգտագործել սերիական հաղորդակցությունը և Arduino սերիական տերմինալը ՝ որպես Arduino և servo շարժիչին հրամաններ փոխանցելու միջոց: «Տեղափոխեք շարժիչը վերև» և «շարժիչը շարժեք ներքև» հրահանգները կարող են ուղարկվել սերվոյին ՝ համապատասխանաբար «1» և «2» ուղարկելով համակարգչի սերիալային տերմինալում: Ապագա տարբերակներում այս հրամանները կարող են հեշտությամբ փոխարինվել կոճակի հրահանգներով, փոխարենը `վերացնելով համակարգչի Arduino- ի հետ ինտերֆեյսի անհրաժեշտությունը:

Քայլ 4: Հաջողություն:

Հիմա, ամենակարևոր բանը `կարտոֆիլը եռացնելը: Ահա շմիկ կարտոֆիլը եփելու քայլերը.

1. Տեղադրեք միջին կաթսա վառարանի վրա, միջին բարձր կրակի վրա:
2. Եռանալուց հետո կարտոֆիլը ավելացրեք կաթսայի մեջ:
3. Եռացրեք այնքան, մինչև հեշտությամբ ծակեք պատառաքաղով, դանակով կամ որևէ այլ սուր առարկայով: Սովորաբար դա կկատարի 10-15 րոպե
4. Պատրաստ լինելուց հետո քամեք ջուրը և տեղադրեք ձեր կարտոֆիլը, մեկ առ մեկ, կարտոֆիլի ավտոմատ տրորման մեջ և սեղմեք խաղը:
5. Պյուրե կարտոֆիլը քերեք ձեր ափսեի մեջ և վայելեք:

Et voila! Մենք ունենք հիասքանչ կարտոֆիլի պյուրե !!

Հռոմը գուցե մեկ օրում չէր կառուցվել, բայց այսօր մենք ապացուցեցինք, որ կարտոֆիլի վարպետները կարող են լինել:

Քայլ 5. Ապագա բարելավումներ

Թեև կարտոֆիլի տրորման այս տարբերակը հասկացության հիանալի ապացույց էր, կան որոշ կատարելագործումներ, որոնք կարող են արժեքավոր լրացումներ լինել հաջորդ տարբերակին: Դրանք հետևյալն են.

• Կոճակներ շարժիչի ուղղությունը վերահսկելու համար: Ակնհայտ է, որ կան սահուն սահմանափակումներ `սերիական մոնիտորը հաղորդակցության համար օգտագործելու համար
• Կարող է կառուցվել մի բնակարան, որը, ամենայն հավանականությամբ, տեղադրված կլինի վերին քերիչ ծնոտի վրա: Սա կարող է տեղավորել Arduino- ն, և, հնարավոր է, 5-7 Վ մարտկոց ՝ ամբողջ դիզայնը ավելի դյուրակիր դարձնելու համար:
• PETG նյութը կամ նմանատիպ սննդամթերքի թելերը պարտադիր կլինեն այս ապրանքի ցանկացած տարբերակի համար, որը կօգտագործվեր իրական աշխարհի սցենարով:
• Երկարացված խթանիչ շարժիչի ավելի ամուր խճճվածություն `շարժիչ խթանիչ հանդերձանքի հետ: Ընդհանուր դիզայնի մեջ մի փոքր ճկունություն կար, ինչը, ամենայն հավանականությամբ, պայմանավորված էր 3D տպագրված որոշ անլուրջ բաղադրիչներով: Սա նշանակում էր, որ շարժակները կարող են լավ մանրացնել ցանցի փոխարեն, երբ տրորիչին տրվում է ավելի մեծ կարտոֆիլ (և, հետևաբար, ավելի մեծ ոլորող մոմենտներ):