Կառուցեք WiFi- ով միացված միկրոկուդրոտոր ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Այս ուսանելի ուղեցույցը պարզապես արձանագրեց, թե որքան պարզ է, որ դուք ինքներդ ստեղծում եք WiFi միացված միկրոկուդրոտոր:

Մասերի մեծ մասը կարելի է գնել էժան և հեշտությամբ:

Եվ օգտագործեք ձեր Android հեռախոսը որպես հեռակառավարիչ:

Քայլ 1: Բաներ, որոնք պետք է պատրաստել

Ձեզ անհրաժեշտ մասեր.

1. թռիչքների կառավարման տախտակ, «SP racing F3 EVO Brushed» ՝ այստեղ:
2. 8520 խոզանակով շարժիչ * 4
3. 65 մմ շեղբանի պտուտակավոր հենարան
4. 1S 3.7V 300 ~ 600mAh li-po մարտկոց
5. ESP-01 wifi մոդուլ
6. Micro-qaudrotor- ի ցանկացած շրջանակ, կարող եք ինքնուրույն կատարել կամ ինչ-որ տեղ գնել:

Ձեզ անհրաժեշտ գործիքներ/իրեր.

1. զոդման երկաթ
2. զոդման
3. ժապավեն
4. փրփուր ժապավեն
5. տաք սոսինձ
6. ցանկացած UART դեպի USB կամուրջ (ESP-01 որոնվածը բռնկելու համար)

Քայլ 2: Flash ESP8266 որոնվածը և WiFi մոդուլի կարգավորումը:

Ներբեռնեք esp-link որոնվածը ՝

Եվ UART- ի միջոցով USB կամրջի միջոցով միացրեք այն:

Ֆլեշից հետո վերագործարկեք ESP-01- ը, և դուք կգտնեք «ESP_XXXXXX» անունով SSID:

(XXXXXX- ը ESP-01 մոդուլի MAC հասցեի առնվազն 3 բայթ է)

Միացրեք այն և բացեք https://192.168.4.1 ձեր դիտարկիչում:

Գնացեք «Վրիպազերծումների մատյան» էջ, սահմանեք «անջատված»:

Գնացեք «uC Console» էջ, «Baud» - ը սահմանեք «115200»:

Եվ կարող եք նաև փոխել ձեր ուզած ցանկացած այլ բան (օր. ՝ SSID, գաղտնաբառ…)

* էլեկտրագծերի պատկերը փոփոխել https://pixhawk.org/peripherals/8266 կայքից

* ESP-01 pinout պատկերը

Քայլ 3: Լարեք և տեղադրեք ամեն ինչ:

Քայլ 4: Անօդաչու թռչող սարքի տեղադրում

Նշում. [email protected]+, [email protected]+ հեռացրեք 'RX_MSP' բոլոր F3 տախտակների համար, որն անհրաժեշտ է հավելվածից վերահսկելու համար: Հնարավոր է ՝ ձեզ անհրաժեշտ լինի միացնել հին տարբերակը կամ կառուցել «RX_MSP» - ի միացման տարբերակի որոնվածը:

1) միացրեք FC- ն ՝ օգտագործելով Clean/Betaflight կազմաձևիչը USB մալուխի միջոցով (կախված այն բանից, թե ինչ որոնվածը FC- ն է օգտագործել)

2) Գնացեք «Պորտեր» ներդիրին:

- UART1 տող -> ներգրավեք «MSP» - ը:

- Պահպանեք և վերագործարկեք

3) Գնացեք «Կարգավորումներ» ներդիրին:

- Mixer -> Quad X

- Ստացողի ռեժիմ -> "RX_MSP":

- Սահմանեք Motor Stop- ը

- Min Throttle = 1000, Max Throttle = 2000, Min Command = 1100

- Պահպանեք և վերագործարկեք

4) Գնացեք «Ռեժիմներ» ներդիրին

- «ARM» - ը սահմանեք AUX1, եթե ցանկանում եք զինվել AUX1 կոճակի միջոցով:

- Սահմանեք թռիչքների ռեժիմներ (ըստ ցանկության): Acro/Rate ռեժիմը կանխադրված է, այնպես որ, եթե ցանկանում եք օգտագործել Angle և Horizon, ապա պետք է այն հիմա սահմանեք:

- Ես սովորաբար անկյունի ռեժիմը դնում եմ AUX2- ի վրա, Horizon- ը `AUX3- ի վրա, Acro/Rate ռեժիմը, եթե երկուսն էլ անջատված են:

5) «CLI» ներդիրը

- Motor Jitter/Start up spinning -> Type: "set motor_pwm_rate = 16000" enter.

- Մուտքագրեք ՝ «փրկել» մուտքագրեք:

- ինքնաբերաբար կվերագործարկվի:

6) «Ստացող» ներդիրը

- այստեղ կարող եք ստուգել ձեր վերահսկողության հրամանը:

ս.ս. Շնորհակալություն rschoi_75- ի տեղադրման ուղեցույցին, մասերի մեծ մասը նույնն են, միայն RX- ը `տարբեր:

Քայլ 5: Միացեք և թռչեք:

Նշում. [email protected]+, [email protected]+ հեռացրեք 'RX_MSP' բոլոր F3 տախտակների համար, որն անհրաժեշտ է հավելվածից վերահսկելու համար: Հնարավոր է ՝ ձեզ անհրաժեշտ լինի միացնել հին տարբերակը կամ կառուցել «RX_MSP» - ի միացման տարբերակի որոնվածը:

ներբեռնեք այս ծրագիրը ՝ link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, հղում 2 ՝

կամ կարող եք ինքներդ կառուցել ՝

միացեք անօդաչուի wifi SSID- ին, բացեք «MSP-Controller» անունը կրող ծրագիրը, կտտացրեք հաղորդիչի պատկերակին ձախ վերևում, մուտքագրեք «tcp: //192.168.4.1: 2323» և կտտացրեք «միացնել», և տեսնում եք, որ կարգավիճակը կթարմացվի:

և այնուհետև զինեք և թռչեք կվադրոտորին ըստ ձեր միջավայրի !!