Ձեռքերի ախտահանման ավտոմատ դիսպենսեր `3 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Ձեռքերի ախտահանման այս ավտոմատ դիսպենսերը նախագծված է համեմատաբար ցածր գնով տարբերակ, որը հեշտ է հավաքվում: Պահանջվող իրերի մեծ մասը կարելի է ձեռք բերել ձեր տեղական սարքավորումների և էլեկտրոնիկայի մանրածախ առևտրից: Կա մի տարբերակ, որը կարող է տպել մի տուփ, որը պարունակում է միացում, տվիչ և շարժիչ: Նրանց համար, ովքեր չունեն 3D տպիչ, պատյան կարող է պատրաստվել նաև էլեկտրոնիկայի պարզ տուփից, որը հասանելի է էլեկտրոնիկայի մանրածախ առևտրի մեծ մասում:

Պարագաներ

Բաղադրիչները ներկայացված են ստորև: Այս նախագծում օգտագործված ճշգրիտ տարրերը տեսնելու համար խնդրում ենք դիտել նյութերի օրինագիծը `կտտացնելով այս հղմանը: Նշում. Բոլոր գները AUD- ում են:

3D տպագրված տանիքի համար.

• 280 գ թել է պահանջվում PETG թել օգտագործելիս, կամ 250 գ ՝ PLA օգտագործելիս
• 3x 2.5 մմ մալուխային կապեր

Ոչ 3D տպագիր տարբերակի համար.

• Iffիֆի Բոքս
• 4x M6x100 Hex Գլխի պտուտակ
• 8x M6 ընկույզ
• Գայլիկոն
• 6,5 մմ հորատիչ (կարող է օգտագործվել 7 մմ տրամաչափ)
• 10-30 մմ քայլային փորվածք (Անհրաժեշտ է փորել 14 մմ և 18 մմ անցք)
• 8 մմ սոսինձ ռետինե ոտքեր (ըստ ցանկության)
• 4-8 մմ մալուխային գեղձ (ըստ ցանկության)

Ձեռքերի ախտահանիչ դիսպենսերային մոդելի կառուցման համար անհրաժեշտ են հետևյալ պարագաները

• IR սենսոր
• Պերիստալտիկ պոմպ
• 3 մմ (ներքին տրամագիծ) վինիլային խողովակներ (կարող են օգտագործվել նաև սիլիկոնային կամ նմանատիպ խողովակներ)
• Մինի Breadboard
• 2.5 մմ մալուխային փողկապ
• Շրջանակային տարրեր (տես BOM)

Քայլ 1: Շղթան

Շղթան կարող է պատրաստվել մի քանի պարզ բաղադրիչներից, որոնք վաճառվում են էլեկտրոնիկայի մանրածախ առևտրով զբաղվողների մեծ մասի կողմից: Հիմնական սխեման կառուցելու համար զոդում չի պահանջվում, քանի որ այն կարող է կառուցվել մեկ մինի տախտակի վրա: Շղթայի սխեման ներկայացված է առաջին պատկերում: Շղթայի կառուցման կարևոր նշումներ.

• Բոլոր ռեզիստորները 100kΩ են
• Բոլոր կոնդենսատորները 10f են (նախընտրելի են տանտալները)
• V+ և V- կապերը գալիս են 9 Վ մարտկոցի տերմինալից: Կարող եք նաև օգտագործել DC տակառի խցիկ 9V կամ 12V պատի խրոցակից, ինչպիսին է այս մեկը: Խրոցակները սովորական են շատ սարքերի համար: Եթե օգտագործում եք այս մեթոդը, համոզվեք, որ բևեռականությունը ճիշտ եք ստացել: Լրացուցիչ տեղեկությունների համար տե՛ս այս ձեռնարկի «բարելի խցիկ» բաժինը:
• Պոմպի շարժիչը միացնելիս այն կարող է սխալ ուղղությամբ մղել: Դա կարելի է շտկել ՝ հակադարձելով լարերի միացման ուղղությունը:
• Ուշադիր ուշադրություն դարձրեք 555 ժամաչափի, MOSFET- ի և 5v գծային կարգավորիչի կողմնորոշմանը:
• Ստուգեք էլեկտրագծերի գույները `ինչ IR սենսոր եք գնում: Մեր օգտագործածը շագանակագույն էր +5v- ում, սևը ՝ որպես ազդանշան և կապույտը ՝ GND- ի դեպքում: Դա կարող է տարբեր լինել արտադրողների միջև:
• Հնարավոր է, որ ձեր պոմպում չլինեն լարեր, որոնք կցված են դրա ներդիրներին: Դուք կարող եք կամ լարեր կպցնել ներդիրների վրա, կամ լարերը կարող են փաթաթվել անցքերի միջով և ներդիրների շուրջը `առանց զոդման էլեկտրական միացման հասնելու համար:

Շրջանակի կառուցվածքը հարմարեցնելու համար հետաքրքրվողների համար տրվել է նաև սխեմատիկ պատկերը: Շղթան գործում էր 555 ժմչփից զարկերակ գործարկելով, երբ IR հարևանության սենսորը խափանում է: Այնուհետև զարկերակն ակտիվացնում է MOSFET- ը, որը շարժում է շարժիչը:

Քայլ 2. Հավաքում (3D տպագիր բնակարան)

Այս քայլը ներառում է 3D տպագիր պատյանների հավաքում: Եթե դուք հետաքրքրված եք ձեր սեփական բնակարանաշինությամբ, շարունակեք հաջորդ քայլին:

Այս քայլին կցվում են STL ֆայլեր ՝ 3D տպագրության համար: Solidworks ֆայլերը հասանելի են դարձել նաև ցանկության դեպքում փոփոխվող մասերի համար: Մենք հաջողության հասանք հետևյալ պարամետրերով.

• Նյութը ՝ PETG
• Շերտի բարձրությունը `0.2 մմ
• Լցնել ՝ 100%
• Աջակցում. Ոչ մեկը

Երկրորդ պատկերը ապահովում է հստակ պատկերացում, թե որտեղ են գտնվում բոլոր իրերը 3D տպագրված պատյանում: IR սենսորն ունի ափսե, որի համար ընկույզը կարող է կողպվել ՝ այն տեղադրելով տպման երեսին համընկնող: IR սենսորը տեղադրելուց հետո, peristaltic պոմպը կարող է տեղադրվել IR սենսորից վերև: Այն ամրացված է տպիչի թեքված երեսների 2 անցքերով անցնող 2x 2.5 մմ ճարմանդային կապերով: Հացաթուղթը նստում է տանիքի հետևի մասում ՝ հարթ հատվածի վրա և կարող է պարզապես կպցվել երկկողմանի ժապավենով, որը նախապես տեղադրված է հացատախտակին:

Պոմպը պետք է լիցքավորվի, երբ առաջին անգամ տեղադրեք ձեռքի ախտահանիչ շիշ: Դա արվում է ՝ ձեռքը սենսորի կողքով անցկացնելով, մինչև հեղուկը սկսի հոսել վարդակից:

Քայլ 3. Հավաքում (Այլընտրանքային բնակարան)

3 -րդ և 4 -րդ նկարները պատկերում են անցքի տեղադրումը, որն օգտագործվում է ջիֆի տուփի մեջ: Անցքերի ճշգրիտ տեղադրումը կարևոր չէ, բայց կարևոր է ապահովել, որ յուրաքանչյուր անցքի շուրջ բավականաչափ բացվածք լինի, որպեսզի ընկույզը տեղավորվի: Պոմպը պտուտակներով ամրացնելը անհրաժեշտ չէ, բայց խորհուրդ է տրվում օգտագործել պոմպը, որի անկյունագծով տեղադրված է ուղիղ անկյուն: Պոմպի համար անցքեր փորելիս պոմպը տեղադրեք պատյանում և մեկ անցք կատարեք ՝ օգտագործելով ուղեցույցի ամրացումը: Տեղադրեք ընկույզ և պտուտակ առաջին անցքի մեջ, այնուհետև երկրորդ անցքը փորեք անմիջապես ամրացման բրա միջոցով: Եթե դուք օգտագործում եք շատ բարձր ախտահանիչ շիշ, գուցե ավելի լավ է անցքի կափարիչի մեջ անցք բացեք, որպեսզի գուլպանն անցնի: Այնուամենայնիվ, դա հետագայում ավելի կդժվարացնի կափարիչը հեռացնելը:

Եթե ռետինե ոտքեր եք օգտագործում, գուցե անհրաժեշտ լինի, որ պտուտակի վերևից հղկեք կամ հեռացնեք որևէ նշան, որպեսզի դրանք լավ կպչեն: Դա անելուց հետո կպցրեք կպչուն պահոց յուրաքանչյուր պտուտակի գլխին (տես նկար 5): Դա անելուց հետո յուրաքանչյուր պտուտակի վրա տեղադրեք ընկույզ և պտուտակեք այն ՝ թողնելով մոտ 1 սմ թել դուրս (տես նկար 6): Անցեք յուրաքանչյուր պտուտակի թելը պարիսպի անկյունային անցքից և յուրաքանչյուր պտուտակի վերևում պտուտակեք մեկ այլ ընկույզ (տես նկար 7): Անհրաժեշտության դեպքում կարգավորեք ոտքերը, որպեսզի սարքը հարթվի, որպեսզի այն չշոքի:

Հաջորդը, տեղադրեք պոմպը, IR սենսորը և միացումը պատյանում և անհրաժեշտության դեպքում միացրեք խողովակները: Տեսեք պատկերը 8 ավարտված հավաքման ինտերիերի համար: Միացրեք մարտկոցը `համակարգը սնուցելու և այն աշխատելու համար: Փորձարկումից հետո տեղադրեք պարիսպի կափարիչը: Պոմպը պետք է լիցքավորվի, երբ առաջին անգամ տեղադրեք ձեռքի ախտահանիչ շիշ: Դա արվում է ՝ ձեռքը սենսորի կողքով անցկացնելով, մինչև հեղուկը սկսի հոսել վարդակից: