FreeRTOS- ի տեղադրում Scratch- ից STM32F407 Discovery Kit- ում ՝ 14 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

FreeRTOS- ի ընտրությունը որպես իրական ժամանակի օպերացիոն համակարգ ձեր ներդրված նախագծի համար հիանալի ընտրություն է: FreeRTOS- ն իսկապես անվճար է և տրամադրում է բազմաթիվ պարզ և արդյունավետ RTOS գործառույթներ: Բայց զրոյից freeRTOS- ի ստեղծումը կարող է դժվար լինել կամ ես կարող եմ մի փոքր շփոթեցնել, քանի որ դա պահանջում է որոշակի հարմարեցում, օրինակ ՝ միկրոկոնտրերերի հատուկ ֆայլերի ավելացում, վերնագրերի ֆայլի ուղիներ սահմանելը և այլն: ձեր STM32F407 Discovery հավաքածուն մանրամասնորեն օգտագործելով Kiel uVision IDE- ն:

Պարագաներ

• FreeRTOS- ի մասին ավելին կարող եք գտնել freertos.org կայքում
• FreeRTOS- ի ներբեռնման ուղեցույց RTOS կոդի ներբեռնման հրահանգներ
• Ամբողջական մանրամասներ STM32F407 Discovery Kit- ի մասին Սկսել STM32F407 Discovery KIt- ով
• Github Repository FreeRTOS STM32F407 հայտնաբերման հավաքածուի վրա

Քայլ 1. Բացեք Keil UVision IDE- ն

Բացեք Keil uVision IDE- ն: Կտտացրեք ծրագրի վրա, ընտրեք New uVision Project… Այնուհետև ընտրեք ձեր աշխատանքային գրացուցակը և նշեք ձեր նախընտրած նախագծի անունը:

Քայլ 2: Ընտրեք սարքը

Նախագծին անուն տալուց հետո հաջորդ քայլին անհրաժեշտ է ավելացնել սարք: Այստեղ մենք ավելացնում ենք STM32F407VG միկրոհսկիչ STMicroelectronics- ից: Ընտրեք STM32F407VG, այնուհետև կտտացրեք OK:

Քայլ 3. Կառավարեք գործարկման շրջակա միջավայրը

Հաջորդ քայլը գրադարանի/վարորդի բաղադրիչի ընտրումն է Կառավարել գործարկման ժամանակի միջավայրի ներդիրում: Այստեղ ընտրեք բոլոր բաղադրիչները, ինչպես ցույց է տրված վերը նկարում: Բոլոր համապատասխան դաշտերը ստուգելուց հետո կտտացրեք լուծել, այնուհետև կտտացրեք OK:

Քայլ 4. Պատճենեք FreeRTOS- ը ձեր նախագծի պանակում

Այժմ դուք պետք է պատճենեք FreeRTOS- ի ամբողջ թղթապանակը ձեր ծրագրի թղթապանակում:

Քայլ 5: Ավելացրեք FreeRTOS ֆայլեր նախագծին

Ձեր նախագծի թղթապանակի ներսում FreeRTOS թղթապանակը պատճենելուց հետո դուք պետք է ձեր նախագծին ավելացնեք բոլոր անհրաժեշտ FreeRTOS ֆայլերը:

1. Keil- ում ընտրեք Target1, աջ սեղմեք, ապա ընտրեք Ավելացնել նոր խումբ: Վերանվանել այս խումբը ՝ որպես FreeRTOS:
2. Այժմ կտտացրեք FreeRTOS խմբին, աջ սեղմեք ընտրեք Ավելացնել գոյություն ունեցող ֆայլեր «FreeRTOS …» խմբին:
3. Ավելացրեք բոլոր FreeRTOS ֆայլերը, ինչպես ցույց է տրված վերը նկարում:

FreeRTOS թղթապանակում այս ֆայլերը գտնելու ուղին են.

• Ֆայլեր. Croutine, event_groups, ցուցակ, հերթ, stream_buffer, առաջադրանքներ և ժամանակաչափեր: Ուղի ՝ (…. / FreeRTOSv10.2.1 / FreeRTOS / Աղբյուր)
• Ֆայլեր ՝ heap_4 (Հիշողության կառավարման 4 ֆայլ կա, ում կարող եք ավելացնել): Ուղի ՝ (…. / FreeRTOSv10.2.1 / FreeRTOS / Աղբյուր / շարժական / MemMang)
• Ֆայլեր ՝ port.c (Սա MCU- ի հատուկ ֆայլ է): Ուղի ՝ (… / FreeRTOSv10.2.1 / FreeRTOS / Աղբյուր / շարժական / RVDS / ARM_CM4F)

Նշում. FreeRTOS տարբերակը կարող է փոխվել: Պարզապես օգտագործեք առկա վերջին տարբերակը:

Քայլ 6. Կարգավորեք FreeRTOS վերնագրի ֆայլերի ուղին

FreeRTOS սկզբնական ֆայլերը ավելացնելուց հետո դուք պետք է տեղեկացնեք կազմողին, թե որտեղ են գտնվում համապատասխան վերնագրի ֆայլերը: Այսպիսով, մենք պետք է կազմաձևենք կազմողի տարբերակը:

Աջ սեղմեք Target1 տարբերակի վրա «Target1..» C/C ++ Ներառեք ուղին: Համոզվեք, որ ներառեք այս ուղիները.

1. Ներառել թղթապանակը FreeRTOS- ում (… / FreeRTOSv10.2.1 / FreeRTOS / Աղբյուր / ներառել)
2. RVDS գրացուցակ (… / FreeRTOSv10.2.1 / FreeRTOS / Աղբյուր / շարժական / RVDS / ARM_CM4F)

Նշում. Եթե ունեք վերնագրի ֆայլեր, համոզվեք, որ ներառեք այս վերնագրի ֆայլերի ուղին, ինչպես բացատրված է վերևում:

Քայլ 7: Նախագծին ավելացրեք «FreeRTOSConfig.h» ֆայլը

FreeRTOS- ն ունի մեկ կարևոր վերնագրի ֆայլ, որը կոչվում է FreeRTOSConfig.h: Այս ֆայլը պարունակում է հավելվածին հատուկ (մեր դեպքում `Cortex M4F MCU- ին հատուկ) հարմարեցում: Պարզության համար ես պատճենել եմ մեր MCU հատուկ FreeRTOSConfig.h ֆայլը RVDS գրացուցակում: Եվ նաև 6 -րդ քայլում մենք արդեն ավելացրել ենք RVDS ուղին: Եթե այն ինքներդ եք ավելացնում, ապա դուք պետք է ավելացնեք այս ֆայլը ձեր նախագծում և համոզվեք, որ ներառեք այս ֆայլի ուղին, ինչպես բացատրված է 6 -րդ քայլում:

Եթե ցանկանում եք FreeRTOSConfig.h ֆայլը ինքնուրույն ավելացնել ձեր նախընտրած գրացուցակում, ես այս ֆայլը ներառել եմ ստորև:

Լրացուցիչ տեղեկությունների համար կտտացրեք այստեղ FreeRTOSConfig.h

Քայլ 8: Ավելացրեք «main.c» ֆայլը հիմնական ձևանմուշով

• Այժմ Ստեղծեք նոր օգտվողների խումբ (ես այն վերանվանել եմ «Օգտագործողի ծրագիր»):
• Այս խմբին ավելացրեք նոր C- ֆայլ (ես ավելացրել եմ main.c անունով ֆայլ):
• Սա այն ֆայլն է, որտեղ գոյություն ունի հիմնական () գործառույթը: Այս ֆայլի մեջ ներառել եմ բոլոր նվազագույն պահանջվող գործառույթներն ու վերնագրերը, որպեսզի նախագիծը հաջողությամբ կազմվի:

Ստորև կարող եք գտնել հիմնական ձևանմուշ main.c ֆայլը:

Քայլ 9. Միացրեք ձեր STM32F407 հայտնաբերման հավաքածուն ձեր համակարգչին/նոութբուքին

Քայլ 10. Ընտրեք ST-Link կարգաբերիչ կազմող կազմաձևում

Աջ սեղմեք Target1- ի վրա, այնուհետև սեղմեք Option for Target "Target1..", այնուհետև նավարկեք դեպի Debug Tab և ընտրեք ST-Link-Debugger, ինչպես ցույց է տրված վերը նկարում:

Քայլ 11: Կարգավորեք ST-Link կարգաբերիչը

10-րդ քայլում ST-Link Debugger- ը ընտրելուց հետո կտտացրեք Կարգավորումներ, ապա ընտրեք Հետք և ստուգեք բոլոր դաշտերը, ինչպես ցույց է տրված վերը նկարում:

Քայլ 12: Կառուցեք և վերբեռնեք ծածկագիրը

Բոլոր քայլերն ավարտելուց հետո կառուցեք նախագիծը և համոզվեք, որ ծածկագրում սխալներ չկան: Հաջող կազմվելուց հետո վերբեռնեք կոդը ձեր Discovery Kit- ում:

Քայլ 13. Գնացեք կարգաբերման պատուհան և բացեք սերիական մոնիտորը

Վերբեռնելուց հետո անցեք կարգաբերում windowsviewSerial WindowsDebug (printf) Viewer, ինչպես ցույց է տրված վերը նկարում:

Քայլ 14. Գործարկեք ծածկագիրը ՝ Debug Printf պատուհանի ելքը տեսնելու համար

Վերջնական քայլն այն է, որ գործարկվի ծածկագիրը, ինչպես ցույց է տրված նկարում, տպման պատուհանի ելքը տեսնելու համար: Այստեղ main.c- ում ես իրականացրել եմ 2 պարզ առաջադրանք, որոնք կոչվում են task1 և task2: Երկու առաջադրանքներն էլ ունեն նույն առաջնահերթությունը, և նրանք պարզապես տպում են առաջադրանքի անունը: Նույն առաջնահերթությունների շնորհիվ կարող եք տեսնել, որ երկուսն էլ աշխատում են և տպում անունը: