CandyCat: 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Սա մեքենա է խելացի կատվի համար: Քաղցրավենիքի մի կտոր դրեք մեջքի անցքի մեջ, սեղմեք մեծ կոճակը և դիտեք, թե ինչպես է այս CandyCat- ը դուրս հանում ձեր կատվի խորտիկը և պոչով թափահարում այն: Դժվար վերաբերմունք, որը նույնպես կոկիկ տեսք ունի:

Պարագաներ

Մեկ Arduino Uno

Breadboard

2 Սերվո

(Մեծ) կոճակ

Միացման լարերը

Դիմադրողական

Փայտի սոսինձ

Փայտե թիթեղներ

Էլեկտրական լար

Բարձի երես

PVC- ի ուղիղ կտոր

Թեքեք PVC կտոր

Քայլ 1: Կարգավորեք ձեր Breadboard- ը

CandyCat- ը ճիշտ աշխատեցնելու համար ձեզ հարկավոր են երկու սերվո և մեկ կոճակ: Սա կարող է լինել սովորական փոքրիկ կոճակ, որն ուղեկցվում է ստանդարտ Arduino Uno Kit- ով, կամ կարող եք գնել ավելի մեծը (ինչպես ես արեցի): Կարգավորեք ձեր տախտակը, ինչպես վերը նշված պատկերն է և ընտրեք համապատասխան էլեկտրաէներգիայի մատակարարում: Ես օգտագործել եմ 9 Վ մարտկոց:

Քայլ 2: oldոդում

Այս քայլը պարտադիր չէ, կարող եք դիմել ձեր նախագիծը ձեր սեղանի վրա պահելու համար: Եթե որոշեք եռակցել և պետք է միացնեք 3 լար, կարող եք եռանկյուն կազմել: Այնուամենայնիվ, համոզվեք, որ միմյանց միջև լարեր չեք միացնում առանց դիմադրության (անհրաժեշտության դեպքում):

Քայլ 3: Կոդավորում

Այն մեկնաբանվում է ձեր հարմարության համար: Դուք կարող եք փոխել անկյունը, որով պտտվում է սերվոն, այժմ դա առաջին սերվոյի համար 180 ° է, իսկ երկրորդի համար `140 °: Սա կարևոր է հետագայում:

Քայլ 4: Փայտամշակման աշխատանքներ

Ես կցել եմ ձեր սեփական CandyCat պատրաստելու նախշերը: Այնուամենայնիվ, փայտի հաստությունը ներառված չէ, այնպես որ դուք պետք է խմբագրեք կողմերը ՝ հաշվի առնելով օգտագործվող փայտի հաստությունը, որպեսզի ամեն ինչ ճիշտ տեղավորվի: Դուք կարող եք նկարել նախշերը փայտի վրա և տեսել այն, կամ կարող եք դրանք վերածել dxf ֆայլերի և դրանք լազերային կտրել: Ես ընտրեցի վերջինը: Երբ դուք ունեք բոլոր ձևերը, դա բավականին ինքնին բացատրելի է: Երկու շրջանակներն իրարից հեռու եք պահում հետագայում: Դուք կարող եք օգտագործել փայտի սոսինձ ՝ կախված այն բանից, թե ինչ տեսակի փայտ եք օգտագործում: Ես օգտագործեցի 4 մմ MDF և Bison Tix սոսինձը ամենաօգտակարն էի:

Երբ դա անեք, դուք վերցնում եք շրջանակը, որի մեջտեղում կա անցք և վերցնում եք ձեր կատվի կոնֆետներից մեկը ՝ չափելու համար բավական մեծ անցք, որը թույլ է տալիս այն անցնել: Կտրեք փոսը շրջանակից և պտուտակեք շրջանակը (մեջտեղում պտուտակով) մինչև առաջին սերվոն:

Քայլ 5: Ներդրումների կառուցում

Առաջին servo- ն պետք է գլխիվայր միացված լինի մեջքի փոքր անցքի կողքին: Վերցրեք մի կտոր PVC խողովակ և դարձրեք այն նույն բարձրությունը, ինչ servo- ն (առանց շրջանագծի): Միացրեք այն փոքր անցքին ՝ ստեղծելով պորտալ կամ կափարիչ: Վերցրեք թեքվող խողովակի երկրորդ կտորը, որը պետք է տեղավորվի կափարիչի և կատվի հետույքի փոքր անցքի միջև: Եթե servo- ն տեղադրված է ճիշտ և այն «միացված» է, ապա կոնֆետը պետք է կարողանա ուղղակիորեն անցնել նրա հետույքից:

Այժմ դուք կարող եք տեղադրել ձեր մեծ կոճակը երկրորդ անցքի միջով: Տեղադրեք servo- ն իր հետույքի վերևում գտնվող ուղղանկյուն փոսով և ականջների համար սահիկներից դուրս եկած փայտի կտորով մի փոքր անկյան տակ տեղադրեք servo- ն:

Վերցրեք մի կտոր էլեկտրական լար և կապեք կամ ամրացրեք այն սերվոյի «թևին»:

Տեղադրեք ձեր զոդումը, Arduino- ն և մարտկոցը կատվի մեջ: Այս պահին այն մի տեսակ խառնաշփոթ կդառնա բոլոր լարերի պատճառով:

Քայլ 6: Ավարտելով հպումը

Կտրեք բարձի երեսը, որպեսզի այն դառնա մեկ ուղղանկյուն կտոր: Կողքից կտրեք մեկ երկար ժապավեն և օգտագործեք այն էլեկտրական լարը ծածկելու համար: Այժմ դուք ունեք ձեր պոչը:

Մնացածը քսեք մարմնի վրա, կտրեք անցքերը և համոզվեք, որ ոչ մի գործվածք չի հայտնվում սերվոյում: Կպցրեք այն ձեր կատվի ներսից, ականջները դրեք վերևի սլայդների մեջ, և ձեր CandyCat- ը պատրաստ է բիզնեսի:

Մնում է միայն սովորեցնել ձեր կատվին օգտագործել այն: Պրակտիկան կատարյալ է դարձնում: