Upcycled RC Car: 23 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

RC մեքենաներն ինձ համար միշտ ոգևորության աղբյուր են եղել: Նրանք արագ են, զվարճալի են, և դուք չպետք է անհանգստանաք, եթե դրանք վթարի ենթարկեք: Այնուամենայնիվ, որպես տարեց, ավելի հասուն, RC- ի էնտուզիաստ, ինձ չեն տեսնում, երբ խաղում եմ փոքր, մանկական RC մեքենաների հետ: Ես պետք է ունենամ մեծ, հասուն տղամարդու չափսեր: Այստեղ է, որ խնդիր է ծագում. Մեծահասակների RC մեքենաները թանկ են: Առցանց դիտելիս ամենաէժանը, որը ես գտա, արժեցավ 320 դոլար, միջինը ՝ մոտ 800 դոլար: Իմ համակարգիչն ավելի էժան է, քան այս խաղալիքները:

Իմանալով, որ ես չեմ կարող ինձ թույլ տալ այս խաղալիքները, իմ մեջ արտադրողը ասաց, որ կարող եմ մեքենա պատրաստել գնի 10 -րդ համարով: Այսպիսով, ես սկսեցի իմ ճանապարհորդությունը ՝ աղբը ոսկի դարձնելու համար

Պարագաներ

RC մեքենայի համար անհրաժեշտ մասերը հետևյալն են

• Օգտագործված RC մեքենա
• L293D շարժիչ (DIP ձև)
• Արդուինո Նանո
• NRF24L01+ Ռադիո մոդուլ
• RC անօդաչու մարտկոց (կամ ցանկացած այլ բարձր ընթացիկ մարտկոց)
• LM2596 Buck փոխարկիչներ (2)
• Լարերը
• Պերֆորդ
• Փոքր, տարբեր բաղադրիչներ (վերնագրի կապում, պտուտակային տերմինալներ, կոնդենսատորներ և այլն)

RC վերահսկիչի համար անհրաժեշտ մասերը հետևյալն են

• Օգտագործված վերահսկիչ (պետք է ունենա 2 անալոգային ջոստիկներ)
• Արդուինո Նանո
• NRF24L01+ Ռադիո մոդուլ
• Էլեկտրական լարեր

Քայլ 1: Վերամշակված գանձ

Այս նախագիծը ի սկզբանե սկսվել է մոտ մեկ տարի առաջ, երբ ես և իմ ընկերները ծրագրում էինք համակարգչային մեքենա պատրաստել հաքաթոնի ծրագրի համար (կոդավորման մրցույթ): Իմ պլանն էր գնալ խնայողությունների խանութ, գնել ամենամեծ գտածո մեքենան, որը կարող էի գտնել, փորել ներսը և այն փոխարինել ESP32- ով:

Aամանակի կտրուկ անկման ժամանակ ես շտապեցի Սեյվերս, գնեցի RC մեքենա և պատրաստվեցի հաքաթոնին: Lyավոք, ինձ անհրաժեշտ շատ մասեր ժամանակին չէին եկել, ուստի ստիպված էի ամբողջությամբ ջնջել նախագիծը:

Այդ ժամանակից ի վեր, RC մեքենան փոշի էր հավաքում իմ անկողնու տակ, մինչ այժմ…

Արագ ակնարկ

Այս նախագծում ես կօգտագործեմ օգտագործված խաղալիք մեքենա և IR վերահսկիչ ՝ Upcycled RC Car ստեղծելու համար: Ես կփորացնեմ ներսը, կտեղադրեմ Արդուինո Նանոյին և NRF24L01+ ռադիո մոդուլը կօգտագործեմ երկուսի միջև հաղորդակցվելու համար:

Քայլ 2: Տեսություն

«Հասկանալ, թե ինչպես է ինչ -որ բան աշխատում, ավելի կարևոր է, քան իմանալ, թե ինչպես դա անել»:

- Քևին Յանգ 2020-05-17 (ես դա պարզապես հորինել եմ)

Այս ամենով հանդերձ, եկեք սկսենք խոսել Upcycled RC Car- ի հիմքում ընկած տեսության և էլեկտրոնիկայի մասին:

Մեքենայի կողմից մենք կօգտագործենք NRF24L01+, Arduino Nano, L293D շարժիչ, RC մեքենայի շարժիչներ և երկու բաք փոխարկիչ: Մեկ դակիչ փոխարկիչը կապահովի շարժիչի շարժիչ լարումը, իսկ մյուսը ՝ 5 վտ Arduino Nano- ի համար:

Վերահսկիչի կողմից մենք կօգտագործենք NRF24L01+, Arduino Nano և անալոգային ջոստիկներ `վերագործարկվող վերահսկիչում:

Քայլ 3: NRF24L01+

Նախքան սկսելը, ես, հավանաբար, պետք է բացատրեի սենյակում գտնվող փիղին ՝ NRF24L01+: Եթե դուք արդեն ծանոթ չեք անվան հետ, ապա NRF24- ը սկանդինավյան կիսահաղորդիչների արտադրած չիպ է: Այն բավականին տարածված է ստեղծող համայնքում ռադիոկապի համար `իր ցածր գնի, փոքր չափի և լավ գրված փաստաթղթերի շնորհիվ:

Այսպիսով, ինչպես է իրականում գործում NRF մոդուլը: Սկսնակների համար, NRF24L01+ աշխատում է 2.4 ԳՀց հաճախականությամբ: Սա նույն հաճախականությունն է, որով աշխատում են Bluetooth- ը և Wifi- ն (փոքր տատանումներով): Չիպը հաղորդակցվում է Arduino- ի միջև ՝ օգտագործելով SPI ՝ չորս պին հաղորդակցության արձանագրություն: Էլեկտրաէներգիայի համար NRF24- ն օգտագործում է 3.3 Վ, բայց կապումներն էլ հանդուրժում են 5 Վ լարման: Սա թույլ է տալիս մեզ օգտագործել Arduino Nano- ն, որն օգտագործում է 5V տրամաբանություն, NRF24- ի հետ, որն օգտագործում է 3.3V տրամաբանություն: Մի քանի այլ առանձնահատկություններ հետևյալն են.

Հատկանշական հատկություններ

• Աշխատում է 2.4 ԳՀց թողունակությամբ
• Մատակարարման լարման միջակայք `1.6 - 3.6 Վ
• 5V հանդուրժող
• Օգտագործում է SPI հաղորդակցությունը (MISO, MOSI, SCK)
• Տրվում է 5 կապում (MISO, MOSI, SCK, CE, CS)
• Can Trigger ընդհատում - IRQ (Շատ կարևոր է այս նախագծում)
• Քնելու ռեժիմ
• Սպառում է 900nA - 12mA
• Փոխանցման տիրույթ ՝ ~ 100 մետր (կտարբերվի ըստ աշխարհագրական դիրքի)
• Արժեքը ՝ $ 1.20 մեկ մոդուլի համար (Amazon)

Եթե ցանկանում եք ավելին իմանալ NRF24L01+ - ի մասին, վերջում ստուգեք Լրացուցիչ ընթերցումներ բաժինը:

Քայլ 4: L293D - Կրկնակի H -Bridge շարժիչ

Չնայած նրան, որ Arduino Nano- ն կարող է հոսանք ապահովել լուսադիոդային հոսանքի համար, ոչ մի կերպ չի կարող Nano- ն ինքնուրույն սնուցել շարժիչը: Հետեւաբար, շարժիչը կառավարելու համար մենք պետք է օգտագործենք հատուկ վարորդ: Բացի հոսանքը ապահովելուն, վարորդի չիպը նաև կպաշտպանի Arduino- ն ցանկացած լարման թռիչքից, որոնք առաջանում են շարժիչը միացնելուց և անջատելուց:

Տեղադրեք L293D- ը, որը կիսով չափ H- կամուրջի շարժիչով քառակի վարորդ է, կամ սովորական լեզվով ասած, չիպ, որը կարող է երկու շարժիչ առաջ և հետ շարժել:

L293D- ն հիմնված է H-Bridges- ի վրա `ինչպես շարժիչի արագությունը, այնպես էլ ուղղությունը վերահսկելու համար: Մեկ այլ առանձնահատկություն է էլեկտրամատակարարման մեկուսացումը, որը թույլ է տալիս Arduino- ին հոսանքից անջատել հոսանքի աղբյուրը:

Քայլ 5: Ավտոմեքենայի փորվածք

Բավական է տեսությունը, և եկեք իրականում սկսենք կառուցել:

Քանի որ RC մեքենան չի գալիս վերահսկիչով (հիշեք այն տնտեսության խանութից), ներքին էլեկտրոնիկան հիմնականում անօգուտ է: Այսպիսով, ես բացեցի RC մեքենան և կառավարման տախտակը գցեցի իմ ջարդոնի աղբարկղի մեջ:

Այժմ կարևոր է մի քանի նշումներ անել նախքան սկսելը: Մի բան, որ պետք է նկատել, RC մեքենայի մատակարարման լարումն է: Մեքենան, որը ես գնել եմ, շատ հին է, մինչ այդ լիթիումի վրա հիմնված մարտկոցները սովորական էին: Սա նշանակում է, որ այս RC մեքենան սնուցվում էր Ni-Mh մարտկոցից ՝ 9,6 վոլտ անվանական լարման միջոցով: Սա կարևոր է, քանի որ դա կլինի այն լարումը, որով մենք շարժելու ենք շարժիչները:

Քայլ 6: Ինչպե՞ս է աշխատում մեքենան:

Ես կարող եմ 99% վստահությամբ ասել, որ իմ մեքենան նույնը չէ, ինչ ձերն է, այսինքն ՝ այս հատվածը ըստ էության անօգուտ է: Այնուամենայնիվ, կարևոր է մատնանշել մի քանի առանձնահատկություններ, որոնք ունի իմ մեքենան, քանի որ ես դրա հիման վրա կհիմնեմ իմ դիզայնը:

Ղեկ

Ի տարբերություն ժամանակակից RC մեքենաների, այն մեքենան, որը ես մոդայացնում եմ, շրջելու համար սերվո չի օգտագործում: Փոխարենը, իմ մեքենան օգտագործում է հիմնական խոզանակով շարժիչ և զսպանակներ: Սա շատ թերություններ ունի հատկապես այն պատճառով, որ ես լավ շրջադարձեր կատարելու ունակություն չունեմ: Այնուամենայնիվ, մեկ անմիջական առավելությունն այն է, որ ինձ անհրաժեշտ չէ որևէ բարդ կառավարման միջերես շրջվելու համար: Այն, ինչ պետք է անեմ, շարժիչն է որոշակի բևեռականությամբ (կախված նրանից, թե որ ուղղությամբ եմ ուզում շրջվել):

Դիֆերենցիալ առանցք

Inglyարմանալի է, որ իմ RC մեքենան պարունակում է նաև դիֆերենցիալ առանցք և փոխանցման երկու տարբեր ռեժիմ: Սա բավականին զվարճալի է, քանի որ դիֆերենցիալները սովորաբար հանդիպում են իրական մեքենաներում, այլ ոչ թե փոքր RC մեքենաներում: Ես կմտածեի, որ մինչ այս մեքենան խնայողությունների խանութի դարակներում էր, դա բարձրակարգ RC մոդել էր:

Քայլ 7. Իշխանության հարցը

Առանց հնարավորությունների, մենք այժմ պետք է խոսենք այս կառուցվածքի ամենակարևոր մասի մասին. Ինչպե՞ս ենք մենք սնուցելու RC մեքենան: Եվ ավելի կոնկրետ. Որքա՞ն հոսանք է անհրաժեշտ շարժիչները վարելու համար:

Սրան պատասխանելու համար ես անօդաչու թռչող սարքի մարտկոցը միացրի դանակի փոխարկիչին, որտեղ մարտկոցի 11 Վ -ը գցեցի շարժիչների 9.6 Վ -ին: Այնտեղից ես բազմաչափը դրեցի 10 Ա ընթացիկ ռեժիմի վրա և ավարտեցի շրջանը: Հաշվիչս կարդում էր, որ շարժիչներին անհրաժեշտ է 300 մԱ հոսանք ազատ օդի վերածելու համար:

Չնայած սա կարող է շատ չհնչել, այն չափումը, որը մեզ իսկապես մտահոգում է, շարժիչների կանգառի հոսանքն է: Սա չափելու համար ես ձեռքերս դրեցի անիվների վրա, որպեսզի նրանք չշրջվեն: Երբ ես նայեցի իմ հաշվիչին, այն ցույց տվեց ամուր 1 Ա:

Իմանալով, որ շարժիչային շարժիչները մոտավորապես ուժեղացուցիչ են քաշելու, ես անցա փորձարկման ղեկի շարժիչների վրա, որոնք կանգ առնելիս 500 մԱ էին ձգում: Այս գիտելիքներով ես եկա այն եզրակացության, որ ես կարող եմ ամբողջ համակարգն անջատել RC անօդաչու թռչող սարքի մարտկոցից և երկու LM2596 բակ փոխարկիչից*:

*Ինչու՞ են երկկողմանի կարգավորիչները: Դե, յուրաքանչյուր LM2596- ի առավելագույն հոսանքը 3A է: Եթե ամեն ինչ անջատեմ մեկ փոխարկիչից, ես պատրաստվում էի շատ հոսանք քաշել, և, հետևաբար, կունենայի բավականին մեծ լարման թռիչքներ: Ըստ նախագծման, Arduino Nano ուժը հանգստանում է ամեն անգամ, երբ լարման մեծ թռիչք է տեղի ունենում: Հետևաբար, ես օգտագործեցի երկու փոխարկիչ ՝ բեռը թեթևացնելու և Նանոն մեկուսացված պահելու շարժիչներից:

Մեզ անհրաժեշտ վերջին կարևոր բաղադրիչը Li-Po բջջային լարման ստուգիչն է: Դա անելու նպատակն է պաշտպանել մարտկոցը գերբեռնվածությունից `մարտկոցի կյանքը չխախտելու համար (միշտ լիթիումի վրա հիմնված մարտկոցի բջջային լարումը պահեք 3,5 Վ-ից բարձր):

Քայլ 8: RC Car Circuit

Էլեկտրաէներգիայի խնդրի լուծումից հետո մենք այժմ կարող ենք կառուցել միացում: Վերևում ներկայացված է RC մեքենայի համար պատրաստված սխեմատիկ պատկերը:

Հիշեք, որ ես չեմ ներառել մարտկոցի վոլտաչափի միացումը: Վոլտմետրը օգտագործելու համար անհրաժեշտ է միայն հաշվեկշռի միակցիչը միացնել վոլտմետրի համապատասխան կապումներին: Եթե նախկինում երբեք դա չեք արել, ավելին իմանալու համար կտտացրեք «Լրացուցիչ ընթերցումներ» բաժնում կցված տեսանյութին:

Գրառումներ շղթայի վերաբերյալ

L293D- ի միացման կապերը (1, 9) պահանջում են փոփոխական արագություն ունեցող PWM ազդանշան: Դա նշանակում է, որ Arduino Nano- ի ընդամենը մի քանի կապում կարելի է դրանք միացնել: L293D- ի մյուս կապում, ամեն ինչ գնում է:

Քանի որ NRF24L01+ -ը հաղորդակցվում է SPI- ի միջոցով, մենք պետք է դրա SPI կապերը միացնենք Arduino Nano- ի SPI կապանքներին (ուստի միացրեք MOSI -> MOSI, MISO -> MISO և SCK -> SCK): Կարևոր է նաև նկատել, որ ես NRF24- ի IRQ կապը միացրել եմ Arduino Nano- ի 2 -րդ կապին: Դա պայմանավորված է նրանով, որ IRQ քորոցը ցածր է դառնում ամեն անգամ, երբ NR24- ը հաղորդագրություն է ստանում: Սա իմանալով ՝ ես կարող եմ ընդհատում առաջացնել, որպեսզի Նանոյին ասեմ, որ ռադիո կարդա: Սա թույլ է տալիս Նանոյին այլ բաներ անել, մինչ նա սպասում է նոր տվյալների:

Քայլ 9: PCB

Քանի որ ես ուզում եմ սա դարձնել մոդուլային ձևավորում, ես ստեղծեցի PCB ՝ օգտագործելով perfboard և բազմաթիվ վերնագրերի կապում:

Քայլ 10: Վերջնական կապեր

Երբ PCB- ն ավարտվեց և RC մեքենան փչացավ, ես ալիգատորների լարեր օգտագործեցի ՝ ստուգելու, թե արդյոք ամեն ինչ աշխատում է:

Ստուգելով, որ բոլոր կապերը ճիշտ են, ես ալիգատորի լարերը փոխարինեցի իրական մալուխներով և բոլոր բաղադրիչները ամրացրեցի շասսիին:

Այս պահին, հավանաբար, հասկացաք, որ այս հոդվածը քայլ առ քայլ ուղեցույց չէ: Դա պայմանավորված է նրանով, որ պարզապես անհնար է գրել յուրաքանչյուր քայլը, դրա փոխարեն, հաջորդ մի քանի Instructables- ի քայլերը կլինեն այն, որ ես կիսվեմ մեքենայի պատրաստման ընթացքում իմացած մի քանի խորհուրդներով:

Քայլ 11. Խորհուրդ 1. Ռադիո մոդուլի տեղադրում

RC մեքենայի տիրույթը մեծացնելու համար ես NRF ռադիո մոդուլը տեղադրեցի հնարավորինս կողքից: Դա պայմանավորված է նրանով, որ ռադիոալիքները արտացոլում են մետաղները, ինչպիսիք են PCB- ն և լարերը, հետևաբար ՝ նվազեցնելով տիրույթը: Սա լուծելու համար ես մոդուլը դրեցի PCB- ի հենց կողմում և կտրեցի մեքենայի պատյանների ճեղքը, որպեսզի այն դուրս մնա:

Քայլ 12: Խորհուրդ 2. Պահպանեք այն մոդուլյար:

Մեկ այլ բան, որը ես արեցի, որը մի քանի անգամ փրկեց ինձ, ամեն ինչ միացնելն է վերնագրի կապում և տերմինալային բլոկների միջոցով: Սա թույլ է տալիս մասերի հեշտ փոխանակում, եթե բաղադրիչներից մեկը տապակվի (ինչ -ինչ պատճառներով …):

Քայլ 13: Հուշում 3. Օգտագործեք ջերմային լվացարաններ:

Իմ RC մեքենայի շարժիչները L293D- ին հասցնում են իր սահմանների: Թեև շարժիչի վարորդը կարող է անընդհատ աշխատել մինչև 600 մԱ, դա նաև նշանակում է, որ այն շատ տաք և արագ է տաքանում: Ահա թե ինչու լավ գաղափար է ավելացնել որոշ ջերմային մածուկ և տաքացուցիչներ `կանխելու համար L293D- ի ինքնուրույն պատրաստումը: Այնուամենայնիվ, նույնիսկ ջերմության լվացման դեպքում չիպը դեռ կարող է շատ տաքանալ դիպչելու համար: Ահա թե ինչու լավ գաղափար է 2-3 րոպե խաղից հետո թողնել, որ մեքենան սառչի:

Քայլ 14: RC Controller Time

RC մեքենայի պատրաստությամբ մենք կարող ենք սկսել վերահսկիչ պատրաստել:

Ինչպես RC մեքենան, ես նույնպես որոշ ժամանակ առաջ գնեցի վերահսկիչ ՝ մտածելով, որ կարող եմ ինչ -որ բան անել դրա հետ: Iակատագրի հեգնանքով, վերահսկիչն իրականում IR է, ուստի այն օգտագործում է IR LED- ներ `սարքերի միջև հաղորդակցվելու համար:

Այս կառուցվածքի հիմնական գաղափարն է ՝ վերահսկիչի ներսում պահել տախտակը և դրա շուրջ կառուցել Arduino և NRF24L01+:

Քայլ 15: alogոյստիկի անալոգային հիմունքներ

Անալոգային ջիստիկին միանալը կարող է սարսափելի լինել հատկապես այն պատճառով, որ քորոցների համար բացվող տախտակ չկա: Մի՛ անհանգստացեք: Բոլոր անալոգային ջոյսթիկները գործում են միևնույն առաջնորդող սկզբունքով և սովորաբար ունենում են նույն քորոցը:

Ըստ էության, անալոգային ջիստիկները ընդամենը երկու պոտենցիոմետր են, որոնք փոխում են դիմադրությունը տարբեր ուղղություններով տեղափոխվելիս: Օրինակ, երբ ջոյսթիկը տեղափոխում եք աջ, x առանցքի պոտենցիոմետրը փոխում է արժեքը: Այժմ, երբ ջոյսթիկը առաջ եք տեղափոխում, y առանցքի պոտենցիոմետրը փոխում է արժեքը:

Հաշվի առնելով սա, եթե նայենք անալոգային ջիստիկի ներքևի հատվածին, մենք տեսնում ենք 6 կապում, 3-ը x առանցքի պոտենցիոմետրի և 3-ի y առանցքի պոտենցիոմետրի համար: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է անել, միացնել 5V և գետնին արտաքին կապումներին և միացնել միջին քորոցը Arduino- ի անալոգային մուտքին:

Հիշեք, որ պոտենցիոմետրի արժեքները քարտեզագրվելու են 1024 և ոչ թե 512: Սա նշանակում է, որ մենք պետք է օգտագործենք կառուցված քարտեզ () գործառույթը Arduino- ում ՝ ցանկացած թվային ելք վերահսկելու համար (ինչպես PWM ազդանշանը, որը մենք օգտագործում ենք L293D- ը վերահսկելու համար): Սա արդեն արված է օրենսգրքում, բայց եթե մտադիր եք գրել ձեր սեփական ծրագիրը, ապա պետք է դա նկատի ունենալ:

Քայլ 16: Կառավարիչի միացումներ

NRF24- ի և Nano- ի միջև կապերը դեռ նույնն են վերահսկիչի համար, բայց հանած IRQ կապը:

Վերահսկիչի սխեման ցուցադրվում է վերևում:

Վերահսկիչի մոդիֆիկացիան, անշուշտ, արվեստի տեսակ է: Ես արդեն անհամար անգամ նշել եմ այս կետը, բայց պարզապես հնարավոր չէ քայլ առ քայլ գրել, թե ինչպես անել դա: Այսպիսով, ինչպես նախկինում արածս, ես մի քանի խորհուրդ կտամ այն մասին, ինչ սովորել եմ իմ վերահսկիչ սարքելիս:

Քայլ 17: Հուշում 1. Օգտագործեք ձեր տրամադրության տակ գտնվող մասերը:

Իրականում հսկայական տարածք կա վերահսկիչի մեջ, հետևաբար, եթե ցանկանում եք ներառել մեքենայի ցանկացած այլ մուտք, օգտագործեք անջատիչներն ու կոճակները, որոնք արդեն կան: Իմ վերահսկիչի համար ես միացրի նաև պոտենցիոմետր և եռակողմ անջատիչ Nano- ին:

Մեկ այլ բան, որը պետք է հիշել, որ սա ձեր վերահսկիչն է: Եթե քորոցները չեն համապատասխանում ձեր շքեղությանը, միշտ կարող եք դրանք վերադասավորել:

Քայլ 18: Հուշում 2. Հեռացրեք ավելորդ հետքերը

Քանի որ մենք օգտագործում ենք բնօրինակ տախտակը, դուք պետք է ջնջեք այն բոլոր հետքերը, որոնք գնում են անալոգային ջիստիկներին և ձեր օգտագործած ցանկացած այլ տվիչներին: Դրանով դուք կանխում եք սենսորների անսպասելի պահվածքի հավանականությունը:

Այս կտրվածքները կատարելու համար ես պարզապես տուփ կտրող սարք օգտագործեցի և մի քանի անգամ միավորը խփեցի, որպեսզի հետքերը իսկապես առանձնացնեմ:

Քայլ 19. Հուշում 3. Լարերը հնարավորինս կարճ պահեք

Այս հուշումը հատուկ խոսում է Arduino- ի և NRF24 մոդուլի միջև SPI գծերի մասին, բայց դա նաև ճիշտ է մյուս կապերի դեպքում: NRF24L01+ - ը չափազանց զգայուն է միջամտության նկատմամբ, այնպես որ, եթե լարերը բարձրացնեն որևէ աղմուկ, այն կփչացնի տվյալները: Սա SPI հաղորդակցության հիմնական թերություններից մեկն է: Նմանապես, լարերը հնարավորինս կարճ պահելով, դուք նաև ամբողջ վերահսկիչն ավելի մաքուր և կազմակերպված եք դարձնում:

Քայլ 20: Խորհուրդ 4. Տեղաբաշխում: Տեղաբաշխում! Տեղաբաշխում

Բացի լարերը հնարավորինս կարճ պահելուց, սա նաև նշանակում է մասերի միջև հեռավորությունը հնարավորինս կարճ պահել:

Երբ փնտրում եք NRF24 և Arduino- ն տեղադրելու վայրեր, հիշեք, որ դրանք հնարավորինս մոտ պահեք միմյանց և ջոյստիկներին:

Մեկ այլ բան, որը պետք է հիշել, այն է, թե որտեղ տեղադրել NRF24 մոդուլը: Ինչպես արդեն ասվեց, ռադիոալիքները չեն կարողանում անցնել մետաղի միջով, հետևաբար, դուք պետք է մոդուլը տեղադրեք վերահսկիչի կողքին: Դա անելու համար ես կտրեցի մի փոքր ճեղք Dremel- ով, որպեսզի NRF24- ը դուրս մնա կողքից:

Քայլ 21: Կոդ

Հավանաբար, այս կառուցման ամենակարևոր մասը իրական կոդն է: Ես ներառել եմ մեկնաբանություններ և ամեն ինչ, այնպես որ ես չեմ բացատրի յուրաքանչյուր ծրագրի տող առ տող:

Ասելով, մի քանի կարևոր բան, որ ես ուզում եմ նշել, այն է, որ ծրագրերը գործարկելու համար ձեզ հարկավոր կլինի ներբեռնել NRF24 գրադարանը: Եթե դուք դեռ չունեք գրադարաններ տեղադրված, ես առաջարկում եմ ձեզ ծանոթանալ լրացուցիչ ընթերցումներ բաժնում տեղադրված ձեռնարկներին `սովորելու համար: Բացի այդ, L293D- ին ազդանշաններ ուղարկելիս երբեք մի՛ միացրեք ուղղության կապում երկուսն էլ: Սա կարճացնելու է շարժիչի վարորդին և պատճառ է դառնում, որ այն այրվի:

Github-

Քայլ 22. Վերջնական արտադրանք

Վերջապես, փոշին հավաքելուց և 3 շաբաթ ձեռքով աշխատելուց հետո ես վերջապես ավարտեցի Upcycled RC մեքենայի պատրաստումը: Չնայած պետք է խոստովանեմ, այն ոչ մի տեղ այնքան հզոր չէ, որքան ներածության մեջ երևացող մեքենաները, որ դուրս եկան շատ ավելի լավ, քան կարծում էի: Մեքենան կարող է քշել 40 րոպե րոպեներ, քանի դեռ ուժը չի սպառվել և կարող է վերահսկիչից հեռանալ մինչև 150 մ հեռավորության վրա:

Մի քանի բան, որ ես անպայման կանեի մեքենան բարելավելու համար, դա L293D- ն փոխարինել L298- ով, ավելի մեծ, ավելի հզոր շարժիչով վարորդ: Մեկ այլ բան, որ ես կանեի, փոխարինել լռելյայն NRF ռադիո մոդուլն ուժեղացված ալեհավաքի տարբերակի համար: Այս փոփոխությունները համապատասխանաբար կբարձրացնեն ոլորող մոմենտը և մեքենայի տիրույթը:

Քայլ 23. Լրացուցիչ ընթերցումներ

NRF24L01+

• Հյուսիսային կիսահաղորդչային տվյալների թերթ
• SPI հաղորդակցություն (հոդված)
• Հիմնական կարգավորում (տեսանյութ)
• Խորքային ձեռնարկ (հոդված)
• Ընդլայնված խորհուրդներ և հնարքներ (տեսաշար)

L293D

• Texas Instruments- ի տվյալների թերթիկ
• Խորքային ձեռնարկ (հոդված)