Arduino Gyro ժամացույց ՝ 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Տեսանյութի ՀՈINՎԱ

Ողջույն բոլորին, այսօր ես բոլորին ցույց կտամ, թե ինչպես ստեղծել հատուկ պտտվող ժամացույց, որն աշխատում է Arduino- ով: Նախևառաջ, ես ուզում եմ ամբողջ հեղինակությունը շնորհել հեղինակին ՝ էլեկտրոնիկա բոլորի համար: Նրա պատրաստած օրիգինալ դիզայնն այստեղ է: Նա կատարում է բազմաթիվ զարմանալի էլեկտրոնային նախագծեր, և ժամացույցի սկզբնական գաղափարը հենց իրենից էր: Ես օգտագործում եմ Arduino Leonardo տախտակը, բայց ցանկացած այլ Arduino տախտակ պետք է լավ լինի: Theամացույցը սլաքի շարժիչով պտտեցնում է ափսեը ՝ տարբեր ժամանակներ ցույց տալու համար:

Այս նախագծի համար ես ավելացրի ժամացույցի օրիգինալ կոդի բարելավումներ `ավելի շատ գործառույթներ ներառելու համար: Ես կոդին ավելացրեցի LED լույս, որպեսզի ժամացույցը դեռ գիշերը տեսանելի լինի: Ես նաև բարձրախոսների մոդուլը միացրեցի տախտակին, այնպես որ ամեն ժամ ժամացույցը երկու անգամ ազդանշան կտա `դա նշելու համար: Ես հիմք ստեղծեցի ժամացույցի հետ միանալու համար և ժամացույցի մյուս կողմում ներառեցի շարժական հենարան ՝ այն ավելի կայուն դարձնելու համար: Վերոնշյալ տեսանյութը 100 անգամ արագացված է ցուցադրական նպատակներով:

Քայլ 1: Նյութեր:

Նյութեր:

Ստվարաթուղթ

Arduino տախտակ

USB մալուխ

Stepper շարժիչ և վերահսկիչ

LED ցանկացած գույնի

Խոսնակ

Breadboard

Դյուրակիր մարտկոց (ըստ ցանկության)

Գործիքներ:

Կասետային և սոսինձ

Մկրատ

Մատիտ

Քանոն

Sոդման ատրճանակ

Կողմնացույց

Քայլ 2: Stepper Motor Library

Սա ձեզ անհրաժեշտ է միայն ձեր գրադարանում, եթե դուք օգտագործում եք ULN2003 կարգավորիչ ՝ հետընթաց շարժիչի համար: Հակառակ դեպքում, կարող եք բաց թողնել այս քայլը:

1. Սկսեք ներբեռնել.cpp և.h ֆայլերը ստորև

2. Ստեղծեք նոր ֆայլ, որը կոչվում է StepperMotor

3. Քաշեք և գցեք.cpp և.h ֆայլերը նոր StepperMotor ֆայլում

4. Գնացեք ձեր Arduino գրադարանների ֆայլ և թողեք StepperMotor ֆայլը դրա մեջ

5. Բացեք Arduino IDE- ն և գործարկեք այս թեստի կոդը `համոզվելու համար, որ ամեն ինչ ճիշտ է տեղադրված

#ներառում

StepperMotor շարժիչ (8, 9, 10, 11);

void setup () {

Serial.begin (9600);

motor.setStepDuration (1);

}

դատարկ շրջան () {

motor.step (1000);

ուշացում (2000);

motor.step (-1000);

ուշացում (2000);

}

6. Այժմ հաստատեք Arduino IDE- ի կոդը, եթե այն կազմվում է առանց որևէ խնդրի, դուք ամեն ինչ ճիշտ եք տեղադրել:

Քայլ 3: Լարերի տեղադրում

Ընդհանուր առմամբ կա 4 բան, որը մեզ պետք կլինի միացնել Arduino- ին.

Stepper Motor և վերահսկիչ

Նախ, միացրեք ձեր քայլող շարժիչը վերահսկիչի վրա: Այնուհետև վերահսկիչի վրա int 1 -ը միացրեք 6 -րդ կապին, 2 -ը `7 -ին, 3 -ից 8 -ին և 4 -ից 9 -ին: Այնուհետև միացրեք (բացասական) քորոցը տախտակի GND- ին, իսկ + (դրական) կապը` տախտակին 5 Վ -ին:.

