Ձեր նախագծի լավագույն Arduino տախտակները `14 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

*Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ ես հրահանգում եմ այս Arduino մրցույթի վերջնակետին մոտ (ես խնդրում եմ քվեարկեք իմ օգտին), քանի որ ես նախկինում ժամանակ չունեի դրա պատրաստման համար անհրաժեշտ ժամանակը: Այս պահին ես դպրոց ունեմ առավոտյան 8 -ից: մինչև երեկոյան 5 -ը, թենիսով զբաղվեք շաբաթական հինգ ժամ, ամբողջ շաբաթ օրը ճամբարային խումբ ունեցեք, իսկ մնացած օրերին `տնային աշխատանք: Անչափ շնորհակալ եմ ըմբռնման համար և հուսով եմ, որ ձեզ դուր կգա Ուսուցիչը:*

…

Միգուցե դուք սկսնակ եք, ով աշխատում է փոքր նախագծի վրա, կամ հիանալի ռոբոտ նախագծող մասնագետ եք: Երկու դեպքում էլ դուք պետք է ընտրեք, թե ինչ կառավարման վահանակ եք օգտագործելու: Այժմ, նախքան սուզվելը, թե որ Arduino- ն եք պատրաստվում օգտագործել, խնդրում ենք հաշվի առնել հետևյալը. Arduino- ն նույնը չէ, ինչ Raspberry Pi- ն է: Առաջինը ավելի պարզ է, փոքր, ավելի քիչ էներգիա սպառող; մյուսը հզոր է, ավելի մեծ և ավելի բարդ բաներում: Arduinos- ի մեծ մասն ավելի էժան է և չունի վերջինի գրաֆիկական, AI, տեսախցիկ և այլն հնարավորությունները. Ազնվամորու կարկանդակները շատ արդյունավետ են Արդուինոյի տեղը դնելու համար (բացառությամբ որոշ դեպքերի): Arduino- ն տեղադրել այնտեղ, որտեղ պետք է լինի ազնվամորին, նման է V6 մեքենայի մեջ 2-գլանային շարժիչ դնելուն. եւ հակառակը: Դա չի նշանակում, որ ազնվամորին ավելի լավն է, պարզապես նրանք կատարում են տարբեր առաջադրանքներ:

Եթե որոշեցիք օգտագործել ազնվամորի, խնդրում ենք մի կարդացեք այս Ible- ը (կարճ ՝ «Instructable»: Ես միշտ օգտագործում եմ այսպիսի հապավումներ, այնպես որ մի զարմացեք): Ես չեմ ցանկանում ունենալ մեկնաբանություններ, ինչպիսիք են «Դուք վատնեցիք իմ ժամանակը»: և այլն, միայն այն պատճառով, որ դուք ազնվամորու էիք սպասում և միայն Arduinos եք ստացել: Եթե, այնուամենայնիվ, ցանկանում եք գտնել Arduino տախտակ, արհամարհեք այս նախազգուշացումը և շարունակեք: Եթե դուք սկսնակ եք Arduino- ում, ապա ազատ զգացեք գրանցվեք Arduino- ի այս դասին bekathwia- ի միջոցով:

Այս Ible- ը կբաժանվի յուրաքանչյուր տիպի նախագծի լավագույն տախտակների: Այս «դասակարգման» համար ես ի թիվս այլոց հաշվի կառնեմ չափը, կապում, վահանի համատեղելիությունը, օգտագործման հարմարավետությունը, լրացուցիչ հնարավորությունները: Այժմ, երբ մենք ավարտեցինք ներածությունը, եկեք անցնենք Նյութերին:

Քայլ 1: Նյութեր

Սպասեք մի վայրկյան … Ի՞նչ նյութեր: Իրականում, եթե կարդացած լինեիք այս Ible- ի վերնագիրը, պետք է ճիշտ ենթադրեիք, որ չեք պատրաստվում որևէ նյութ օգտագործել: Ի վերջո, այս Instructable- ի նպատակն է օգնել ձեզ գտնել, թե որ նյութերն եք օգտագործելու այլ նախագծերում: Պարզապես գաղափար ունենալու համար, երբ դուք իրականում ձեռք եք բերում ձեր Arduino տախտակը, նկատի ունեցեք, որ ձեզ անհրաժեշտ կլինեն նաև անհրաժեշտ USB մալուխը կամ ծրագրավորողը, ինչպես նաև Arduino IDE ծրագրակազմը (Mac, Windows և Linux): Կարող եք ներբեռնել այստեղից: Այս ծրագրի գործառույթն է էսքիզների պատրաստումը (անունը տրված այն փոքր ծրագրերին, որոնք դուք պատրաստվում եք վերբեռնել Arduino- ի տախտակ) և «դրանք դնել տախտակի մեջ» («վերբեռնել»): Եթե ձեզ հետաքրքրում է, ստուգեք այս հրահանգը, թե ինչպես ծրագրավորել ձեր Arduino- ն ձեր Android բջջային հեռախոսով (որոշ տղաներ ինձ ասացին, որ ծրագրի IOS տարբերակը լավ չի աշխատում):

Հիմա, երբ դուք հիմա այն եք, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի (իրականում ձեզ հարկավոր է միայն նոր նախագիծ, դրա նկատմամբ որոշակի հետաքրքրություն և մի քանի դոլար: Ես խորհուրդ չեմ տալիս տախտակները գնելու որևէ տեղ, իմը ձեռք եմ բերել տեղական խանութից), անցնենք տախտակի առաջին կատեգորիայի:

Քայլ 2. Հիմնական, նախատիպային կամ առաջին Arduino տախտակներ

Առաջին կատեգորիան, որի մասին ես ձեզ պատմելու եմ, հիմնական կամ նախատիպային տախտակն է: Սա չի նշանակում, որ լինելու է չափազանց պարզ, էժան և ունենալու է քիչ գործառույթներ: Դա պարզապես նշանակում է, որ դրանք սովորաբար չափազանց բարդ չեն, ունեն շատ տեղեկություններ համացանցում, որոնք կարող եք ստուգել, և կարող են, քիչ թե շատ, ստանձնել ցանկացած նախագիծ, որը ձեզ կհետաքրքրի այս փուլում: Քաշը և չափը այնքան էլ կարևոր չեն, ձեզ պետք չեն 60 կապում ոչ WiFi, այլ անհրաժեշտ է ամուր աշխատանքային հիմք: Առաջին Arduino- ն, որը հայտնվում է որևէ մեկի գլխում.

Arduino Uno- ն ամենահայտնի մոդելներից է և չափազանց հետաքրքիր է սկսնակների և մասնագետների համար: Նրա տիրապետած լավագույն հնարավորություններից մեկը, բացի USB/SPI/I2C նավահանգիստներից (փնտրեք դրանք ինտերնետում), Arduino Shields- ը դրա վրա դնելու ունակությունն է: Arduino- ի վահաններն, ըստ էության, նախապես կառուցված PCB- ներ են, որոնց տակ կան կապեր և տեղադրված են անմիջապես Arduino- ի տախտակի վրա: Կան ինտերնետային վահաններ, Servo վահաններ, Proto Board վահաններ և այլն: Նրանցից շատերը հատուկ նախագծված են Arduino Uno- ի համար, բայց ոմանք նույնպես նախատեսված են Mega- ի համար (ինչպես անունն է ասում, այն մեծ է): Որոշ վահաններ նույնիսկ նախատեսված են ինչպես Uno- ի, այնպես էլ Mega- ի համար: Վահանների մեջ ամենալավն այն է, որ նրանք խուսափում են մալուխների անհրաժեշտությունից, իսկ որոշ դեպքերում շատ վահաններ կարող են դրվել մեկը մյուսի վրա:

Այսպիսով, Uno- ն, հավանաբար, ձեր լավագույն ընտրություններից մեկն է: Իմ փորձով, Pro Mini- ն շատ լավ էր իմ դիզայնի համար: Սկզբում ես չունեի որոշակի նախագիծ, բայց քանի որ այն փոքր էր և, միևնույն ժամանակ, բավականաչափ կապում, այն չափազանց օգտակար դարձավ այն ամենի համար, ինչ ես փորձում էի պատրաստել: Բացառությամբ վահանի համատեղելիության, այն ունի գրեթե նույն հնարավորությունները, ինչ Uno- ն, բացի USB պորտից և որոշ այլ հատուկ կապումներից: Փոքր լինելը, այնուամենայնիվ, գուցե լավագույն տարբերակը չէ: Nano- ն նման դիրքում է, չնայած այն ունի կանացի Mini USB B միակցիչ:

Իշտն ասած, դուք կարող եք օգտագործել գրեթե ցանկացած Arduino առանց շատ բաների (ինչը բարձրացնում է գինը): Ամենահայտնին, այնուամենայնիվ, Uno- ն է:

Քայլ 3. Միջին Arduino տախտակներ. Ֆիզիկական բնութագրերը համեմատաբար կարևոր են

Այսպիսով, դուք արդեն անցել եք սկսնակ տախտակները: Այժմ, տախտակ փնտրելու փոխարեն, որն օգտակար է շատ պարզ նախագծերի համար և հեշտ է ինտերֆեյսի, դուք փնտրում եք Arduinos ավելի փոքր չափսերով և կշիռներով, բայց նույն կապումներով և հնարավորություններով: Այնուամենայնիվ, ոչ բոլոր միջանկյալ նախագծերն են պահանջում այս բնութագրերը: Գուցե դուք ունեք լրացուցիչ տարածք, և Uno- ն հիանալի տեղավորվում է: Բայց շատ անգամ դուք հիասթափված կլինեք ՝ գտնելով, որ այն, ինչ կարծում էիք, որ մեծ տարածք է, վերածվում է նեղ տարածքի: Այսպիսով… Դիզայն պատրաստելու կանոն. Միշտ նկատի ունեցեք, որ ձեր տարածքը կդառնա ավելի փոքր, քան սպասում էիք: Փորձեք չպլանավորել նախագծեր, որոնցում ամեն ինչ հիանալի տեղավորվում է. դուք հիասթափված կլինեք, երբ դա չլինի:

Հենց այդ պատճառով պետք է սկսել մտածել ավելի փոքր Arduino տախտակների մասին: Շատ ավելի դժվար է Uno- ն տեղադրել դրոնի անոթի մեջ, քան Pro Mini- ն կամ Nano- ն: Բացի այդ, ինչպես արդեն ասացի, քորոցները նույնպես սկսում են կարևոր լինել, ինչպես տրամաբանությունը և մատակարարման լարումը: Սենսորների մեծ մասը միացված է անմիջապես 5 վ -ին; բայց մյուսները չեն կարող ունենալ ավելի քան 3.3 վտ իրենց Vcc կապում, չնայած նրանք կարող են օգտագործել 5 վ տրամաբանություն: Որոշ Arduino- ներ գալիս են ներկառուցված կարգավորիչներով, բայց Pro Minis- ը, որոնք գալիս են 5v և 3.3v տարբերակներով, դրանց վրա չունեն կարգավորիչի մասնագիտացված կապիչներ: Նանոն, ընդհակառակը, անում է: Միևնույն է, եթե ընտրելու եք 5v և 3.3v Pro Mini- ի միջև, ձեռք բերեք 5v- ը, քանի որ այն գալիս է ավելի արագ պրոցեսորով: 3.3v կարգավորիչները կարելի է գտնել Pro Mini USB ծրագրավորողի վրա կամ որպես փոքր «տրանզիստորներ» (դրանք կարող եք ձեռք բերել միայնակ կամ արդեն զոդված մինի տախտակին): Վերադառնալով քորոցների քանակին ՝ Pro Mini- ն և Nano- ն ունեն 14 թվային կապում (որոնցից կարող եք օգտագործել 12 -ը, մյուսները ՝ Rx և Tx), 8 անալոգային կապ, մինչդեռ Uno- ն դրանցից միայն 6 -ն է: Եթե ձեր նախագիծը պահանջում է ավելի քան վեց անալոգային մուտք (պոտենցիոմետրեր, I2C և այլն), հավանաբար ստիպված կլինեք հրաժարվել Uno- ի օգտագործման գաղափարից:

Այսպիսով, այս քայլում ես ձեզ խորհուրդ կտամ Uno- ն (որը միշտ օգտակար է), Pro Mini- ն (իմ առաջին տախտակը, իրոք, գեղեցիկ է, բայց չունի ինտեգրված USB վարդակից, ինչը նշանակում է, որ դուք ստիպված կլինեք ձեռք բերել արտաքին ծրագրավորող), Nano- ն (նույն չափը, ինչ Pro Mini- ն, բայց USB վարդակից և ևս մի քանի կապում) և Mega- ն (չափազանց մեծ է, բայց սուպեր լավ: Ունի ավելի քան 70 կապում):

Քայլ 4: Pro տախտակներ. Չափը, քաշը և քորոցներն ամենակարևոր հատկանիշներն են

Դուք արդեն որոշ ժամանակ եք ծախսել ձեր Arduinos- ի հետ և պատրաստ եք սկսել հիանալի և հիանալի նախագիծ: Բայց նախ, ձեզ հարկավոր կլինի մի տախտակ, որը ոչ միայն ընդունակ է ձեր նպատակին, այլ նաև տեղավորվում է ձեր ճշգրիտ շրջանակի մեջ: Այս կարիքը, սակայն, չի ենթադրում, որ դուք պետք է հնարավորինս ամենափոքր տախտակ ձեռք բերեք: Ivver- ի այս վեցանկյունը, օրինակ, յուրաքանչյուր ոտքում 3 սերվո և բազմաթիվ տվիչներ կպահանջեն շատ ավելին, քան Pro Mini կամ Nano- ում առկա թվային 20 կապում (12 թվային կապում + 8 անալոգային: Դա շատ հայտնի չէ) որ A0, A1, A2 և այլն կապերը կարող են հասցեագրվել որպես թվային կապեր, եթե օգտագործում եք 14, 15, 16 և այլն քորոցները): Այս դեպքում, հավանաբար, պետք է ընտրեք Mega- ն, որը կարող է վերահսկել 30 կամ ավելի սերվերի համեստ քանակ: Եթե դուք կառուցում եք 3D տպիչ, ապա պետք է նաև օգտագործեք այս տախտակը Ramps վահանով (ես փորձում եմ այս նախագիծը ներկայումս դարձնել: Խնդրում եմ քվեարկեք ինձ Arduino մրցույթում, քանի որ ինձ պետք կլինի մրցանակներից մեկը եթե վերջապես անեմ, ես անչափ երախտապարտ կլինեմ ձեր աջակցության համար և կփորձեմ Ible գրել նախագծի ստեղծման վրա): Բայց եթե ցանկանում եք կառուցել միկրո Bluetooth քառանկյուն, դուք պետք է ընտրեք առկա ամենափոքր տախտակը (քանի դեռ այն կարող է գլուխ հանել առաջադրանքը):

Այսպիսով, առաջադեմ նախագծերի համար նախատեսված հիանալի տախտակներ են … կասեի այդ տախտակները): Trueիշտ է, ես սիրում եմ վերջինները և որ ես կրկնել եմ նույն չորս տախտակները յուրաքանչյուր կատեգորիայի մեջ, բայց բանն այն է, որ դրանք համեմատաբար լավ տախտակներ են ինչպես սկսնակների, այնպես էլ մասնագետների համար: Ես սկսեցի երկու Pro Minis- ով, իսկ ավելի ուշ գնեցի երկու Nanos, և նրանք լուրջ ինձ երբեք չհիասթափեցրին (մինչ այժմ): Ես պլանավորում եմ ձեռք բերել Mega պարզապես այն պատճառով, որ մյուս տախտակները երկու փոքր են 3D տպիչի համար: Բացի դրանից, ես դեռ լիովին գոհ եմ գրեթե մեկ տարի առաջ գնած տախտակներից (այո… դեռ հարաբերական նորեկ… ես կամ… ձեր Arduino- ն այրվելու է), քանի որ նրանք կարող են գրեթե ցանկացած նախագիծ քաշել: Եթե կարծում եք, որ այս տախտակները այն չեն, ինչ փնտրում կամ անհրաժեշտ են, կարող եք նաև ստուգել Միկրո տախտակը (չնայած որ ես դրա մասին շատ լավ կարծիքներ չեմ լսել … Ես դրա փոխարեն ընտրեցի Նանոն) և ես կարծում եմ, որ ես լավագույն ընտրությունն եմ կատարել), Due- ն, Լեոնարդոն, ի թիվս այլոց (դրանցից շատերը նման են Uno- ին կամ Mega- ին, բայց որոշ փոքր տարբերություններ ունեն, ինչպիսիք են արագությունը, աշխատանքային լարումը և այլն):

Քայլ 5. Մի փոքր կանգ առեք հետևյալ կատեգորիաները բացատրելու համար…

Այն կատեգորիաները, որոնց մասին ես ձեզ պատմել եմ մինչ այժմ, բաժանվել են ըստ բարդության և ձեր խորհրդի պահանջների: Այս քայլից առաջ, կատեգորիաների մեծ մասը վերաբերելու է միջին և ծանր նախագծերին: Այստեղ դուք կցանկանաք աշխատանքը դարձնել հնարավորինս արդյունավետ ՝ նվազագույն ջանքերով և զբաղեցրած տարածքով: Դուք կփորձեք խուսափել մալուխներից, ձեռք բերել Arduino- ն, որը կատարյալ նախագծված է ձեր նախագծի համար և ընդհանրապես չկորցնել տարածքն ու էներգիան: Այսպիսով, եկեք սուզվենք ավելի մասնագիտացված տախտակների կամ ծրագրերի աշխարհ:

Քայլ 6: ԱԹՍ և անօդաչու թռչող սարքեր

Եթե դուք նայեիք, թե ինչպես եմ ես մշտապես անօդաչու թռչող սարքերը տեղադրում որպես Arduino- ի փոքր նախագծերի լավագույն օրինակ, դուք ենթադրած կլինեիք, որ ես անօդաչու թռչող սարքերի լուրջ երկրպագու եմ: Եվ դա հենց այն է, ինչ ես եմ: Այսպիսով, առաջին կատեգորիայի մասին, որի մասին ես խոսելու եմ, դա է …

Անօդաչու թռչող սարքերը սահմանվում են որպես «ինքնաթիռ, որի վրա չկա մարդ օդաչու» (Վիքիպեդիա): Քանի որ դրանք օդային են, նրանք ունեն որոշակի քաշի սահմանափակում: Իհարկե, բոլորը կցանկանային ունենալ միկրո շարժիչներ, որոնք բարձրացնում էին յուրաքանչյուրը 2 կգ: Բայց, քանի որ դա այդպես չէ, երբ դուք նախագծում եք ձեր սեփական անօդաչու թռչող սարքը (անօդաչու թռչող սարք), դուք պետք է փորձեք այն դարձնել հնարավորինս թեթև (ավելի քիչ քաշ = ավելի քիչ էներգիայի սպառում = ավելի շատ թռիչքի ժամանակ): Քանի դեռ երկու Arduinos- ն ունեն քիչ թե շատ նույն քաշը և չափը, ձեռք բերեք լավագույնը (ավելի արագ պրոցեսոր, ավելի շատ կապում և այլն): Մի փնտրեք տախտակ, որն ունի հենց ձեզ անհրաժեշտ կապում. Միշտ թողեք որոշ «պահեստամասեր», եթե ցանկանում եք ավելացնել ավելի շատ տվիչներ, սպասարկիչներ և այլն: Մյուս կողմից, եթե երկու տախտակ ունեն նույն կապումներն ու հնարավորությունները, միշտ գնացեք ամենափոքրից:

Այս տիպի նախագծի լավագույն տախտակները `Pro Mini և Nano (որոնք ունեն գրեթե նույն քանակությամբ կապում և հավասար չափսեր): Իհարկե, դուք կարող եք օգտագործել ցանկացած տախտակ, որը ցանկանում եք, բայց մի պլանավորեք Mega- ով 10 սմ անօդաչու թռչող սարք կառուցել (դուք իմ վրդովմունքն ընդմիշտ կվաստակեք: Ամեն դեպքում, հետաքրքիր կլիներ տեսնել ձեզ): Եթե դուք գտնում եք հիանալի վահան կամ շրջանակ, որը հիանալի կերպով զուգորդվում է ավելի մեծ տախտակի հետ, անպայման օգտագործեք այն: Ներկայումս ես չգիտեմ նման բան, բայց ո՞վ գիտի, թե ինչ կարող ես հորինել:

Ռադիոկապի մասով, ես մինչ այժմ չեմ լսել մի տախտակի մասին, որն ունի ինտեգրված հաղորդակցության չիպ (խոսքը WiFi- ի կամ Bluetooth- ի մասին չէ, բայց իրական 2.4 ԳՀց հնարավորություններ ՝ փոխանցման լավ արագությամբ): Որոշ նախագծեր ներառում են սովորական ռադիոընդունիչի օգտագործումը և Arduino- ին ստիպելը հանդես գալ որպես թռիչքի վերահսկիչ: Ես պարզեցի, որ ավելի հետաքրքիր էր ընդունիչն ու կարգավորիչը ինքս պատրաստել ՝ օգտագործելով 2.4 ԳՀց հաճախականությամբ ընդունիչ մոդուլ ՝ NRF24L01 (պարզապես այն անվանեք NRF24 կամ RF24): Այս մոդուլներից ոմանք ունեն արտաքին ալեհավաքներ ավելի երկար հեռավորության համար, իսկ մյուսները ավելի փոքր են և ունեն միայն PCB ալեհավաք: Երկար ժամանակ ես կարծում էի, որ NRF24- ը ռադիոյի ամբողջ մոդուլն է, մինչև որ ես «լուսավորվեցի» և «բացահայտեցի», որ NRF24- ն իրականում ընդամենը մի փոքր, սև չիպ է, որ մոդուլի մնացած մասը պարզապես «ճեղքման» տախտակ է:, ինչը, բնականաբար, հազարավոր անգամներ հեշտացնում է կապերը: Ինձ իսկապես դուր է գալիս այս մոդուլը, քանի որ այն ունի համեմատաբար լավ տիրույթ (չնայած ալեհավաքը արտաքին չէ) հեշտ է ինտերֆեյսի մեջ: Եթե ցանկանում եք ստուգել դրա հետ կապված նախագիծը, կարդացեք այս Ible- ը, թե ինչպես կարելի է անլար servo կառավարում և մարտկոցի մակարդակի ցուցիչ ավելացնել էժան անօդաչու թռչող սարքին, որը դրանցից որևէ մեկը չունի (նորից անօդաչու թռչող սարքեր):

Քայլ 7: IoT/Wifi

Շարունակելով անլար հաղորդակցության թեման ՝ ես ձեզ կպատմեմ IoT (Իրերի ինտերնետ) կամ WiFi կապերի լավագույն տախտակների մասին: IoT- ն համեմատաբար նոր գյուտ է, որը ձգտում է ամեն ինչ միմյանց հետ կապել, ավտոմատացնել գործընթացները և հեշտացնել կյանքը: IoT- ի միջոցով դուք կարող եք ձեր գրասենյակից անջատել ձեր տանը պատահաբար թողած լույսերը, կամ էլփոստ ստանալ, երբ ձեր շան սնունդը սպառվում է: Հիմնականում ձեզ պարզապես անհրաժեշտ է WiFi- ով աշխատող տախտակ, ինտերնետ և IoT հարթակ, օրինակ ՝ IFTTT: Քանի որ ես IoT նախագծեր և էսքիզներ պատրաստելու մասնագետ չեմ, խնդրում ենք ստուգել այս դասը bekathwia- ի միջոցով, որտեղ դուք կսովորեք հիմնական և առաջադեմ նախագծեր, ինչպես նաև ֆիզիկապես (լարեր, տվիչներ և այլն) օգտագործվող Arduinos- ի ինտերֆեյսը: և անլար (ինտերնետ):

Առավել հայտնի և օգտագործված տախտակները ESP8266s- ն են (դրա վրա զոդված չիպը իրականում ESP8266 է, և դրա հետ կան բազմաթիվ տարբեր բեկորային տախտակներ): Ոմանք, կարծես, նման են լայն Pro Mini- ին, իսկ մյուսները նման են NRF24 մոդուլին ՝ առանց արտաքին ալեհավաքի, որի մասին նախկինում ձեզ ասացի: Այս վերջինները կարող են ավելացվել սովորական Arduino- ին `անլար հնարավորություններ ավելացնելու համար: Arduino Yun- ը, որը նման է Uno- ին, ունի նաև ինտեգրված WiFi չիպ և հարմար է, քանի որ այն համատեղելի է մի քանի վահաններով և ունի ավելի շատ կապում, քան սովորական ESP8266- ը: Ե՛վ Yun- ը, և՛ ESP8266- ը կարող են ծրագրավորվել Arduino IDE ծրագրակազմից ՝ խորհրդի ղեկավարից «վարորդներ» ստանալուց հետո:

ESP8266- ը բոլորը նախատեսված չեն 5 վ տրամաբանության վրա աշխատելու համար. դրանց որոշ կապում կարող է պահանջվել ավելի քիչ լարում `ճիշտ աշխատելու համար: Ահա թե ինչու, նախքան տախտակ գնելը, միշտ ստուգեք pinout դիագրամը և բնութագրերը (փնտրեք «(տախտակի անունը) + pinout + դիագրամ» Chrome- ի, Firefox- ի, Safari- ի և այլն):

Կան նաև որոշ «Arduinos» (շատ վստահ չեն, որ դրանք իրական Arduinos են, երբեմն դրանք պարզապես տարբեր PCB և տախտակների «կոլաժ» են, ինչպես նաև չիպսեր), որոնք հիմնված են Uno և Mega ոճի պրոցեսորների վրա և ներառում են WiFi միացում:. Ես այնքան էլ վստահ չեմ, թե ինչպես են դրանք փոխկապակցված կամ վահանների հետ համատեղելիության մեջ, այնպես որ գնեք ձեր ռիսկով:

Քայլ 8: Bluetooth

Պարզապես ևս մեկ հիանալի անլար հնարավորություն: WiFi կապերի հետ հիմնական տարբերությունն այն է, որ միջակայքը (այս դեպքում) ընդամենը մի քանի մետր է (տեսականորեն, դուք կարող եք վերահսկել IoT տախտակները աշխարհի ցանկացած կետից, քանի դեռ Arduino- ն և դուք ունեք ինտերնետ), և դրա արագությունը Bluetooth կապը շատ ավելի արագ է: Bluetooth- ի հնարավորությունները հիանալի են բջջային հեռախոսներով կառավարվող նախագծեր պատրաստելու համար (օգտագործելով մասնագիտացված ծրագրեր, օրինակ ՝ Roboremo), ինչպիսիք են RC մեքենաները, ռովերները, անօդաչու թռչող սարքերը, LED շերտի կարգավորիչները, բարձրախոսները և այլն:

Որոշ տախտակներ ունեն ինտեգրված Bluetooth չիպսեր (չնայած շատերին չգիտեմ): Մյուսները ՝ ոչ, և այդ պատճառով կան արտաքին Bluetooth մոդուլներ: Առավել հայտնի չիպսերն են HC-05- ը և HC-06- ը, որոնք վաճառվում են առանձին կամ ջարդման տախտակներում, սովորաբար 6-պին ինտերֆեյսով (որից սովորաբար օգտագործվում են միայն 4-ը): Այս մոդուլները հիմնված են Arduino- ում Tx և Rx կապերի օգտագործման վրա (սերիական կապում), որոնք կարող են փոխարինվել վիրտուալ Tx և Rx կապերով (Softwareրագրային ապահովման սերիա): Դրա պատճառով հնարավոր է ծրագրավորել HC-05- ը և HC-06- ը `օգտագործելով Pro Mini ծրագրավորողը` Arduino IDE- ի Serial Monitor- ի միջոցով: Օգտագործելով այս մեթոդը, դուք կարող եք ընտրել այն անունը, որով այն կցուցադրվի այլ սարքերի վրա, գաղտնաբառը, ինչպես նաև այլ տարբերակներ: Ես այս մասին իմացա sayem2603- ի այս մեծ Instructable- ից: Եթե պլանավորում եք օգտագործել այս մոդուլները, ապա անպայման պետք է կարդալ Ible- ը, քանի որ կգտնեք բազմաթիվ հետաքրքիր փաստեր, որոնց մասին դուք չգիտեիք:

Այսպիսով, Bluetooth- ի միացումների համար լավ տախտակներ կան … Այս մոդուլներով աշխատում է գրեթե ցանկացած Arduino; Ես անձամբ օգտվում եմ և՛ Pro Minis- ից, և՛ Nanos- ից: Միակ բանը, որ կարող է ձեզ դուր չգալ այս Bluetooth մոդուլների օգտագործման մեջ, ձեզ անհրաժեշտ է 4 մալուխ: Եթե դուք «մալուխներ չունեք. միայն վահան և տախտակ »տղա, գուցե ստիպված լինես ինչ -որ փորել: Եթե ոչ, ապա դուք կգտնեք, որ նույնիսկ մալուխների դեպքում այս տախտակներից մեկով մի փոքրիկ Arduino- ն այնքան տեղ չի զբաղեցնում, որքան Bluetooth- ով Uno-size Arduino- ն:

Բացի WiFi- ից, Bluetooth- ից և 2.4 ԳՀց մոդուլներից և տախտակներից, կան նաև այնպիսիք, որոնք աշխատում են տարբեր հաճախականություններով: Օրինակ, jhaewfawef- ը, որի գոյությունը ես հայտնաբերեցի, երբ կարդացի այս մեծ Իբլը մինչև…Ես դեռ չեմ փորձել դրանք, բայց թվում է, թե սուպեր հետաքրքիր նախագիծ է: Որոշ մոդուլներ օգտագործում են 169 ՄՀց, 433 ՄՀց, 868 ՄՀց կամ 915 ՄՀց, սակայն բոլոր հաճախականությունները 1 ԳՀցից ցածր են: 2.4 համակարգերի նկատմամբ առավելությունն այն է, որ միջակայքը բարելավվում է, բայց տվյալների արագությունը պետք է լինի ավելի ցածր (դա այնքան էլ կարևոր չէ … դուք այս ռադիոկայանների միջոցով 1 Գբ ֆայլ չեք ուղարկի … հավանաբար): Պին ինտերֆեյսերը կարող են շատ տարբեր լինել ՝ 3 կամ 4 կապից մինչև ռադիոընդունիչ ամբողջ Նանո ոճի տախտակ:

Իշտն ասած, ես իրականում շատ բան չգիտեմ նրանց մասին, քանի որ ես ավելի շատ 2.4 ԳՀց հաճախականությամբ տղա եմ: …, Սակայն, հիանալի է թվում, և ես կցանկանայի ստանալ այն, երբ կարողանամ: Այս Arduinos- ն (կամ մոդուլները) կատարյալ են եղանակային տվիչների համար (ձեր բազայից հեռու), անօդաչու թռչող սարքերի հեռաչափության և գուցե նույնիսկ մի տեսակ ոչ WiFi IoT- ի (ոչ ճիշտ IoT, բայց միևնույն է, դուք կարող եք վերահսկել ձեր տան էլեկտրոնիկան այս տեսակի ռադիոկայաններով). Այսպիսով, եթե ձեզ հետաքրքրում է նման բան, փորձեք ձեռք բերել դրանցից մեկը:

Քայլ 9: Այլ ռադիոհաճախականություններ

Բացի WiFi- ից, Bluetooth- ից և 2.4 ԳՀց մոդուլներից և տախտակներից, կան նաև այնպիսիք, որոնք աշխատում են տարբեր հաճախականություններով: Օրինակ, Adafruit Feather 32u4 RFM95- ը, որի գոյությունը ես հայտնաբերեցի Jakub_Nagy- ի այս հիանալի Ible- ը կարդալիս, օգտագործում է ավելի ցածր հաճախականություններ `չափազանց մեծ հեռահարության փոխանցման հասնելու համար (LoRa = +10 կմ միջակայք): Ես դեռ չեմ փորձել դրանք, բայց թվում է, թե սուպեր հետաքրքիր նախագիծ է: Որոշ մոդուլներ օգտագործում են 169 ՄՀց, 433 ՄՀց, 868 ՄՀց կամ 915 ՄՀց, սակայն բոլոր հաճախականությունները 1 ԳՀցից ցածր են: 2.4 համակարգերի նկատմամբ առավելությունն այն է, որ միջակայքը բարելավվում է, բայց տվյալների արագությունը պետք է լինի ավելի ցածր (դա այնքան էլ կարևոր չէ … դուք այս ռադիոկայանների միջոցով 1 Գբ ֆայլ չեք ուղարկի … հավանաբար): Պին ինտերֆեյսերը կարող են շատ տարբեր լինել ՝ 3 կամ 4 կապից մինչև ռադիոընդունիչ ամբողջ Նանո ոճի տախտակ:

Իշտն ասած, ես իրականում շատ բան չգիտեմ նրանց մասին, քանի որ ես ավելի շատ 2.4 ԳՀց հաճախականությամբ տղա եմ: Adafruit Feather 32u4 RFM95- ը, այնուամենայնիվ, հիանալի է թվում, և ես կցանկանայի այն ձեռք բերել հնարավորինս շուտ: Այս Arduinos- ն (կամ մոդուլները) կատարյալ են եղանակային տվիչների համար (ձեր բազայից հեռու), անօդաչու թռչող սարքերի հեռաչափության և գուցե նույնիսկ մի տեսակ ոչ WiFi IoT- ի (ոչ ճիշտ IoT, բայց միևնույն է, դուք կարող եք վերահսկել ձեր տան էլեկտրոնիկան այս տեսակի ռադիոկայաններով). Այսպիսով, եթե ձեզ հետաքրքրում է նման բան, փորձեք ձեռք բերել դրանցից մեկը:

Քայլ 10. Վերադառնանք ոչ անլար աշխատունակ տախտակներ … Shield Compatible Arduinos

Ինչպես ասացի ձեզ առաջին քայլերից մեկում, վահաններն են PCB- ները, որոնք տեղադրված են անմիջապես Arduino- ի տախտակի վրա ՝ ա) գործառույթ ավելացնելու և բ) նվազեցնելու մալուխի անհրաժեշտությունը: Երբեմն, վահանները կարող են կուտակվել այլ վահանների վրա ՝ կազմելով սենդվիչ կամ վահան-աշտարակ բազմաթիվ բարդերից: Որոշ վահաններ համատեղելի են միայն որոշակի Arduino- ի հետ (քանի որ քորոցների բաշխումը տարբեր մոդելներից տարբերվում է); իսկ մյուսները նախատեսված են մեկից ավելիի համար (այս էկրանը հսկայական է, շոշափելի և համատեղելի ինչպես Uno- ի, այնպես էլ Mega- ի հետ: Լրջորեն կցանկանայի ստանալ այն: Հուսով եմ, որ եթե հաղթեմ Arduino մրցույթում, կարող եմ հասնել այս մոդուլին և շատ Arduino- ի այլ բաղադրիչներ ՝ ձեզ ավելի շատ հրահանգներ բերելու համար):

Վահաններից շատերը նախատեսված են Uno- ի և Mega- ի համար (հավանաբար նաև նմանատիպ տախտակների համար, բայց դրանում այնքան էլ վստահ չեն: Մի՛ փչացրեք ձեր վահաններն ու տախտակները): Վահանները կարող են նաև պատվերով պատրաստվել (ստուգեք այս Ibles- երը) կամ նախատեսված են ավելի փոքր տախտակների համար: Նրանցից ոմանք ավելացնում են անլար հնարավորություններ, ցանցի միացում, էկրաններ, կոճակներ, նախատախտակի մակերես, շարժիչների վերահսկիչներ, AC ռելեներ և այլն: Որոշ հատուկ վահաններ նախատեսված են հատուկ CNC և 3D տպագրության համար (Ramps տախտակ): Դրանք վերևում տեղադրված են վարդակներ `ավելացնող շարժիչով շարժիչներն ավելացնելու համար:

Այսպիսով, եթե դուք մտածում եք Arduino- ի տախտակը տարբեր վահաններով օգտագործելու մասին, իմ լավագույն առաջարկը կլինի Mega- ն և Uno- ն: Վերջինն ունի ավելի քիչ կապում ունենալու թերությունը, այնպես որ դուք չեք կարողանա ավելի մեծ վահան օգտագործել որպես թեքահարթակներ: Մյուս կողմից, Mega- ն ունի իր սեփական խնդիրները. Uno- ի որոշ կապում գտնվում են Mega- ի տարբեր հատվածներում, այնպես որ դուք չեք կարողանա օգտագործել Uno- ի բոլոր վահանները, որոնք ավելի հայտնի և տարածված են, քան Mega- ն:

Քայլ 11: CNC և 3D տպագրություն

Իմ սիրած որոշ նախագծեր կապված են CNC կամ 3D տպագրական մեքենաների (և անօդաչու թռչող սարքերի) հետ: Համակարգչային նմուշները 3D մեխանիկական շարժումների վերածելու ունակությունը պարզապես…. Հիանալի. Ոչ միայն տեսական մասն է հիանալի. Քեզ զրոյից կառուցած մեքենայով սեփական կտորներ պատրաստելու գոհունակությունը հսկայական է: CNC վահանը կարող է օգտագործվել լազերային փորագրիչներ և դանակներ պատրաստելու, հորատման մեքենաների, Dremel- ի վրա հիմնված CNC և այլն: Ներկայումս ես գումար եմ խնայում Arduino Mega- ի և Ramps 1.5 վահանի հիման վրա իմ առաջին 3D տպիչը կառուցելու համար: Մինչ այժմ իմ նախագծերի համար անհրաժեշտ բոլոր մեխանիկական մասերը պատրաստված էին Legos- ի կամ նմանատիպ այլ բաների միջոցով, ինչը հանգեցրեց հետաքրքիր, բայց ոչ ճշգրիտ «մեքենաների»: Խնդրում եմ քվեարկեք իմ օգտին և օգնեք իմ նախագիծը կյանքի կոչել: Ավարտելուց հետո ես կփորձեմ պատրաստել Ible, թե ինչպես պատրաստել 3D տպիչ:

Վերադառնալով CNC և 3D տպագրությանը, եթե ձեզ հետաքրքրում է այս բաներից որևէ մեկը, հավանաբար պետք է ստուգեք այս CNC վահանը (նախատեսված է Uno- ի համար, բայց ես կասկածում եմ, որ այն համատեղելի է նաև Mega- ի հետ) կամ այս 3D տպագրության համար (Arduino Mega միայն համատեղելի, Uno- ի համար չափազանց շատ կապում): Թե՛ CNC վահանը, և թե՛ 3D տպիչը ունեն վարդակներ, որոնք հատուկ նախատեսված են շարժիչային շարժիչների համար (A9488- ի նման), որոնք կառավարում են X, Y և Z առանցքների (և էքստրուդեր 3D տպիչի վրա) շարժիչները: Ես շատ բան չգիտեմ CNC վահանի մասին, բայց Ramps- ն ունի նաև անհրաժեշտ միակցիչներ 3D տպիչի մյուս մասերի համար (ջերմիստորներ, հզորության աղբյուր, ջեռուցիչի մահճակալ և այլն): Որքանով որ ես տեղյակ եմ, կա Ramps տախտակի 3 տարբերակ (3d տպագրության վահան) ՝ 1.4, 1.5 և 1.6: Վերջին երկու մոդելները գրեթե նույնական են ՝ կոկիկ և համեմատաբար պարզ տեսք ունեն, իսկ ամենահինը ՝ մի փոքր այլ տեսքով (տրանզիստորներով, որոնք տեղադրված են THT տեխնոլոգիայով, ավելի մեծ ապահովիչներ և այլն): 1.6 -ը ներառում է ավելի լավ սառեցում Mosfet տրանզիստորների համար: Այնուամենայնիվ, շատ տարբերություններ չկան, այնպես որ ընտրեք այն, ինչը ձեզ ամենաշատն է դուր գալիս (չնայած փորձեք ձեռք բերել ամենաթարմը):

Այսպիսով, այս նախագծի համար լավագույն Arduinos- ը կլինի Mega- ն (այնքան էլ վստահ չեմ, որ այն համատեղելի է CNC վահանի հետ: Ես տեսա մի տղայի, ով Ramps- ն օգտագործում էր CNC մեքենա աշխատեցնելու համար: Դուք պետք է փնտրեք դա, այնուհետև պատմեք դրա մասին), իսկ երկրորդ տեղում ՝ Uno- ն (հաստատապես համատեղելի չէ թեքահարթակների հետ): Կարող եք եռաչափ տպիչ միացնել գրեթե ցանկացած Arduino- ի միջոցով ՝ հարգելի քանակությամբ կապումներով. Այնուամենայնիվ, դա լուրջ խառնաշփոթ կլինի, այնպես որ խնայեք ինքներդ ձեզ ժամանակ և համբերություն և ձեռք բերեք Mega:

Քայլ 12. Միկրո տախտակներ (ոչ Arduino Micro- ի նման … Լրջորեն միկրո տախտակներ)

Կարծում էիք, որ Pro Mini- ն և Նանոն փոքր էին: Դե, պարզապես նայեք Attiny «տախտակներին» (իրականում պարզապես չիպսեր): Երբեմն պարզապես պետք է վերահսկել մի փոքրիկ servo- ն միայն մեկ կապով, կամ յուրաքանչյուր 3 վայրկյանը մեկ թարթել լուսադիոդով, և էլեկտրոնիկան դնել գերփոքր (2x2x2 սմ) տեղում: Ինչո՞վ եք զբաղվում: Առաջին հերթին դու մոռանում ես Mega- ն և Uno- ն: Հետո մի փոքր կասկածում ես ու վերջապես մտքիցդ մաքրում ես Nano- ն և Pro Mini- ն: Ի՞նչ է մնացել Միկրո, 8-պինանոց IC (ինտեգրված չիպ), որը կոչվում է Attiny85:

Այս միկրո «տախտակը» (որն իրականում ընդամենը մի փոքր չիպ է) ունի 5 վ և Gnd քորոց (յուրաքանչյուրը 1) և 6 այլ կապում, որոնցից մի քանիսը կրկնապատկվում են (կամ եռակի) որպես անալոգային, թվային, SPI և այլն: Դուք պետք է ստուգեք pinout- ը ճշգրիտ բնութագրերի համար: Ըստ երևույթին, տախտակը կարող է ծրագրավորվել մասնագիտացված USB ադապտերով կամ նույնիսկ մեկ այլ Arduino- ով (օգտագործելով հատուկ ուրվագիծ և SPI ինտերֆեյս: Ես այս հարցում պրոֆեսիոնալ չեմ): Ես թանկարժեք մտածեցի, որ դուք կարող եք պարզապես օգտագործել Pro Mini ծրագրավորող (օգտագործելով Tx և Rx կապերը) ՝ ուրվագիծը վերբեռնելու համար. բայց որքանով ես այժմ գիտեմ, դուք չեք կարող:

Այսպիսով, միկրո նախագծերի համար հիանալի միկրո տախտակներ են հանդիսանում Attiny85- ը (ընդամենը չիպ, բայց կարող եք կամ այն կպցնել ձեր տախտակին կամ օգտագործել 2x4 կանացի IC վարդակից, որի մեջ պետք է կատարյալ տեղավորվի Attiny85- ը), Digispark Attiny85- ը (դա Kickstarter- ի ճեղքումն է): այս IC- ի համար նախատեսված տախտակ: Այն փոքր տարածության մեջ ներառում է USB միակցիչ, էներգիայի կարգավորիչ և կապը ավելի հեշտ դարձնելու համար) կամ մեկ այլ Attiny IC (դրանք լինում են բազմաթիվ չափսերի):

Քայլ 13: Ի՞նչ կասեք կլոնների մասին:

Գրեթե յուրաքանչյուր լավ ապրանք ստանում է իր կլոններն ու կրկնօրինակները: GoPro- ն, DJI- ն, Lego- ն և յուրաքանչյուր հաջողակ ապրանքանիշ և ընկերություն տեսել են դա: Իսկ Արդուինոն բացառություն չէ կանոնից: Իշտն ասած, ես նույնիսկ չգիտեմ, թե ինչպես տարբերել իսկական Արդուինոն կեղծից: Միգուցե նույնիսկ այն տախտակներից մեկը, որը ես խորհուրդ տվեցի, կլոն է, բայց նրանցից շատերը այդպես չեն: Եթե ցանկանում եք իմանալ, թե որ տախտակներն են օրիգինալ, որոնք ՝ ոչ, ապա պետք է ստուգեք ինտերնետը, քանի որ դրանք պարզելու համար կան բազմաթիվ անհրաժեշտ ձեռնարկներ և տեղեկություններ:

Ես չեմ ասի ՝ պետք է վստահել կլոններին, թե ոչ: Դուք, իհարկե, պետք է փորձեք ձեռք բերել օրիգինալ տախտակներ, քանի որ դրանց մասին շատ ավելի շատ տեղեկատվություն և աջակցություն կլինի համացանցում: Բացի այդ, կլոնները երբեմն տարբերվում են քորոցների բաշխման վրա, ուստի վահանները կարող են չաշխատել «նույն» տախտակի վրա:

Ես կասկածում եմ, որ իմ տախտակները կլոններ են: Բոլոր 4 -ն էլ, ամեն դեպքում, համեմատաբար էժան էին, այնպես որ մեկ կամ ավելի քիչ գումար խնայելը չէր փոխի իմ կյանքը: Կլոնների հետ կապված խնդիրներն այն են, որ ա) Անունը կամ մոդելը կարող են տարբերվել Arduino IDE- ում; բ) Վահաններն անհամատեղելի են. գ) Հատուկ քորոցները կարող են տարբերվել (I2C, SPI և այլն); դ) Նրանք կարող են չաշխատել, ինչպես և սպասվում էր: Կլոնները, սակայն, կարող են կատարելապես աշխատել, և դուք գուցե նույնիսկ ավելի երջանիկ լինեք կեղծի հետ, որը բնօրինակի հետ է: Բայց, եթե ինչ -որ բան ձախողվի, հիշեք, որ ես ձեզ ասել էի, որ դուք պետք է ձեռք բերեք բնօրինակներ (խնդրում եմ ինձ չմեղադրել այն բանի համար, ինչ իմ մեղքը չէր: Եթե դա լիներ, ուրեմն կարող եք ինձ մեղադրել):

Քայլ 14: Հաջորդ քայլը:

Այսպիսով, այժմ, երբ ես ձեզ պատմեցի իմ ճանաչած Arduino կատեգորիաների մասին, ժամանակն է, որ դուք…

1. Ընտրեք ձեր սեփական տախտակը և պատմեք ինձ դրա մասին («Ես պատրաստեցի»: Տարբերակ):
2. Կատարեք հիանալի Arduino նախագիծ և տեղադրեք այն որպես «Ես պատրաստեցի»:
3. Կառուցեք ձեր սեփական Arduino- ն (ինչպես այս տղաները) կամ պարզապես օգտագործեք IC, ինչպես դա արեց Նիկուսը իր Quadcopter Instructable- ում:
4. Ասա ինձ, որ ցանկին ավելացնեմ Arduino տախտակի կատեգորիա:
5. Գրեք ձեր սեփական հիանալի հրահանգը:

Դե, հիմա, երբ ավարտեցիք կարդալը, խնդրում եմ քվեարկեք ինձ համար Արդուինոյի մրցույթում: Հուսով եմ, որ այս Ible- ը օգտակար էր ձեզ համար և կօգնի ձեզ ձեր առաջին կամ հաջորդ նախագծում, և շատ շնորհակալ եմ կարդալու համար: