Ազնվամորի Pi - Minikame V2.0: 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Պարզ քառապատիկ, որը վերահսկվում է ձեր հեռախոսի կողմից (IOS և Android): Աշխատում է Raspberry Pi- ի և Android- ի վրա:

Ամբողջական ծածկագիր ՝ https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Բոլոր stl ֆայլերը ՝

Պարագաներ

Պահանջվող բաղադրիչներ.

1. Հեռախոս
2. Ազնվամորի Պի
3. 16 servo վարորդ
4. 3D տպագիր մասեր
5. 8 Servo Motors
6. Լարերը

Քայլ 1: Քայլ 1: 3D տպագրություն

Տպեք հետևյալ բոլոր մասերը.

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x ոտք: stl
• 2 x hips.stl
• 1 x body_shafts.stl

Դուք նաև կարող եք գտնել բոլոր ֆայլերը Thingiverse էջում

Քայլ 2. Քայլ 2. Հավաքում

Քայլ 3: Քայլ 3: Լարերի տեղադրում

Միացրեք Servos- ը ՝ օգտագործելով հետևյալ պորտի համարները 16 servo վարորդի վրա.

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

Միացրեք վարորդին Pi- ին ՝ օգտագործելով միացման հետևյալ դիագրամը

• Pi 3V3- ը դուրս կգա VCC- ից
• Pi GND- ը `GND- ի ճեղքման համար
• Pi SCL- ը `SCL- ը ճեղքելու համար
• Pi SDA ՝ SDA- ն բեկելու համար
• Breakout արտաքին մատակարարում 5v Pi 5v- ին
• Breakout արտաքին մատակարարում GND Pi GND- ին

Քայլ 4: Քայլ 4: Softwareրագրակազմ և կոդավորում

Ձեր Pi- ի վրա.

1. Կլոնավորեք Swiffee ռեպոն Github- ից
2. Փոխել գրացուցակը Swiffee-Minikame-Simulator/Server- ի
3. Գործարկեք սերվերի ֆայլը `սերվերը գործարկելու համար

git կլոն

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

Քայլ 5. Քայլ 5. Վերահսկման մեթոդներ

1. Ներբեռնեք սիմուլյատորը swiffees.com- ից
2. Օգտագործեք ծրագրի տվյալները նույն ռեպոյում ՝ Swiffee ծրագիրը iPhone- ով գործարկելու համար
3. Այլապես, կարդացեք Swiffee- ի Python ծածկագիրը և փորձեք ծածկագրել այն: Swiffee- ն կարող է կոդավորվել java- ում և python- ում: