Mars Rover- ը օգտագործելով Raspberry Pi: 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Սիրելի՛ բոլոր մեծ սովորողներ, Ինձ միշտ հետաքրքիր է իմանալ մարսագնացը, ունենալով 6 անիվ, որոնք կարող են պտտվել մարսի ամբողջ մակերևույթով և ուսումնասիրել երկրից եկող իրերը:

Ես նաև ուզում եմ ինչ -որ բան ուսումնասիրել ՝ նստելով իմ նոութբուքի վրա:

Այսպիսով, ես հիմա հասկացա, որ ճիշտ ժամանակն է այն պատրաստել և կիսվել բոլորիդ հետ:

Ես մի քանի ակրիլային շասսի պատրաստեցի fusion 360 -ի միջոցով և կատարեցի լազերային կտրում և պատրաստեցի իմ մարսագնացը:

Երկու տեսահոլովակ եմ պատրաստել

1. հավաք Մարսագնաց.

2. ազնվամորու պի, տեսախցիկ և ծրագրավորում սահմանելը:

Խնդրում եմ նայեք և ինձ տեղեկացրեք, եթե որևէ դժվարության բախվեք պատրաստելու և ուսումնասիրելու հարցում

….

Պարագաներ

• Mars rover ակրիլ կտրող կտորներ
• 6 BO01 Շարժիչներ և անիվներ
• ընկույզ և պտուտակ
• L սեղմիչ (6 ոչ)
• 2 հատ 3.7 վ մարտկոց և պահոց
• ազնվամորի պի 3
• տեսախցիկ
• շարժիչի վարորդ l293d
• 3 հատ 7805 Լարման կարգավորիչ

Քայլ 1: Քայլ 1. Mars Rover պատրաստելը

Ես կցում եմ.dxf ֆայլը Mars rover նախագծի համար, որը կարող եք օգտագործել լազերային կտրման համար:

պատրաստեք ձեր սեփականը այս 3D տպիչով, եթե ունեք 3D տպիչ:

ես երկուսն էլ արել եմ:

Տեսահոլովակը ցույց կտա, թե ինչպես կարելի է հավաքել մարսագնացը:

Քայլ 2: Շրջանային աշխատանք

Ազնվամորի pi- ի հզորությունը.

Օգտագործեք 7805 3 հատը զուգահեռ ջերմամեկուսիչին, որը կարող է հեշտությամբ տալ 5 վ և լավ ուժեղացուցիչ ձեր ազնվամորի պի համար:

Շարժիչային վարորդ կարող եք տալ GPIO կապում այս հեշտ եղանակով:

Պարզության համար կարող եք ուղղակիորեն միացնել 1 -ին և 9 -րդ կապերը 5 վ -ին:

Քայլ 3: Տեղադրում Raspberry Pi- ում:

Երկու բան, որ մենք պետք է տեղադրենք

1. Շարժում

2. տափաշիշ

Գնացեք տեսանյութի տերմինալ և օգտագործեք այս ծածկագրերը ՝ ձեր ազնվամորու pi- ն կարգավորելու համար:

անդրադարձեք իմ տեղադրած տեսանյութին և օգտագործեք այս ծածկագրերը և արեք ազնվամորի pi տերմինալում:

տեղադրել շարժման կոդը.

• sudo apt-get թարմացում
• sudo apt-get տեղադրել միջնորդությունը
• sudo nano/etc/default/motion տես տեսանյութը փոխելու համար
• sudo chown շարժում. շարժում/var/lib/motion/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf փոխելու համար տես այստեղ տեսանյութը
• sudo /etc/init.d/motion վերագործարկում
• sudo վերագործարկում

Տեղադրեք շիշը

pip տեղադրել Flask

Քայլ 4: Robot.html և Robot.py ծածկագիր

Հուսով եմ, որ դուք տեղադրել եք ամբողջ տեղադրումը:

Նշում. Այժմ գտեք IP հասցեն ազնվամորու pi- ում ՝ տերմինալում մուտքագրելով ifconfig (168.192. XX. XX) Ինչ -որ բան Հնդկաստանի համար:

Փոխեք ip հասցեն ինչպես robot.html, այնպես էլ robot.py կոդերում: ես ավելացրել եմ ֆայլի տեքստի ձևաչափը:

փոխակերպեք ազնվամորի pi- ով և պահեք այն ձևանմուշի տակ, ինչպես ցույց է տրված ուսանելի տեսանյութերում:

Քայլ 5. Ինչպես վերահսկել Mars Rover- ը վեբ դիտարկիչով տեսանյութի միջոցով:

Ընդամենը երկու քայլ:

Գործարկեք robot.py ծածկագիրը:

Նույն ցանցին միացված ցանկացած նոթբուք պարզապես տեղադրեք IPaddress վեբ դիտարկիչում և վերահսկեք Mars rover- ը:

Վայելեք !!!

Ես փորձեցի պահել այս հրահանգը պարզ և բոլոր ծածկագրերը ստուգված են: այն աշխատում է: