Թրթռումային արձագանքով ընդլայնվող կոճակի կիրառում. 7 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Այս ձեռնարկում մենք նախ ցույց կտանք ձեզ, թե ինչպես օգտագործել Arduino Uno- ն երկարացված կոճակի միջոցով թրթռման շարժիչը կառավարելու համար: Սեղմման կոճակների վերաբերյալ ձեռնարկների մեծ մասը ներառում է ֆիզիկական սեղանի վրա դրված կոճակը, մինչդեռ այս ձեռնարկում կոճակը փոխվել է ՝ փոխարենը ցատկող մալուխների միջոցով միանալով սեղանին: Այս կոճակը թույլ կտա վերահսկել շարժիչի ուժն ու թրթռումը: Դրանից հետո մենք ցույց կտանք կրելի տեխնոլոգիայի հնարավոր նախատիպը, որն օգտագործում է այս կարգավորումը: Այս կրելիը ձեռքի երկարաձգվող ձեռնոց է, որի ծայրերը ամրացված են կոճակներով և ծրագրված են հատուկ թրթռումային արձագանքներ հաղորդելու կրողին ՝ հիմնված հատուկ սեղմված կոճակի վրա:

Քայլ 1. Բաղադրիչներ, որոնք անհրաժեշտ են թրթռման շարժիչի կարգավորման կոճակի համար

• Արդուինո Ունո
• Breadboard
• Coin Vibrator Vibration Motor
• Grove Button
• Արականից տղամարդու ցատկող լարեր (x10)
• Jumper Wire 4 պին
• Haptic շարժիչի վարորդ
• Արականից իգական եզրերի միակցիչ
• Sոդման երկաթ

Քայլ 2. Շարժիչի թրթռման կոճակի սխեմաներ

Նախորդ դիագրամը ստեղծվել է Fritzing.org- ի միջոցով:

Քայլ 3. Կոճակի կարգավորումը թրթռման շարժիչի կարգավորմանը

Քայլ 1. edgeոդեք եզրային միակցիչը թրթռման շարժիչի վարորդին: Մետաղադրամի թրթռիչի լարերը միացրեք թրթռման շարժիչի վարորդի տերմինալներին:

Քայլ 2. Միացրեք 4 փին ցատկող մալուխը կոճակի ճեղքմանը:

Քայլ 3. Օգտագործելով ցատկող լարերից մեկը, միացրեք ARDINO- ի GRD կապը Arduino- ի տողին `տախտակի վրա:

Քայլ 4. Օգտագործելով մեկ այլ ցատկող մետաղալար, Arduino- ի Volt 3.3 կապը միացրեք տախտակի վրա դրված այլ շարքին:

Քայլ 5. Այժմ մենք թրթռման շարժիչի վարորդը կկապենք Arduino- ին: Երրորդ թռիչքային մետաղալարով միացրեք թրթռման շարժիչի վարորդի GND կապը տախտակի նույն տողին, ինչ Arduino- ի GRD կապը: Նույնը կատարեք VCC- ի (վոլտ) համար մեկ այլ մետաղալարով `թրթռման շարժիչի շարժիչի վրա` մինչև տախտակի վոլտ շարքը:

Քայլ 6. Օգտագործեք ևս մեկ մետաղալար ՝ թրթռման շարժիչի վարորդի SDA կապը միացնելու համար SDA կապին անմիջապես Arduino- ում: Կրկին, նույնը արեք երկուսի վրա SCL կապում: Այլապես, հետևեք նմանատիպ մոտեցմանը 5 -րդ քայլին և միացրեք Arduino- ի SDA և SCL կապումներն Arduino- ի իրենց իսկ տողերին `տախտակի վրա` jumper լարերի միջոցով: Այնուհետև մի մետաղալար անցկացրեք այն տողից, որտեղ SDA- ի քորոցը միացված է տախտակի վրա և շարժիչի վարորդի SDA- ի քորոցին: Նույնը արեք տախտակի վրա SCL տողի համար մինչև շարժիչի վարորդի SCL կապը:

Քայլ 7: Այժմ մենք կավարտենք ՝ կոճակը միացնելով թրթռման շարժիչի վարորդին և Arduino- ին: Օգտագործեք մեկ այլ jumper մետաղալար `GRD- ն կոճակի ճեղքման հետ միացված 4 փինային jumper մետաղալարից միացնելու համար նույն տողին, ինչ հացաթղթի մյուս GRD լարերը: Նույնը արեք վոլտով ևս մեկ անգամ (VCC):

Քայլ 8. Միացրեք SIG- ից կոճակի բացման վերջնական գրառումը Arduino- ի քորոցին (մեր կոդի նպատակների համար մենք օգտագործել ենք 7 -րդ կապը):

Քայլ 9. Միացրեք Arduino- ն և վերբեռնեք կոդը և դիտեք, թե ինչպես է այն աշխատում:

Քայլ 4: Կոդ

Կոճակ-թրթռում-շարժիչ. Գ

/ * Կոդ ՝ հարմարեցված https://learn.sparkfun.com/tutorials/haptic-motor-driver-hook-up-guide?_ga=2.227031901.1514248658.1513372975-1149214600.1512613196 */

#ներառում// SparkFun Haptic Motor Driver Library

#ներառում// I2C գրադարան

SFE_HMD_DRV2605L HMD; // Ստեղծեք հեպտիկ շարժիչի վարորդի օբյեկտ

int կոճակ = 7; // կոճակի համար ընտրեք մուտքի 7 -րդ կապը

int button_val = 0; // փոփոխական ՝ քորոցի կարգավիճակը կարդալու համար

voidsetup ()

{

/ * Initialize Haptic Motor Driver Object */

HMD.begin ();

Serial.begin (9600);

HMD. Mode (0); // Ներքին ձգան մուտքագրման ռեժիմ - նվագարկումը սկսելու համար պետք է օգտագործել GO () գործառույթը:

HMD. MotorSelect (0x36); // ERM շարժիչ, 4x արգելակում, միջին օղակի շահույթ, 1.365x ետ EMF շահույթ

HMD. Գրադարան (2); // 1-5 և 7 ERM շարժիչների համար, 6 LRA շարժիչների համար

}

voidloop ()

{

/ * Սկսեք թրթռման շարժիչը */

HMD.go ();

button_val = digitalRead (կոճակ);

եթե (button_val == HIGH) {

/* Այս կոճակը մուտքագրելու համար արդյունքները սեղմված են, օգտագործեք debugginh*/

Serial.println («Կոճակը սեղմված է»);

/ * Ալիքի ձևի գրադարանը ունի 0-122 տարբեր տեսակի ալիքներ */

HMD. Ալիքի ձև (0, 69);}

ուրիշ {

/ * Եթե կոճակը չի սեղմվում, ապա դադարեցրեք թրթռման շարժիչը */

HMD.stop ();

}

}

դիտել rawButton-Vibration-Motor.c- ն, որը տեղակայված է it -ի կողմից GitHub- ի կողմից

Քայլ 5. Տեսանյութ ՝ թրթռման շարժիչի կարգավորման կոճակի մասին

Քայլ 6: Ձեռնոցի ընդլայնման նախատիպ

Վիբրացիայի շարժիչի վրա կոճակի հնարավոր կիրառումը վերևում ցուցադրված ձեռնոցն է: Մենք փոփոխել ենք էժան մատչելի նյութերը, ինչպիսիք են ներարկիչները, երկարաձգվող «մատների ծայրերը» պատրաստելու համար: Մենք ամրացրեցինք պուրակի կոճակները փոփոխված ներարկիչների ծայրին ՝ օգտագործելով Velcro, ձեռքի մատների ծայրերում կտրեցինք անցքեր և յուրաքանչյուր ներարկիչ տեղադրեցինք անցքերի միջով: Կոճակների 4 պտտվող լարերը պտտվում են ներարկիչների միջով և բավական երկար են, որպեսզի ներարկիչները կարողանաք ամբողջ երկարությամբ երկարացնել: Arduino- ն և տախտակը կցվում են velcro- ի միջոցով ձեռնոցի վերևին, ինչը թույլ է տալիս կոճակների լարերը հեշտությամբ միացնել յուրաքանչյուր մատի հիմքի վրա գտնվող փոքր ճեղքի միջոցով: Շարժիչի վարորդը կցված է ձեռնոցի ներքևի հատվածին բացվածքով, որպեսզի թրթռման շարժիչը կպչի ձեռնոցի ներքին կողմին: Երբ կրողը ձեռնոց է հագնում, թրթռման շարժիչը նստում է կրողի դաստակի ներքևի մասում: Երբ կրողը դիպչում է մակերեսին և սեղմում կոճակներից մեկը, շարժիչի միջոցով հաղորդվում է յուրահատուկ հետադարձ թրթռում:

Նման ձեռնոցի հիմքում ընկած կլինի այն, որ այն կրող մեկին թույլ տա «դիպչել» իր սովորական մատների ծայրերից դուրս գտնվող իրերին և հետադարձ կապ ստանալ, որ դիպչում է այս մակերեսներին: Թրթռման հետադարձ կապը փոխվում է ՝ կախված մատի մակերեսին դիպչելուց, այնպես որ թրթռման ձևի հիման վրա օգտագործողը կարող է ասել, թե որ մատն է դիպչում մակերեսին:

Նախատիպը հետագա տանելու բազմաթիվ եղանակներ կան, օրինակ ՝ մատներն ավելի երկարաձգելի դարձնելը կամ հետադարձ կապի փոփոխությունը ՝ հպված մակերեսի տեսակից ելնելով: Իդեալում, երկարաձգվող մատները կստեղծվեին 3D տպագրության միջոցով ՝ աստղադիտակի ավելի լավ տարբերակների համար: Կոճակների փոխարեն կարող է օգտագործվել ջերմաստիճանի տվիչ, որը թույլ կտա հետադարձ կապ հաստատել այն մասին, թե որքան տաք է մակերեսը, որը դիպչում է օգտագործողը, կամ խոնավության տվիչ `նմանատիպ նպատակների համար: Կարող է կիրառվել «մատը» հասկանալու հեռավորությունը, որը թույլ կտա օգտվողին իմանալ, թե որքան հեռու է այն առարկան, որին դիպչում են: Սրանք ընդամենը մի քանի հնարավոր տարբերակներ են `այս նախատիպը հետագայում տանելու համար:

Այս ձեռնոցը կարող է պատրաստվել սովորական նյութերով ՝ որպես ձեր զգայարանները երկարացնելու և հետադարձ կապ ստեղծելու հեշտ միջոց, որը օգտագործողը կարող է զգալ և հասկանալ:

Քայլ 7: Կոդի կոճակների համար թրթռման եզակի ելք

mutliple_buttons_to_vibmotor.ino

/ * Կոդը հարմարեցված է SparkFun- ից https://learn.sparkfun.com/tutorials/haptic-motor-driver-hook-up-guide */

#ներառում// SparkFun Haptic Motor Driver Library

#ներառում// I2C գրադարան

SFE_HMD_DRV2605L HMD; // Ստեղծեք հեպտիկ շարժիչի վարորդի օբյեկտ

int button_middle = 7;

int button_index = 5; // ընտրեք սեղմման կոճակի մուտքի քորոցը

int button_ring = 9;

int button_pinky = 3;

voidsetup ()

{

HMD.begin ();

Serial.begin (9600);

HMD. Mode (0); // Ներքին ձգան մուտքագրման ռեժիմ - նվագարկումը սկսելու համար պետք է օգտագործել GO () գործառույթը:

HMD. MotorSelect (0x36); // ERM շարժիչ, 4x արգելակում, միջին օղակի շահույթ, 1.365x ետ EMF շահույթ

HMD. Գրադարան (2); // 1-5 և 7 ERM շարժիչների համար, 6 LRA շարժիչների համար

}

voidloop ()

{

HMD.go (); // միացրեք թրթռման շարժիչը

/ * Ստուգեք, թե որ կոճակն է սեղմված և թողնում ալիքի ձևը 0-122 *//

եթե (digitalRead (button_middle) == HIGH) {

Serial.println («Կոճակը սեղմված է»);

HMD. Ալիքի ձև (0, 112);}

elseif (digitalRead (button_index) == Բարձր) {

HMD. Ալիքի ձև (0, 20);

}

elseif (digitalRead (button_ring) == HIGH) {

HMD. Ալիքի ձև (0, 80);

}

elseif (digitalRead (button_pinky) == Բարձր) {

HMD. Ալիքի ձև (0, 100);

}

/ * Եթե ոչ մի կոճակ չի սեղմվել, ապա կանգ առեք */

ուրիշ {

HMD.stop ();

}

}

դիտել rawmutliple_buttons_to_vibmotor.ino հյուրընկալված ❤ -ի կողմից GitHub- ի կողմից