Ավտոմատ վայրկյանաչափ ՝ 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Այս հրահանգը ցույց կտա ձեզ, թե ինչպես կառուցել ավտոմատ վայրկյանաչափ: Քանի որ վազելը զվարճալի է, բայց երբեմն քեզ հետ չկա մեկը, ով կարող է քեզ ժամանակ տրամադրել: Փորձեցի պահել այն հնարավորինս պարզ, էժան և ճշգրիտ: Ձեզ հարկավոր չէ հեռակառավարման վահանակ կամ նման բան: Դա մեկ միավոր է: Հուսով եմ, որ դուք կարող եք հետևել այս Instructable- ին, և ես կգնահատեի որոշ արձագանքներ: Ուրախ արագընթաց, վազում և կառուցում:

Քայլ 1: Անհրաժեշտ բաներ

Նյութը ՝

1 x Arduino Uno

1 x ազդանշան (ես օգտագործել եմ 28 մմ ՝ AL-28W01-PT)

1 x LCD (16 x 2; որը աշխատում է հեղուկ բյուրեղների գրադարանի հետ)

3 մմ 7 մմ տրամագծով կոճակներ (կարող եք օգտագործել ավելի մեծերը, եթե անցքեր եք բացում)

1 x Շարժման ցուցիչ HC-SR501

5 x 3 մմ պտուտակներ

1 x հոսանքի կոճակ, որը տեղավորվում է 1.8 սմ x 1.15 սմ անցքի մեջ

2 x մարտկոցի պահոց 2xAA- ի համար

- կապույտ վարդակներ arduino- ի և LCD- ի համար

- մետաղալար

Գործիքներ:

- (տաք) սոսինձ

- 3D տպիչ (ոչ անհրաժեշտ)

- պտուտակահան

- եռակցման երկաթ

- զոդման

- տափակաբերան աքցան

Քայլ 2: Սկսեք ձեր 3D տպումները

Տպագրությունները որոշ ժամանակ կպահանջեն, ուստի առաջին քայլը դրանք սկսելն է: Ես օգտագործում եմ 0.2 մմ շերտի բարձրություն: Աջակցությունն անհրաժեշտ է միայն հիմնական մարմնի համար: Դուք կարող եք պատյանը կառուցել նաև այլ նյութերից, ինչպիսիք են փայտը, բայց եթե հասանելի եք 3D տպիչին, ապա այն պետք է օգտագործեք: Միակ բանը, որ պետք է հիշել, շարժման տվիչի կողմնորոշումն է:

Քայլ 3: Միացրեք LCD- ը

Եկեք զոդման: Տեղադրեք վերնագրեր arduino- ում և վարդակներ LCD- ում: Լարեք դրանք ըստ էլեկտրագծերի սխեմայի: Մի շտապեք և համոզվեք, որ ոչ մի շփում կամրջված չէ: Լարի երկարությունը LCD- ից մինչև arduino- ն պետք է լինի մոտ 70 մմ (2,75 դյույմ): Ես ռեզիստորը (220 օհմ) դրել եմ ջերմության նվազեցման խողովակի մեջ և ուղղակիորեն կպցրել նավահանգիստներին ՝ որոշակի տարածք խնայելու և այն պարզեցնելու համար:

Քայլ 4: Առաջին փորձարկում

Հաջորդ քայլը ծածկագիրը բեռնելն է և տեսնել, թե արդյոք LCD- ն աշխատում է: Այն պետք է ցույց տա «հիմնական էկրանը»: Եթե դա չի ստուգում ձեր էլեկտրագծերը և արդյուինոյում կոդի վերբեռնումը աշխատե՞լ է: Ազատորեն փոխեք ծածկագիրը ձեր անձնական նախասիրությունների և ավելացրեք ձեր սեփական գաղափարները:

Քայլ 5: Կոճակներ, ազդանշան և շարժման ցուցիչ

Հիմա ժամանակն է, որ կոճակները, ազդանշանը և շարժումների ցուցիչը միացնենք arduino- ին: Անհրաժեշտ չէ, որ ազդանշանը նույնը լինի: Դուք նույնիսկ կարող եք օգտագործել մի քանի փոքրերը և դրանք զուգահեռ լարել (դրանք պետք է լինեն 3V-5V):

Պարզապես հետևեք բոլոր բաղադրիչների միացման սխեմային: Լարերի երկարությունը պետք է լինի մոտ 50 մմ (2 դյույմ) սենսորի և ազդանշանի համար: Անջատիչները պետք է ունենան 80 մմ (3.15 դյույմ) մետաղալարերի երկարություն, որը վայրկյանաչափը բացելիս որոշակի թուլություն է հաղորդում: Կրկին շտապեք և ստուգեք սխալները:

Այժմ, երբ կանգնեցնում ես վայրկյանաչափը, պետք է լսես մի քանի ազդանշան և պետք է կարողանաս նավարկել մենյուում + և - կոճակներով և արժեքները փոխել միջին կոճակով:

Քայլ 6: Դրեք այն միասին

Այժմ ժամանակն է էլեկտրոնիկան տեղադրել մարմնի մեջ: Մարմնի որոշ անցքեր, հավանաբար, մանրեցման և դանակով մաքրման կարիք ունեն `իրերը տեղավորելու համար:

Անջատեք LCD- ը վարդակից և տեղադրեք այն անցքի մեջ: Օգտագործեք տաք սոսինձ `այն տեղում ամրացնելու համար: Այնուհետև կարող եք մարտկոցի ներքին կափարիչը դնել իր տեղում ՝ սուպեր սոսինձով: Արդուինոն սահեցրեք անցքի մեջ անկյան տակ, այնուհետև դրեք կանգառների վրա: Կարևոր չէ, եթե ինչ -որ արգելակ լինի, քանի որ այն կարող եք ամրացնել տաք սոսինձով: Այժմ կարող եք միացնել LCD- ը: Բզզոցը պարզապես կարող է սեղմվել անցքի մեջ: Եթե դուք օգտագործում եք ավելի փոքր ազդանշան, պարզապես ամրացրեք այն տաք սոսինձով: Կոճակները կարող են պտուտակվել վերին ծածկույթի մեջ: Կոճակը 6 գնում է ձախ, կոճակը 8 մեջտեղում և կոճակը ՝ 7 աջ: Շարժման տվիչը կարող է սեղմվել անցքի մեջ և ամրացվել տաք սոսինձով:

Քայլ 7: Էլեկտրաէներգիա և ծածկոցներ

Մեզ դեռ անհրաժեշտ է որոշակի էներգիա, բացառությամբ USB պորտի: Մարտկոցի պահարան պատրաստելու համար ես օգտագործեցի երկու 2xAA մարտկոցի կրիչ: Պարզապես դրանք կպցրեք միմյանց և շարեք շարանը շարքով: (մեկ սև մալուխը մեկ կարմիր մալուխի) Մյուս երկու մալուխները անցնում են մարտկոցի խցիկի հետևի անցքով: Սևը միանում է arduino- ի մեկ գետնին: Կարմիրը անցնում է հոսանքի անջատիչի անցքից: Համոզվեք, որ մի փոքր թուլություն թողեք, որպեսզի փաթեթը հանվի մարտկոցները փոխելու համար:

Այժմ ժամանակն է հոսանքի անջատիչի համար: Կարմիր մետաղալար կպցրեք arduino- ի «Vin» նավահանգստին (երկարությունը ՝ 65 մմ / 2,58 դյույմ): Մյուս ծայրը նույնպես անցնում է հոսանքի անջատիչի անցքով: Այժմ դուք կարող եք երկու լարերը միացնել անջատիչի երկու տերմինալներին և միացնել այն անցքին: (անհրաժեշտության դեպքում ամրացրեք այն սոսինձով)

Կարող եք նաև վայրկյանաչափը սնուցել powerbank- ով ՝ USB պորտի կողքին:

Այժմ պտուտակեք վերևի և մարտկոցի կափարիչի վրա, և դուք ավարտված եք:

Քայլ 8: Ինչպես օգտագործել

Հուսով եմ, որ շենքի փորձը շատ վատ չէր: Շնորհավորում ենք, եթե այն հաջողությամբ կատարել եք:

Բայց ինչպես է դա աշխատում:

Ձախ կողմում գտնվող կոճակը մինուս կոճակն է: Մեջտեղում գտնվողը հիմնական մուտքագրման կոճակն է: Աջ կողմը գումարած կոճակն է:

Դուք կարող եք նավարկելու, ըստ ցանկի, +/- ով: Արժեքը փոխելու համար սեղմեք մուտքագրեք և փոխեք այն +/- ով:

Մեկնարկի հեռավորություն. Սկսելու ուղիղ հեռավորությունն է: Այն գտնվում է ձայնի արագությունը փոխհատուցելու համար, քանի որ ժամացույցի ձայնը հնչում է, երբ անհրաժեշտ է սկսել և ազդանշանը հասնում է ուշացումով:

Մեկնարկի հետաձգում. Դա այն ժամն է, որը դուք պետք է գնաք սկզբին և պատրաստվեք ժամացույցը գործարկելուց հետո:

Volավալը. Ճիշտ կռահեցիք… այն վերահսկում է ձայնը:

Այժմ, երբ տեղադրում եք ձեր բոլոր պարամետրերը, վայրկյանաչափը տեղադրում եք վերջնակետում և սեղմում enter: Այն հաշվում է ձեր հետաձգման ժամանակը և ազդանշան է տալիս 3 անգամ, երբ ձեզ մնացել է 10 վայրկյան, 2 անգամ, երբ մնացել է 5 վայրկյան և մեկ վերջնական, բարձր ժամանակ, երբ անհրաժեշտ է սկսել: Երբ շարժման տվիչը գործարկվում է կամ կոճակը սեղմվում է, վայրկյանաչափը կանգ է առնում և ցուցադրում անհրաժեշտ ժամանակը:

Ուրախ վազք:-)

Քայլ 9: Շնորհակալություն

Շնորհակալություն իմ Instructable- ը կարդալու համար: Եթե դուք իրականում վայրկյանաչափ եք կազմել, դա ավելի լավ է և անպայման գրեք մեկնաբանություն: Եթե ունեք որևէ հարց կամ դժվարություն, պարզապես տեղեկացրեք ինձ: Ես ուրախ եմ օգնել: