Arduino ստվարաթղթե ատրճանակ (RangeFinder & Tachometer) ՝ 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Արդյո՞ք հիանալի չէ, որ կարողանամ չափել հեռավորությունը բազմոցի վրա հարմարավետ նստած: Ավանդական ժապավեն օգտագործելու փոխարեն: Այսպիսով, այսօր ես պատրաստելու եմ arduino ատրճանակ, որն ունակ է 2 սմ-ից մինչև 400 սմ հեռավորությունների ոչ կոնտակտային չափման 0.3 սմ ճշգրտությամբ և նաև չափել պտտվող մարմնի (RPM) րոպեի պտույտները `օգտագործելով ուլտրաձայնային տվիչ (Համապատասխանաբար HC-SR04) և ինֆրակարմիր տվիչ: Սկզբում ես ուզում էի այն դարձնել ունակ ՝ չափելու ցանկացած շարժվող առարկայի արագությունը ՝ օգտագործելով երկու լրացուցիչ IR սենսորներ, բայց ներկայիս համաճարակի պատճառով պաշարներս սպառվում են: Այսպիսով, ես կօգտագործեմ միայն այն, ինչ ունեմ: Եթե դրանք ունեք, ապա կարող եք ավելացնել ատրճանակին: Ահա հղում, թե ինչպես դա անել:

Քայլ 1: Ինչպես է այն աշխատում

Ուլտրաձայնային տվիչները գործում են ՝ արձակելով ձայն, որն անցնում է օդում, և եթե դրա ճանապարհին կա որևէ առարկա, այն կվերադառնա դեպի մոդուլ: Հաշվի առնելով ճանապարհորդության ժամանակը, կարող եք հաշվարկել հեռավորությունը, քանի որ մենք արդեն ձայնի արագությունը (340 մ/վ) օգտագործում ենք բանաձևով ՝ հեռավորություն = արագություն *ժամանակ: Այս նախագծում IR տվիչի նպատակը օբյեկտի հայտնաբերումն է: IR սենսորը ունի երկու հիմնական մաս: IR հաղորդիչ և IR ընդունիչ: Հաղորդիչը փոխանցում է IR ալիքներ, և եթե կա առարկա, փոխանցվող ալիքը արտացոլվում է այն օբյեկտի կողմից, որն իր հերթին ստացողը վերցնում է ալիքը, իսկ եթե սենսորի առջև առարկա չկա, փոխանցվող ալիքը չի ընդունվում ստացողը, այնուհետև IR մոդուլը ստեղծում է ելք կամ զարկերակ, որը հայտնաբերվում է Arduino- ի կողմից, երբ սեղմում ենք ձգան կոճակը: Այն անընդհատ հաշվում է 5 վայրկյան: Այսպիսով, եկեք սկսենք կառուցել:

<

Քայլ 2: Պաշարներ

ՆՅՈԹԵՐ 1. Arduino Uno (ցանկացած arduino կաշխատի)

2. HC-SR04 Ուլտրաձայնային տվիչ

3. Arduino IR սենսոր

4. 16*2 LCD ցուցադրման մոդուլ (12C)

5. Բուզզեր

6. 9 Վ մարտկոց և միակցիչ

7. Պերֆ տախտակ (ըստ ցանկության)

8. A Pushbutton

9. Շոշափելի անջատիչ *1

10. Սահեցրեք անջատիչը *1

11. LED *2 (նախընտրելի է տարբեր գույներ)

12. 220 օհմ ռեզիստոր *2

13. 10k դիմադրություն *2

14. Arduino կապի վերնագրեր

15. Թռիչքային լարեր

ԳՈՐOOLԻՔՆԵՐ

1. Տաք սոսինձ

2. Սուպեր սոսինձ (ըստ ցանկության)

3. oldոդման երկաթ և զոդ

4. X-acto դանակ

5. Գայլիկոն (ըստ ցանկության)

Քայլ 3: Մարմնի պատրաստում

1. Տպեք տրամադրված կաղապարը, կպցրեք այն ստվարաթղթե թերթիկին, ապա կտրեք ձևերը:

2. Կտրեք ազդանշանային անցքը, կարգավիճակը գլխավորող, հոսանքի լամպը, ուլտրաձայնային տվիչը, IR սենսորների անցքերը և LCD ցուցադրման տարածքը:

3. Կանոնով թեքեք բոլոր ուղիղ գծերը դեպի ներս և սոսնձեք յուրաքանչյուր հատվածը միասին: Մի սոսնձեք ցուցադրման հատվածը, բռնակն ու տանիքի ծածկը մնացած ատրճանակին: Կպցրեք ուլտրաձայնային տվիչը և ինֆրակարմիր տվիչը նրանց տարբեր անցքերի մեջ:

4. Կտրեք 3 սմ լայնությամբ ստվարաթղթե ժապավենը և ծածկեք բռնակի առջևը և հետևը: Կպչեք կոճակը բռնակի առջևից և լարերն անցկացրեք բռնակի հետևի միջով:

Քայլ 4: Էլեկտրոնիկայի կարգավորում

IR սենսոր

Ես օգտագործել եմ ցանցի մալուխի լարերը, քանի որ թռիչքային լարերից դուրս եմ եկել, այնուհետև լարերը կպցրել եմ մի փոքր կտորի, որը այնուհետև զոդվում է սենսորի երեք կապում:

ՈւԼՏՐԱՍՈՆԻԿ ՍԵՆՍՈՐ

Ես օգտագործեցի հին միակցիչ, որը տեղադրեցի սենսորի կապում:

LCD էկրան

Ես թեքեցի LCD դիսփլեյի կապումներն այնպես, որ դրանք ուղիղ լինեն: Այնուհետև ես կրկնեցի նույն կարգավորումը, ինչ IR սենսորով:

LED- ները

Led օղակի կաթոդներից յուրաքանչյուրի համար 220 օհմ ռեզիստոր է:

Քայլ 5: Շղթա

Դուք կարող եք ընտրել, որ միացումն արվի մինի տախտակի վրա կամ նախընտրելի է կատարյալ տախտակի վրա: Ամեն դեպքում, որոշելը ձեզնից է:

Նշում. Արդուինոն սնուցվում է չնայած իր VIN պինին: Նաև իմը տեղադրված է գլխիվայր:

HERE’STHE CONNECTIONS

POWER LED

Անոդ ---- Arduino Pin 8

Կաթոդ --- 220 օմ ռեզիստոր ---- Գրունտ

STATUS LED

Անոդ ---- Arduino Pin 9

Կաթոդ --- 220 օմ ռեզիստոր ---- Գրունտ

BUZZER

Դրական --- Arduino Pin 11

Բացասական --- Հիմք

IR սենսոր

VCC --- Arduino 5V

GND --- Գրունտ

OUT --- Arduino Pin 5

HC-SR04

VCC --- Arduino 5V

GND --- Գրունտ

TRIG --- Arduino Pin 7

ECHO --- Arduino Pin 6

LCD էկրան

VCC --- Arduino 5V

GND --- Գրունտ

SDA --- Arduino Pin A4 (անալոգային քորոց)

SCL --- Arduino Pin A5 (անալոգային քորոց)

Գործարկման կոճակ

Առաջին ոտք----- Arduino 5V

Երկրորդ ոտք --- 10k դիմադրություն (առաջին ոտքը զուգահեռ) --- Arduino Pin 10

(Դիմադրության մյուս ոտքը գետնին)

SPDT SLIDE SWITCH

Կենտրոնի ոտք ------- Arduino 5V

Ձախ ոտք ----- 10k դիմադրություն (առաջին ոտքը զուգահեռ) --- Arduino Pin 13

(Դիմադրության մյուս ոտքը գետնին)

Arduino VIN քորոց ------ Կոճակի առաջին ոտքը

Երկրորդ կոճակը -----+Ve մարտկոց

Arduino GND քորոց --- Մարտկոց -Ve և վերգետնյա երկաթուղի

Քայլ 6: Վերջնական հավաքում

Սկսեք ՝ LED- ները տեղադրելով դրանց անցքերի մեջ, այնուհետև ազդանշանային ազդանշանի, երկու անջատիչների և LCD էկրանների ցուցադրման հատվածում: Անցեք ձգանի կոճակի մետաղալարը ցուցադրման հատվածի ներքևի անցքի միջով: Կպչեք սենսորային մոդուլը ատրճանակի առջևի մասում: Կպչեք ցուցադրման հատվածը ատրճանակի հիմնական մարմնին, ապա ամրացրեք բռնակը ներքևում: Տանիքի ուղղանկյուն ծածկը ժապավենով պահեք ատրճանակին: Սա մուտքի դուռ կլինի: Այժմ ձեր RangeFinder/Tachometer- ը պատրաստ է օգտագործման համար: Deարդարեք ինչպես ցանկանում եք:

Քայլ 7: Կոդ

Լավ գաղափար է իմանալ, թե ինչ է անում ծածկագիրը, նախքան այն ծրագրավորելը սկսելը: Սա կարող է ձեզ շատ գլխացավ փրկել:

Տեղադրեք նաև հեղուկ բյուրեղների ցուցադրման գրադարանը, եթե ձեր LCD- ն ունի 12C մոդուլ: Ներբեռնելու համար սեղմեք այստեղ

Ահա թե ինչ է անում ծածկագիրը

1. Երբ դուք միացնում եք ատրճանակը, հոսանքի լամպը միանում է, և ատրճանակը մեկ վայրկյանից պակաս ձայնային ազդանշան է հնչեցնում (հոսանքի լամպը կարող է սնվել անմիջապես մարտկոցից, բայց ես որոշեցի հոսանքն աշխատել arduino- ից: Սա թույլ է տալիս ղեկավարումը պետք է վերահսկվի)

2. Ատրճանակը լիցքավորվելուց հետո դուք պետք է սլայդերի անջատիչը տեղափոխեք ձախ կամ աջ `ձեր ուզած ռեժիմը ընտրելու համար: Դա անելուց հետո այն կցուցադրի «Սկսելու համար խնդրում ենք միացնել կոճակը»: Կոճակը սեղմելուց հետո ընթերցումը/չափումը պետք է սկսվի: Կոճակը սեղմելիս միացված է կարգավիճակը, որը թարթում է, և ազդանշանը ազդանշան է տալիս:

Քայլ 8: Խորհուրդներ

1. Երբ կապում վերնագրերը կպցնում եք պերֆ տախտակին, նախ տեղադրեք քորոց վերնագրերը ձեր օգտագործած arduino կապում, այնուհետև տախտակը իջեցրեք տախտակի վերևում ՝ ծայրամասային տախտակի պղնձե կողմը դեպի վեր: Վերնագրերը կպցրեք տեղում:

2. Ատրճանակի առջևի մասում կատարեք մուտքի փոքր անցք: Սա կօգտագործվի պտուտակահան օգտագործելով IR սենսորի զգայունությունը կարգավորելու համար:

3. Եթե ծածկագիրը չի աշխատում, · Նախ ստուգեք ձեր կապերը (հատկապես, եթե օգտագործեցիք տախտակ):

· Եթե օգտագործում եք հին մարտկոց, փոխարինեք այն:

· Եթե դեռ չի աշխատում, օգնության համար մեկնաբանեք ստորև: