IoT APIS V2 - Ինքնավար IoT- ով միացված բույսերի ոռոգման ավտոմատ համակարգ. 17 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Այս նախագիծը իմ նախկին հրահանգի էվոլյուցիան է ՝ APIS - Բույսերի ոռոգման ավտոմատ համակարգ

Ես արդեն մոտ մեկ տարի է, ինչ օգտագործում եմ APIS- ը և ցանկանում էի կատարելագործվել նախորդ դիզայնի համաձայն.

1. Գործարանը հեռակա վերահսկելու ունակություն: Այսպես այս նախագիծը դարձավ IoT- ի հնարավորություն:
2. Հեշտ է փոխարինել հողի խոնավության զոնդը: Ես անցել եմ խոնավության զոնդի երեք տարբեր նախագծեր, և անկախ նրանից, թե որ նյութն եմ օգտագործել, այն վաղ թե ուշ քայքայվել է: Այսպիսով, նոր դիզայնը պետք է հնարավորինս երկար տևեր և արագ և հեշտությամբ փոխարինվեր:
3. Levelրի մակարդակը դույլի մեջ: Ես ուզում էի կարողանալ ասել, թե որքան ջուր կա դեռ դույլի մեջ և դադարեցնել ջրելը, երբ դույլը դատարկ է:
4. Ավելի լավ տեսք: Մոխրագույն նախագծի տուփը լավ սկիզբ էր, բայց ես ուզում էի ստեղծել մի բան, որը մի փոքր ավելի լավ տեսք ուներ: Դուք կլինեք դատավորը, եթե ես կարողանայի հասնել այդ նպատակին…
5. Ինքնավարություն. Ես ցանկանում էի, որ նոր համակարգը ինքնավար լինի ուժի և (կամ) ինտերնետի առկայության առումով:

Ստացված նախագիծը ոչ պակաս կարգավորելի է, քան իր նախորդը, և ունի լրացուցիչ օգտակար հատկություններ:

Ես նաև ցանկանում էի օգտագործել իմ նոր ձեռք բերված 3D տպիչը, այնպես որ որոշ մասեր պետք է տպագրվեն:

Քայլ 1: Սարքավորումներ

IoT APIS v2 ստեղծելու համար ձեզ հարկավոր կլինեն հետևյալ բաղադրիչները.

1. NodeMcu Lua ESP8266 ESP -12E WIFI զարգացման խորհուրդ - banggood.com- ում
2. SODIAL (R) 3-պտույտ ուլտրաձայնային տվիչի հեռավորության չափման մոդուլ, երկակի փոխարկիչ, եռակողմանի տախտակ-amazon.com- ում
3. DC 3V -6V 5V Փոքր սուզվող ջրի պոմպ ակվարիումի ձկների բաք պոմպ - ebay.com- ում
4. Եռագույն LED - amazon.com կայքում
5. Vero տախտակ - amazon.com կայքում
6. PN2222 տրանզիստոր - amazon.com կայքում
7. Պլաստիկ պտուտակներ, պտուտակներ և ընկույզներ
8. Oldոդման սարքավորումներ և պարագաներ
9. Հաղորդալարեր, դիմադրիչներ, վերնագրեր և այլ էլեկտրոնային բաղադրիչներ
10. Դատարկ Tropicana OJ 2.78 QT բանկա
11. 2 ցինկապատ մեխեր

Քայլ 2: Ընդհանուր ձևավորում

Ընդհանուր դիզայնը բաղկացած է հետևյալ բաղադրիչներից. 1. Հողի խոնավության զոնդը և բույսերի ջրելու պարիսպը (համակցված `3 -րդ տպագրությամբ) 2. Խողովակներ և լարեր 3. Սկուտեղի ջրի արտահոսքի տվիչ (3D տպագիր) 4. OJ բանկայի վերևում տեղադրված կառավարման մոդուլ (տեղադրված և փակված 3D տպագիր պատյանում) 5. Սուզվող ջրի պոմպ 6. NodeMCU ուրվագիծ 7: IoT կոնֆիգուրացիա 8. Էներգամատակարարում. USB հոսանքի վարդակից - կամ - արևային վահանակով (ինքնավար ռեժիմ) Եկեք քննարկենք յուրաքանչյուր բաղադրիչ առանձին

Քայլ 3: Սուզված ջրի պոմպ

Սուզված ջրի պոմպը գտնվում է OJ բանկայի բռնակից ներքև (ջրի մակարդակի չափմանը միջամտությունից խուսափելու համար): Պոմպը տեղադրված է այնպես, որ այն «սավառնում է» բանկայի ներքևից մոտ 2-3 մմ բարձրության վրա, որպեսզի թույլ տա ջրի ազատ հոսքը դեպի ընդունարան:

Քանի որ պոմպը պետք է ամբողջությամբ սուզվի նորմալ աշխատանքի համար, բանկայի ջրի նվազագույն մակարդակը պետք է լինի մոտ 3 սմ (մոտ 1 դյույմ):

Քայլ 4. Կառավարման մոդուլը տեղադրված է OJ բանկայի վերևում

Ես ընտրեցի ստանդարտ մեծ Tropicana OJ բանկա `ջրի կոնտեյներ լինելու համար: Դրանք լայնորեն հասանելի են և ստանդարտ:

Կառավարման մոդուլը տեղադրվում է բանկայի վերևում ՝ սկզբնական ծորակը հանելուց հետո:

Պլատֆորմը, որի վրա գտնվում է կառավարման մոդուլը, տպված է 3d- ով: STL ֆայլը ներկայացված է այս հրահանգի ֆայլերի և ուրվագծերի բաժիններում:

Պոմպը, խողովակները և էլեկտրագծերը անցնում են Tropicana բանկայի բռնակով `ջրի մակարդակի չափման համար տարածք մաքրելու համար:

Levelրի մակարդակը չափվում է հսկողության մոդուլի հարթակին ինտեգրված ուլտրաձայնային հեռավորության սենսորով: Levelրի մակարդակը որոշվում է, քանի որ դատարկ տարայի հեռավորության չափման և տարայի ՝ ջրով լցված տարբերությունը որոշակի մակարդակի տարբերություն է:

Կառավարման մոդուլը և ԱՄՆ սենսորը պատված են 3D տպված «գմբեթով»: Գմբեթի STL ֆայլը ներկայացված է այս հրահանգի ֆայլերի և ուրվագծերի բաժնում:

Քայլ 5. Կառավարման մոդուլ - սխեմատիկա

Կառավարման մոդուլի սխեմաները (ներառյալ բաղադրիչների ցանկը) և հացի տախտակի նախագծման ֆայլերը ներկայացված են այս հրահանգի ֆայլերի և ուրվագծերի բաժնում:

NOTԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. NodeMCU- ի հետ աշխատելը դժվար առաջադրանք էր GPIO- ի հասանելի կապերի առումով: Գրեթե բոլոր GPIO- ները կատարում են մի շարք գործառույթներ, ինչը դրանք դարձնում է օգտագործման համար անհասանելի կամ անհնար է օգտագործել խորը քնի ռեժիմում (բեռնման ընթացքում նրանք խաղում են հատուկ գործառույթների պատճառով): Ի վերջո, ինձ հաջողվեց գտնել հավասարակշռություն GPIO- ների օգտագործման և իմ պահանջների միջև, բայց դա տևեց մի քանի հիասթափեցնող կրկնություն:

Օրինակ, մի շարք GPIO- ները «տաք» են մնում խոր քնի ժամանակ: LED- ը միացնելով նրանց, ովքեր պարտված են խոր քնի ժամանակ էներգիայի սպառման նվազեցման նպատակով:

Քայլ 6. Սկուտեղի ջրի արտահոսքի ցուցիչ

Եթե ձեր կաթսայի ներքևի մասում կա վարարման անցք, ապա կա վտանգ, որ ջուրը կհորդի ներքևի սկուտեղը և կթափվի հատակին (դարակը կամ ինչ էլ որ լինի, ձեր գործարանը գտնվում է):

Ես նկատեցի, որ հողի խոնավության չափման վրա մեծապես ազդում են զոնդերի դիրքը, հողի խտությունը, ջրաղացից հեռավորությունը և այլն: Այլ կերպ ասած, հողի խոնավությամբ գնալը միայն կարող է վնասել ձեր տունը, եթե ջուրը լցվի ներքևի սկուտեղով և թափվի:

Հոսքի սենսորը կաթսայի և ներքևի սկուտեղի միջև հեռավորություն է ՝ երկու լարերով փաթաթված ձողերի շուրջ: Երբ ջուրը լցնում է սկուտեղը, երկու լարերը միանում են իրար, դրանով իսկ ազդանշան տալով միկրոկոնտրոլերին, որ ջուրը կա ներքևի սկուտեղի մեջ:

Ի վերջո, ջուրը գոլորշիանում է, և լարերը անջատվում են:

Ներքևի սկուտեղը տպված է 3d- ով: STL ֆայլը հասանելի է այս հրահանգի ֆայլերի և ուրվագծերի բաժնից:

Քայլ 7: Հողի խոնավության զոնդ և ջրելու պարիսպ

Ես նախագծեցի վեցանկյուն եռաչափ տպված պարիսպ, որը պետք է լինի հողի խոնավության համակցված զոնդ և ջրցան պարիսպ:

Այս հրահանգի ֆայլերի և ուրվագծերի բաժնում հասանելի է 3D տպագրական ֆայլ (STL):

Պարիսպը բաղկացած է երկու մասից, որոնք պետք է սոսնձված լինեն միասին: Փոփոխված փշալարերը կցվում են պարիսպի կողքին `խողովակները ամրացնելու համար:

4.5ինկապատ մեխերը տեղադրելու համար նախատեսված է 4.5 մմ երկու անցք, որոնք ծառայում են որպես հողի խոնավության զոնդեր: Միկրոկոնտրոլերի հետ կապը ձեռք է բերվում հատուկ եղունգներին հարմարեցնելու համար ընտրված մետաղական անջատիչների միջոցով:

3D դիզայնը կատարվում է www.tinkercad.com- ի միջոցով, որը հիանալի և հեշտ օգտագործման, բայց հզոր 3D դիզայնի գործիք է:

EԱՆՈԹՈ:ԹՅՈՆ. Դուք կարող եք հարցնել, թե ինչու ես պարզապես չօգտագործեցի նախապես պատրաստված հողի զոնդերից մեկը: Պատասխանը հետևյալն է. Դրանց վրա փայլաթիթեղը լուծվում է շաբաթների ընթացքում: Իրականում, նույնիսկ սահմանափակ ժամանակ եղունգները գտնվում են լարման տակ, դրանք դեռ քայքայվում են և պետք է փոխարինվեն առնվազն տարին մեկ անգամ: Վերոնշյալ դիզայնը թույլ է տալիս փոխարինել եղունգները վայրկյանների ընթացքում:

Քայլ 8: Խողովակներ և լարեր

Waterուրը պլանին է հասցվում Super-Soft Latex Rubber Semi-Clear Tubing- ի միջոցով (1/4 «Ներքին տրամագծով և 5/16» արտաքին տրամագծով):

Պոմպի ելքը պահանջում է ավելի մեծ խողովակներ և ադապտեր.

Վերջապես, քիմիական-դիմացկուն պոլիպրոպիլենային փշալարեր, ուղիղ 1/8 դյույմանոց խողովակի ID- ն ծառայում է որպես ջրամատակարարման խցիկի միակցիչ:

Քայլ 9: NodeMCU ուրվագիծ

NodeMCU ուրվագիծը իրականացնում է IoT APIS v2- ի մի քանի առանձնահատկություններ.

1. Միանում է գոյություն ունեցող WiFi ցանցին - կամ աշխատում է որպես WiFi մուտքի կետ (կախված կազմաձևից)
2. Հարցում է NTP սերվերներ ՝ տեղական ժամանակը ստանալու համար
3. Իրականացնում է վեբ սերվեր `բույսերի մոնիտորինգի և ջրելու և ցանցի պարամետրերի ճշգրտման համար
4. Չափում է հողի խոնավությունը, ներքևի սկուտեղի ջրի արտահոսքը, ջրի մակարդակը բանկայի մեջ և տեսողական ցուցում տալիս 3 գունավոր LED- ի միջոցով
5. Իրականացնում է առցանց և powerave ռեժիմներ
6. Ներքին ֆլեշ հիշողության մեջ պահպանում է տեղեկատվություն ջրամատակարարման յուրաքանչյուր ընթացքի մասին

Քայլ 10: NodeMCU ուրվագիծ - WiFi

Լռելյայն IoT APIS v2- ը կստեղծի տեղական WiFi մուտքի կետ ՝ «Plant_XXXXXX» անունով, որտեղ XXXXXX- ը NodeMCU- ի ESP8266 չիպի հերթական համարն է:

Ներկառուցված վեբ սերվեր կարող եք մուտք գործել URL- ի միջոցով. Http://plant.io ներքին DNS սերվերը ձեր սարքը կկապի APIS կարգավիճակի էջին:

Կարգավիճակի էջից կարող եք անցնել ջրամատակարարման պարամետրերի էջին և ցանցի պարամետրերի էջին, որտեղ կարող եք ստիպել IoT APIS v2- ին միանալ ձեր WiFi ցանցին և սկսել կարգավիճակի մասին հաղորդել ամպին:

IoT APIS- ը աջակցում է առցանց և էներգախնայող գործողությունների ռեժիմներին.

1. Առցանց ռեժիմում IoT APIS- ը մշտապես պահպանում է WiFi կապը, այնպես որ ցանկացած պահի կարող եք ստուգել ձեր գործարանի կարգավիճակը
2. Էլեկտրաէներգիայի խնայողության ռեժիմում IoT APIS- ը պարբերաբար ստուգում է հողի խոնավությունը և ջրի մակարդակը ՝ սարքը դնելով «խորը քնի» ռեժիմի միջև, դրանով իսկ կտրուկ նվազեցնելով էներգիայի սպառումը: Այնուամենայնիվ, սարքն անընդհատ հասանելի չէ առցանց, և պարամետրերը կարող են փոխվել միայն այն ժամանակ, երբ սարքը լիցքավորվում է (ներկայումս յուրաքանչյուր 30 րոպեն մեկ, համապատասխանեցված է իրական ժամանակի ժամ/կես ժամ ժամացույցին): Սարքը առցանց կմնա յուրաքանչյուր 30 րոպեն մեկ ՝ կոնֆիգուրացիայի փոփոխությունները թույլ տալու համար, այնուհետև կմտնի խորը քնի ռեժիմ: Եթե օգտագործողը միանում է սարքին, ապա «միացման» ժամանակը յուրաքանչյուր կապի համար երկարաձգվում է մինչև 3 րոպե:

Երբ սարքը միացված է տեղական WiFi ցանցին, դրա IP հասցեն հաղորդվում է IoT ամպային սերվերին և տեսանելի է շարժական մոնիտորինգի սարքում:

Քայլ 11: NodeMCU ուրվագիծ - NTP

IoT APIS v2- ն օգտագործում է NTP արձանագրությունը ՝ NIST ժամանակային սերվերներից տեղական ժամանակը ստանալու համար: Timeիշտ ժամանակը օգտագործվում է որոշելու համար, արդյոք սարքը պետք է մտնի «գիշերային» ռեժիմ, այսինքն ՝ խուսափել պոմպի գործարկումից կամ LED լուսարձակումից:

Գիշերային ժամերը կարող են կարգավորվել աշխատանքային օրերին և հանգստյան օրերին առանձին:

Քայլ 12: NodeMCU ուրվագիծ - Տեղական վեբ սերվեր

IoT APIS v2- ն իրականացնում է տեղական վեբ սերվեր ՝ կարգավիճակի մասին հաշվետվության և կազմաձևման փոփոխությունների համար: Գլխավոր էջը տեղեկատվություն է տալիս ընթացիկ խոնավության և ջրի մակարդակի, ներքևի սկուտեղի վարարման ջրի առկայության և վերջին ջրելու ընթացքի վիճակագրության մասին: workանցի կազմաձևման էջ (հասանելի ցանցի կազմաձևման կոճակի միջոցով) հնարավորություն է տալիս միանալ տեղական WiFi ցանցին և փոխել առցանց և էներգախնայողության ռեժիմների միջև: (Networkանցի կոնֆիգուրացիայի փոփոխությունները կհանգեցնեն սարքի վերակայմանը) ingրելու կազմաձևման էջը (հասանելի է կազմաձևման ջրի կոճակի միջոցով) ապահովում է ջրամատակարարման պարամետրերի փոփոխման հնարավորությունը (հողը խոնավությունը ջուրը սկսելու/դադարեցնելու, ջրարբիացման տևողությունը և վազքների միջև հագեցվածության դադար, քանակի վազք) և այլն) Վեբ սերվերի HTML ֆայլերը տեղակայված են IoT APIS Arduino IDE էսքիզի տվյալների թղթապանակում: Դրանք պետք է վերբեռնվեն NodeMCU ֆլեշ հիշողության մեջ ՝ որպես SPIFF ֆայլային համակարգ ՝ օգտագործելով «ESP8266 Sketch Data Upload» գործիքը:

Քայլ 13. NodeMCU ուրվագիծ - Տեղական ջրելու տեղեկամատյան և մուտք դեպի ներքին ֆայլային համակարգ

Այն դեպքում, երբ ցանցի միացումը անհասանելի է, IoT APIS v2 համակարգը գրանցում է ջրելու բոլոր գործողությունները տեղում:

Մատյանին մուտք գործելու համար միացեք սարքին և անցեք «/խմբագրել» էջ, այնուհետ ներբեռնեք watering.log ֆայլը: Այս ֆայլը պարունակում է ջրելը սկսելու պատմությունը `սկսած ծառահատումը:

Այս քայլին կցված է նման տեղեկամատյանների օրինակ (ներդիրով առանձնացված ձևաչափով):

ՈEՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Ներբեռնման էջը հասանելի չէ, երբ IoT APIS v2- ն աշխատում է, Մուտքի կետի ռեժիմում է (Java Java Script առցանց գրադարանից կախվածության պատճառով):

Քայլ 14. NodeMCU ուրվագիծ - հողի խոնավություն, ներքևի սկուտեղի ջրի արտահոսք, ջրի մակարդակ, 3 գունավոր LED

Հողի խոնավության չափումը հիմնված է նույն սկզբունքի վրա, ինչ սկզբնական APIS- ը: Մանրամասների համար խնդրում ենք դիմել այդ հրահանգին:

Traրի սկուտեղի արտահոսքը հայտնաբերվում է կաթսայի տակ գտնվող լարերի վրա լարվածություն կիրառելով `ներքին PULLUP ռեզիստորների միջոցով: Եթե ստացված PIN- ի վիճակը OWԱOWՐ է, ապա սկուտեղի մեջ ջուր կա: PIN- ի HIGH վիճակը ցույց է տալիս, որ սխեման «կոտրված է», հետևաբար ներքևի սկուտեղում ջուր չկա:

Levelրի մակարդակը որոշվում է բանկայի վերևից մինչև ջրի մակերևույթ հեռավորությունը չափելով և այն համեմատելով դատարկ տարայի ներքևի տարածության հետ: Խնդրում ենք նկատի ունենալ 3 փին սենսորի օգտագործումը: Դրանք ավելի թանկ են, քան HC-SR04 չորս փին սենսորները: Unfortunatelyավոք, NodeMCU- ում ինձ մնացին GPIO- ները և ստիպված եղա կտրել բոլոր լարերը, որպեսզի դիզայնը աշխատի միայն մեկ NodeMCU- ի վրա `առանց լրացուցիչ սխեմաների:

3 գունավոր LED- ն օգտագործվում է APIS- ի վիճակը տեսողականորեն նշելու համար.

1. Չափավոր թարթող Կանաչ - միանում է WiFi ցանցին
2. Արագ թարթում GREEN - հարցնում է NTP սերվերը
3. Համառոտ ամուր Կանաչ - միացված է WiFi- ին և հաջողությամբ ստացել ընթացիկ ժամանակը NTP- ից
4. Համառոտ ամուր WHITE - ցանցի նախնական պատրաստումն ավարտված է
5. Արագ թարթում է WHITE - սկսում մուտքի կետի ռեժիմը
6. Արագ թարթում է Կապույտ - ջրում
7. Չափավոր թարթող ԿԱՊՈՀ - հագեցած
8. Հակիրճ ամուր AMBER, որին հաջորդում է կարճ համառորեն RED - չի կարող ժամանակ ստանալ NTP- ից
9. Համառոտ ամուր WHITE ներքին վեբ սերվեր մուտք գործելու ժամանակ

LED- ը չի գործում «գիշերային» ռեժիմում: NIght ռեժիմը կարող էր արժանահավատորեն որոշվել միայն այն դեպքում, եթե սարքը կարողանար առնվազն մեկ անգամ ստանալ տեղական ժամանակ NTP սերվերներից (տեղական իրական ժամանակի ժամացույցը կօգտագործվի մինչև NTP- ի հետ հաջորդ կապի հաստատումը)

LED- ի գործառույթի օրինակը հասանելի է YouTube- ում այստեղ:

Քայլ 15. Արևային էներգիա, Power Bank և ինքնավար գործունեություն

IoT APIS v2- ի հիմքում ընկած գաղափարներից մեկը ինքնավար աշխատելու ունակությունն էր:

Ընթացիկ դիզայնը դրան հասնելու համար օգտագործում է արևային էներգիայի վահանակ և միջանկյալ 3600 մԱժ հզորության բանկ:

1. Արևային վահանակը հասանելի է amazon.com կայքում
2. Power bank- ը հասանելի է նաև amazon.com կայքում

Արևային վահանակը ներկառուցել է նաև 2600 mAh մարտկոց, բայց այն չի կարողացել պահպանել 24 ժամ APIS- ի աշխատանքը նույնիսկ էներգախնայողության ռեժիմում (ես կասկածում եմ, որ մարտկոցը լավ չի լուծում միաժամանակ լիցքավորումը և լիցքաթափումը): Երկու մարտկոցի համադրությունը, կարծես, ապահովում է համապատասխան էներգիա և թույլ է տալիս լիցքավորել երկու մարտկոցները օրվա ընթացքում: Արևային վահանակը լիցքավորում է Power Bank- ը, մինչդեռ Power Bank- ը սնուցում է APIS սարքը:

Խնդրում ենք նկատի ունենալ:

Այդ բաղադրիչներն ընտրովի չեն: Դուք կարող եք սարքը սնուցել ցանկացած USB ադապտերով, որն ապահովում է 1 Ա հոսանք:

Քայլ 16. IoT ինտեգրում - Blynk

Նոր դիզայնի նպատակներից մեկը հողի խոնավության, ջրի մակարդակի և այլ պարամետրերի հեռակա վերահսկման ունակությունն էր:

Ես ընտրեցի Blynk- ը (www.blynk.io) որպես IoT հարթակ `օգտագործման հարմարավետության և գրավիչ տեսողական դիզայնի շնորհիվ:

Քանի որ իմ ուրվագիծը հիմնված է TaskScheduler կոոպերատիվ բազմակողմանի գրադարանի վրա, ես չէի ուզում օգտագործել Blynk սարքի գրադարանները (դրանք միացված չեն TaskScheduler- ի համար): Փոխարենը, ես օգտագործեցի Blynk HTTP RESTful API (հասանելի է այստեղ):

Հավելվածի կազմաձևումը հնարավորինս ինտուիտիվ է: Խնդրում ենք հետևել կից սքրինշոթներին:

Քայլ 17: Էսքիզներ և ֆայլեր

IoT APIS v2 էսքիզը գտնվում է այստեղ github- ում ՝ Էսքիզ

Էսքիզի օգտագործած մի քանի գրադարաններ գտնվում են այստեղ.

1. TaskScheduler - համագործակցային բազմակողմանի գրադարան Arduino- ի և esp8266- ի համար
2. AvgFilter - սենսորային տվյալների հարթեցման համար Միջին զտիչի ամբողջական կատարում
3. RTCLib - իրական ժամանակի ժամացույցի ապարատային և ծրագրային ապահովում (իմ կողմից փոփոխված)
4. --Ամանակ - ificationsամանակի գրադարանի փոփոխություններ
5. Zամային գոտի - ժամանակային գոտու հաշվարկներին աջակցող գրադարան

ՆՇՈՒՄ:

Տվյալների թերթերը, փին փաստաթղթերը և 3D ֆայլերը տեղակայված են հիմնական էսքիզի «ֆայլեր» ենթապանակում:

Ներկառուցված վեբ սերվերի համար HTML ֆայլերը պետք է վերբեռնվեն NODE MCU ֆլեշ հիշողության մեջ arduino-esp8266fs-plugin- ի միջոցով (որը ստեղծում է հիմնական էսքիզների թղթապանակի «տվյալների» ենթապանակից ֆայլերի համակարգ և ներբեռնում այն ֆլեշ հիշողության մեջ)

Փակ այգեգործության մրցույթում 2016 թ