Պորտալ 2 Անհատականության առանցք. 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Բարև ընկերներ, հպարտ եմ ներկայացնել իմ վերջին նախագիծը: Այս անհատականության առանցքը իմ սիրած խաղերից մեկի ՝ Portal 2 -ի կողմից, զարմանալիորեն զվարճալի և դժվարին նախագիծ էր: Ես ուզում էի, որ իմ միջուկը հնարավորինս հավատարիմ լինի խաղին, այնպես որ ես օգտագործեցի վեց սերվո շարժիչ ՝ ներքին մեխանիզմը վերահսկելու համար: Programրագրելը մի փոքր ցավոտ էր, բայց ես վերջապես գործի դրեցի:) Սա իմ առաջին փորձն էր Անձի կորիզ կառուցելու, այնպես որ, եթե հետևեք իմ ընթացքին, հիշեք այս առաջարկությունները: Ես կառաջարկեի, որ դուք ավելի մեծացնեիք միջուկը: Ես իսկապես դժվարանում էի ամեն ինչ տեղավորել իմ մեջ, և մեխանիզմը հազիվ տեղաշարժվելու տեղ ուներ և ժամանակ առ ժամանակ խցանում էր: Ամենամեծ խնդիրը, որին ես բախվեցի այս նախագծի սկզբում, այն էր, որ չգիտեի, թե ինչպես մոդելավորել 3d: Այն պատրաստել է Սերբը: Ես սկսեցի Cerbs մոդելը 300% -ով մեծացնելով և էլեկտրոնիկայի համար տեղ ազատելով:

Այստեղ ավելի շատ նկարներ և տեսանյութեր կան

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Նրանք ջնջվել են իմ հեռախոսից, այնպես որ սա միակ միջոցն է, որը կարող եմ ցույց տալ ձեզ: p

Պարագաներ

2 կգ սպիտակ թել

500 գ սև թել (ըստ ցանկության)

Արդուինո Ունո

Hc06 Bluetooth մոդուլ

Սև ակրիլային ներկ

Սպիտակ լակի ներկ

Ավազի թուղթ

Android խելացի հեռախոս (իմ Core- ի աչքը նախատեսված է LGG4- ի համար)

3 նավահանգիստ USB հոսանքի աղյուս

Քայլ 1: 3D տպագրություն

Ես տպել եմ կեղևի կեսը 20% -ով լցված իմ Ender3- ում: Ես խորհուրդ կտայի ավելացնել այն: Ես տպել եմ շարժիչները 50% -ով, քանի որ դրանք անընդհատ կոտրվում էին: Խորհուրդ եմ տալիս սկզբում տպել հետևի վահանակը և գործարկիչները, որպեսզի կարողանաք աշխատել էլեկտրոնիկայի վրա, իսկ մնացածը տպում է

Քայլ 2: Էլեկտրոնիկա

Մինչ սպասում եք, որ մասերը տպվեն, կարող եք սկսել էլեկտրոնիկայի հավաքումը: Ինձ հաջողվեց arduino uno և հացահատիկ մտցնել իմ միջուկը: Ես դրանք պահեցի տաք սոսինձով: Շղթան վերստեղծելու համար կարող եք հետևել դիագրամին: Ես ստիպված էի օգտագործել ուլտրաձայնային տվիչ ՝ HC_06 Bluetooth մոդուլը ներկայացնելու համար: Միջուկը սնուցվում է մեծ USB հզորության աղյուսով մալուխներով, որոնք դուրս են գալիս միջուկի հետևից և միանում են հոսանքի աղյուսին, որը կարելի է պահել գրպանում: Ես կտրականապես ցանկանում եմ, որ երկրորդ տարբերակը ունենա մարտկոց:

Քայլ 3: Programրագրավորում

Mingրագրավորումը մի փոքր բարդ է հիմնականում այն պատճառով, որ արժեքները մի փոքր փոխվում են ամեն անգամ, երբ միացնում եք երեսպատման ափսեն և շարժիչներին: Ես ներառել եմ իմ ծածկագրի օրինակը:

Ներբեռնեք Bluetooth electronics անունով ծրագիր և ստեղծեք կոճակների դասավորություն հետևյալ հրամաններով

O-EXTENDS ALL PISTONS

ԵՍ ՆԵՐԿԱՅԱՈ ALLՄ ԵՄ ԲՈԼՈՐ ՊԻՍՏՈՆՆԵՐԸ

ԼՐԱՈՄ

ԴԻՏԵՔ

R-LOOK RIGHT

L-LOOK ՁԱՅՆ

C- CENTER ALL PISTON

Էլեկտրոնային պտտման իրավունք

էլ

Հ- Պտտել ձախ

q-ՀԱՇՎԵԼ ՁԱՅՆ

Y- ԲԱ E ԱՉՔԵՐ

T-CLOSE EYELIDS

Կոդը կլսի այս հրամանները Bluetooth- ով և համապատասխանաբար կտեղափոխի սերվերը:

Հեռախոսի աչքը ցուցադրելու համար պարզապես ներբեռնեք հիմնական հիրիկի նկարը և բացեք այն հեռախոսի վրա: եթե ցանկանաք, դա կարող է ուղեկցվել խաղի մեջբերումներով ՝ դրանք նվագարկելով երաժշտական հավելվածի միջոցով:

Քայլ 4: Նկարչություն

Իմ միջուկը ներկելու համար ես հին ակրիլային ներկ քսեցի հին ներկի խոզանակով և կտորի միջոցով այն մտցրի ճեղքերի մեջ: Եթե երբևէ շատ է, սրբեք այն թաց շորով: Խաղի մեջ այս ռոբոտները գոյություն ունեն երկար տարիներ և շատ աղտոտվածություն ունեն դրանց վրա: միջուկը հաղթահարելը սխալները թաքցնելու հիանալի միջոց է:

Քայլ 5. Հավաքում և եզրակացություն

Տաք սոսնձեք ռենտգեն ռելսերը ձախ և աջ պատյաններին: կպցրեք y_axis- ը հասարակածի երկայնքով աջ պատյանին; սա կօգնի երկու կեսերին միասին մնալ: Հորատեք երկու փորձնական անցք հետևի վահանակի պատյանների հակառակ կողմերում և երկու պտուտակով ամրացրեք այն տեղում: Գործող սարքերը հետևի վահանակը միացնում են հեռախոսի ամրակին ցուցադրված օրինակով:

Կպչեք կոպերի հանդերձանքը կոպերի հետևի մասում ՝ համոզվելով, որ կոպի փակման համար բավականաչափ տեղ կա: Ամրացրեք կոպի հանդերձանքը servo- ին և տեղադրեք կոպի servo mount- ն այնպես, որ հանդերձն ու դարակը շփվեն: Կրկնեք այս քայլերը մյուս կոպի համար և ամրացրեք դեմքի ծածկը հեռախոսի ամրակին `փորձնական անցքեր հորատելով և չորս փոքր պտուտակներով պտուտակելով:

Բացեք ծիածանաթաղանթի պատկերը հեռախոսի վրա և այնուհետև սահեցրեք հեռախոսը դրա ամրակի մեջ: Հեռախոսը կարող է միացվել հոսանքի աղյուսին, եթե այն պատրաստվում եք երկար օգտագործել: Մի մոռացեք պայծառությունը բարձր սահմանել և անջատել էկրանի ավտոմատ կողպումը:

Երբ հեռախոսը տեղադրված է, սեղմեք պատյանի երկու կտորները կենտրոնում գտնվող իրիսով և պտուտակեք բռնակների վրա:

Միացրեք միջուկը հզոր աղյուսի մեջ և շնորհավորում ենք, որ դուք ունեք աշխատանքային պորտալի միջուկ:

Հուսով եմ, որ գտել եք այս ուսանելի տեղեկատվական տեղեկատվությունը և մտածում եք ռոբոտաշինության մրցույթում իմ նախագծի օգտին քվեարկելու մասին:

Հարգանքներով ՝

Ռայանը