Խոսնակ

Բարձրախոսի համար կարմիրը (դրական) կապեք 3 -ի կապակցին, իսկ սևը (բացասական) ՝ GND- ին:

Գլխավորած

LED- ի երկար ոտքը (դրական) միացրեք 2 -րդ կապում, իսկ կարճ ոտքը (բացասական) կողմը `GND- ին:

Ստուգեք նկարները ՝ համոզվելու համար, որ ամեն ինչ ճիշտ է միացված:

Նշում. Եթե ձեր կողմից օգտագործվող տախտակը չի կարող ուղղակիորեն միացվել էլեկտրագծերին, ապա անհրաժեշտ է օգտագործել զոդման ատրճանակ `բոլոր բաղադրիչները միասին զոդելու համար:

Քայլ 4: Կոդ

Ստորև պատճենեք և տեղադրեք այս կոդը Arduino IDE- ում և վերբեռնեք այն տախտակին:

Կոդ LINK

Քայլ 5. Էլեկտրոնիկայի պատյան

Էլեկտրոնիկայի պատյանը հիմնականում մեկ փոքր տուփ է ՝ շրջանաձև հիմքով և թվերի համար թղթի երկար շերտով:

Փոքր տուփ

8 սմ x 2 սմ կտոր x2

14 սմ x 8 սմ կտոր x2

14 սմ x 2 սմ կտոր x2

Շրջանակ

11.46 շառավղով շրջան

Թվային դեմք

72 սմ x 2 սմ չափս թուղթ փափուկ ստվարաթղթից: Գրեք 12: 00 -ից սկսած ՝ 1 սմ ընդմիջումներով, մինչև հասեք 11:50 րոպեի, որը թղթի երկարությունը պետք է լինի այնքան, որ բոլոր թվերը տեղավորվեն:

Հիմք

Sizeանկացած չափի և ձևի, քանի դեռ ժամացույցը կարող է տեղավորվել դրա վրա:

Նշում. Հիշեք, որ տուփի մեջ փոքր անցքեր (տես վերևի նկարները) կտրեք հոսանքի և LED լույսերի համար: Նաև կտրեք շրջանակի մեջ անցք մեջտեղում գտնվող ձողի համար:

Քայլ 6: Հավաքում

Նախքան տուփը անջատելը, դասավորեք վերը նշված պատկերի համաձայն պատրաստված բոլոր էլեկտրոնիկան: Կասեցրեք կամ կպցրեք ամեն ինչ տեղում: Այնուհետեւ փակեք տուփը: Ստվարաթղթից ստեղծեք մի փոքրիկ ձող, որը տեղավորվում է ժամացույցի անցքի միջով և միացնում այն քայլող շարժիչի ձողին: Եթե ժամացույցը չափազանց ծանր է և ընկնում է, կարող եք ժամացույցի մյուս կողմում աջակցություն ավելացնել: Կարևոր չէ, թե ինչպես եք դա անում, քանի դեռ կարող եք կանգնեցնել ժամացույցի մի կողմ թեքվելը, բայց վերևում պատկերները ցույց են տալիս, թե ինչպես եմ դա արել: Այնուհետև ամբողջ ժամացույցը միացրեք ներքևի հիմքին և ամրացրեք այն ժապավենով և սոսինձով (տե՛ս վերևի նկարները): Եվ այն ավելի սառը դարձնելու համար ավելացրեք սլաքը տուփի վրա, որը ցույց է տալիս թվերը `ժամանակը ավելի հստակ ցույց տալու համար:

Քայլ 7: Փորձարկում

Ավարտելուց հետո հիշեք, որ փորձարկեք ձեր ժամացույցը `համոզվելու համար, որ այն ճիշտ է աշխատում: Ստուգեք, արդյոք ժամացույցը աշխատում է, և արդյոք այն ճշգրիտ է: Եթե ժամացույցը չափազանց դանդաղ է, գուցե ցանկանաք մեծացնել շարժիչի թիվը: քայլ (62), եթե ժամացույցը շատ արագ է ընթանում, ապա նվազեցրեք թիվը:

Ընդհանուր խնդիրներ

LED- ը միացված չէ. Դա, հավանաբար, այն պատճառով է, որ քայլող շարժիչը չափազանց շատ էներգիա է օգտագործում: Եթե դա այդպես է, գուցե ցանկանաք ավելացնել լրացուցիչ էներգիա (շարժական մարտկոց):

Theամացույցը շրջվում է հակառակ ուղղությամբ. Այնուհետև անցեք ձեր ծածկագրին և փոխեք շարժիչը: քայլը (62) բացասական համարի: