Eggbot: 12 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Egbot- ը մինի cnc մեքենա է, որն ունակ է նկարել գնդաձև առարկաների վրա, ինչպիսիք են ձվերը, ամանորյա զարդեր և այլն:

Պարագաներ

Նյութի ցուցակ

Ձեր սեփական ձվի բոթը ստեղծելու համար ձեզ հարկավոր է.

• Ձվի բոբի համար 3D տպված մասեր ՝ հասանելի այստեղ
• 3 M8x300 թելերով ձողեր
• 1 M8x100 ակոսավոր գավազան
• 2 608ZZ առանցքակալներ
• 1 միկրո սերվո
• 1 աղբյուր, 8 մմ -ից փոքր -ինչ ավելի մեծ, մոտ 4 սմ երկարությամբ
• 2 սիլիցիումի օղակ
• 1 Arduino uno տախտակ
• 1 Adafruit շարժիչի վահան V2
• 2 NEMA 17 սլաքային շարժիչ, քայլի անկյուն 1.8 °, անվանական լարման 12V, անվանական հոսանք 1.7A1 Էներգամատակարարում 12v/2A
• 20 հատ M8 ընկույզ
• 1 պտուտակ M2x14
• 5 պտուտակ M2x10
• 3 մ 3 x 15 պտուտակ
• 3 պտուտակ M2x7
• 2 M3 պտուտակ
• 2 M3 լվացքի մեքենա
• 6 M2 լվացքի մեքենա
• 1 M2 ընկույզ
• 1 պտուտակ M3x35

Քայլ 1: Տեղադրեք առանցքակալները

Տեղադրեք առանցքակալները ներքևում պատկերված ձվաբջջի մասի յուրաքանչյուր կողմում

Քայլ 2: Հավաքեք երկու կողմերը

Հավաքեք երկու կողմերը ՝ ձվի բոտի հետևի հատվածը և երկու կողմերի հենարանները (ներքևի նկարում մանուշակագույն 3D տպված մասեր) միասին ՝ օգտագործելով թելերով ձողեր և M8 պտուտակներ: Դրան հասնելու համար ձեզ հարկավոր կլինի մոտ 20 պտուտակ, 1 M2x14 պտուտակ և 1 M2 ընկույզ:

Քայլ 3. Տեղադրեք X- առանցքի շարժիչը Ձվի ձվի ձախ կողմում

Օգտագործեք 3 M2x7 պտուտակ և 1 M2x14 պտուտակ + 1 M2 լվացող մեքենա ՝ X առանցքի շարժիչը ձվաբջջի ձախ կողմը ամրացնելու համար:

Քայլ 4. Տեղադրեք Y- առանցքի շարժիչը Eggbot- ի հետևի մասում

Օգտագործեք 4 M2x10 պտուտակ և 4 M3 լվացող մեքենա ՝ Y- առանցքի շարժիչը ձվաբջջի հետևի մասում ամրացնելու համար:

Քայլ 5. Տեղադրեք 2 M2 ընկույզ ներքևում պատկերված 3D տպված մասի ներսում: Հետո Տեղադրեք Վերջինը դեպի Y- առանցքի շարժիչ

Տեղադրեք 2 M2 ընկույզ ՝ ներքևում պատկերված 3D տպված մասի ներսում: Այնուհետև վերջինս ամրացրեք Y- առանցքի շարժիչին (M2 ընկույզները ՝ դեպի ձվի բոտի հետևի կողմը):

Քայլ 6. Կցեք Servo Arm- ը

Օգտագործեք 2 M3x10 պտուտակ + 2 M3 լվացքի մեքենա ՝ վերը նշված հատվածը սերվոյի թևին ամրացնելու համար:

Քայլ 7: Տեղադրեք Servo թևը դեպի Y- առանցքի շարժիչ

Տեղադրեք servo թևը Y առանցքի շարժիչին:

Քայլ 8. Հավաքեք աջակցությունը X առանցքի համար

Հավաքեք X առանցքի շարժիչի և M8X10 պտուտակավոր ձողի աջակցությունը: Այս երկու իրերի միջև դուք կտեղադրեք ձեր գնդաձև առարկաները:

Քայլ 9: Լարերի տեղադրում

Միացրեք յուրաքանչյուր քայլող շարժիչի մալուխները շարժիչի վահանին: միացրեք X- առանցքի շարժիչը M1 և M2- ին (շարժիչի վահանի ձախ կողմը) և Y- առանցքի շարժիչը M3- ին և M4- ին (վահանի աջ կողմը): Մալուխները միացրեք նույն հաջորդականությամբ յուրաքանչյուր շարժիչի համար: Օրինակ ՝ կարմիր, կապույտ, սև և կանաչ ՝ ձախից աջ, այսինքն ՝ կարմիր և կապույտ M1 և M3, սև և կանաչ ՝ M2 և M4:

Սերվո շարժիչը միացրեք վահանի «servo 1» - ին, իսկ դարչնագույն մալուխը (գետնին) ձախ կողմում, իսկ դեղին մալուխը (ազդանշանը) ՝ աջ: Ի վերջո, էլեկտրամատակարարումը միացրեք վահանի հոսանքի կապումներին:

Քայլ 10. Programրագրեք ձեր Eggbot- ը

Ձվի բոթը օգտագործելու համար ձեզ հարկավոր է ծրագրավորել arduino տախտակը:

Օգտագործեք arduino IDE ինտերֆեյսը `այս կոդը arduino- ի տախտակում վերբեռնելու համար:

Քայլ 11: Ստուգեք, որ այն աշխատում է

Կտտացրեք IDE- ի վերին աջ մասում գտնվող սերիական մոնիտորի կոճակին:

Համոզվեք, որ ներքևի աջ անկումում ընտրված են «Newline» և «115200 baud»:

X ՄՈՏՈՐ

Վերին դաշտում մուտքագրեք «G0 X1600»: Ձվի շարժիչը պետք է պտտվի 180 աստիճանով ՝ դեպի ներքև շարժվող կողմը (ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ նայելով շարժիչի երեսին):

Մուտքագրեք «G0 X0», այն պետք է վերադառնա սկզբնական դիրքի:

Y MOTOR

Ձեռքով կենտրոնացրեք գրիչի թևը:

Մուտքագրեք «G1 Y480»: Գրիչի թևը պետք է շարժվի ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ (ձեր ձախ կողմում) մինչև իր սահմանը: Համոզվեք, որ այն ոչ մի բանի չի հարվածում:

Մուտքագրեք «G1 Y-480», գրիչի թևն այժմ պետք է թեքվի մինչև աջ: Կրկին համոզվեք, որ այն որևէ բանի չի հարվածում: Եթե ձեր շարժիչները չեն շարժվում այս ուղղություններով, ապա նորմալ է, քանի դեռ երկուսն էլ շարժվում են «սխալ» ուղղությամբ: Հակառակ դեպքում ամեն ինչ հետընթաց կլինի: Եթե նրանք շարժվում են ինչպես նկարագրված է վերևում, UP- ը ձախ է `դեպի շարժիչը: Եթե միայն մեկ առանցքը չի շարժվում վերը նշվածի պես, ապա դուք պետք է շրջեք այդ առանցքի լարերը:

PEN SERVO

Թարմացրեք ձեռքը «G1 Y0» - ով, ապա մուտքագրեք «M300 S100»: Դա գրիչը կբարձրացնի իր կանխադրված ճանապարհորդության գագաթին:

Մուտքագրեք «M300 S115», որը պետք է նրբորեն մի փոքր իջեցնի գրիչը:

«M300 S100» - ը պետք է արագ ետ թռցնի գրիչը:

Տեղադրեք ձու և գրիչ և դանդաղ իջեցրեք այն ՝ օգտագործելով M300 հրահանգները, մինչև գրիչը մոտ լինի, բայց չդիպչի ձվին: Երբ ձուն պտտվում է, այն կարող է մի փոքր տարբերվել, այնպես որ դուք չեք ցանկանում շատ մոտ լինել, այլ ցանկանում եք նվազագույնի հասցնել այդ բացը: Սա պետք է լինի ձեր կանխադրված գրիչի վերևի դիրքը:

Հետո դանդաղ իջեցրեք թևը մինչև ձվի հետ շփվելը և մի փոքր ավելացրեք ՝ որոշակի ճնշում գործադրելու համար: Դա կլինի ձեր գրիչ վար դիրքը:

Գրիչի դիրքը տեղադրեք ՝ օգտագործելով M303 Pxxx, M500:

Լռելյայնորեն գրիչը սեղմված է 100 -ից 130 -ի արժեքներին: Եթե դրանք երկարացնելու կարիք ունեք, կարող եք օգտագործել «M301 Pxx» ՝ գրիչի բարձր արժեքը նվազեցնելու համար, իսկ «M302 Pxxx» ՝ գրիչի իջեցման արժեքը բարձրացնելու համար: M500 ՝ արդյունքները ապագայի համար պահպանելու համար:

Քայլ 12. Տեղափոխեք ձեր թվային ձևավորումները գնդաձև օբյեկտների միջոցով ՝ օգտագործելով Eggbot- ը

Դուք կօգտագործեք inkscape- ը ՝ ձեր թվային նմուշները ստեղծելու համար, իսկ RepetierHost- ը ՝ ձվի բոթը գործարկելու համար:

Ներբեռնեք inkscape- ը և RepetierHost- ը, եթե դեռ դա չեք արել:

Ներբեռնեք Unicorn G-Code հավելումը inkscape- ի համար և տեղադրեք այն:

Այժմ կարող եք ստեղծել ձեր սեփական նախագծերը inkscape- ում: «Ֆայլ», «Փաստաթղթի հատկություններ», «Էջ» բաժնում սահմանեք հատուկ չափ ՝ 3200 լայնություն, 800 բարձրություն ՝ px միավորներով

Ձեր փաստաթուղթն այսպիսի տեսք կունենա

Եթե մուտքագրում եք որևէ տեքստ, համոզվեք, որ այն վերածեք ուղու ՝ նախքան ձվի բոտի դիզայնը արտահանելը: Pանապարհ> առարկա ճանապարհին:

Դիզայնի վրա աշխատանքն ավարտելուց հետո ձեզ հարկավոր է ձեր նկարը ձվի բոտի համար դարձնել g- կոդ:

Դա անելու համար ընտրեք Ֆայլ> Պահել որպես. Տիպի տակ ընտրեք Makerbot Unicorn G-Code

Երբ ծրագրաշարը հուշում է, տրամադրեք հետևյալ արժեքները.

Այս սխալի հաղորդագրություն ստանալու դեպքում, ամենայն հավանականությամբ, դա այն պատճառով է, որ մոռացել եք որոշ տեքստ ուղի դարձնել: Pանապարհ> առարկա ճանապարհին: Երբ ձեր դիզայնը հաջողությամբ վերածեք g- կոդի, գործարկեք Repetier Host- ը և բացեք ձեր g-code- ը:

Միացրեք ձվի բոթը և կտտացրեք տպել: