WIFI Ավտոտնակի դռան հեռակառավարիչ V2: 3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Իմ WIFI ավտոտնակի դռան հեռակառավարիչը կառուցելուց ոչ շատ ժամանակ անց ես հասկացա, որ այն չունի որոշակի առանձնահատկություն, որն ինձ համար շատ օգտակար կլիներ: Ես ուզում էի կարողանալ ասել, թե դուռը բաց է, թե փակ հավելվածից: Սա կպահանջի մի քանի սենսոր և որոշ փոփոխություններ ինչպես օգտագործած Wemos D1R2 տախտակի, այնպես էլ Android հավելվածի մեջ: Որոշ ժամանակ տրամադրեցի որոշելու, թե որ տեսակի սենսորներն են իդեալական լինելու իմ նպատակի համար: Ես ունեի ընտրելու 3 տարբերակ.

1. Սահմանափակեք անջատիչները
2. Լույսի (լուսանկարների արտացոլման) տվիչներ
3. Հարևանության (կամ Hall) տվիչներ

Ես շատ եմ օգտագործում իմ ավտոտնակը փայտի մշակման համար, և դա մեծ փոշի է ստեղծում (չնայած փոշու հավաքում օգտագործելուն): Անջատիչների մեջ մտնող փոշին կամ օպտիկական տվիչների ծածկումը դրանք ավելի հուսալի կդարձնեն: Այնուամենայնիվ, հարևանության սենսորները անպաշտպան կլինեն դրանից, ուստի դա իմ ընտրած տարբերակն է:

Քայլ 1: Դիզայն և նյութեր

Ես փնտրեցի հարևանության սենսորների տարբեր փաթեթներ և որոշեցի օգտագործել հետևյալ երկուսը.

1. NJK-5002C (հեշտ է գտնել ebay- ում)
2. Melexis US5781 TO-92 փաթեթում (Digikey- ից)

Իմ ծրագիրն այն էր, որ այս սենսորները հայտնաբերեին դռան վահանակի վերին ծայրում տեղադրված նույն մագնիսը, երբ այն գտնվում էր երկու տարբեր դիրքերում: Երբ դուռը լիովին բաց է, ուղու վերջում տեղադրված սենսորը (NJK-5002C) կարող է հեշտությամբ հայտնաբերել մագնիսի դիրքը (տես լուսանկարը): Երբ դուռը փակվի, այդ նույն մագնիսը (իմ դեպքում) կլինի մեր ջեռուցման խողովակի պարիսպի ներքևից մոտ 6 սմ հեռավորության վրա: Այդ վայրի համար ես օգտագործել եմ ավելի կոմպակտ սենսոր: Սենսորներն իրենք բավականին հեշտ են օգտագործել: Ես պլանավորում էի օգտագործել ևս երկու թվային կապում Wemos- ի տախտակի վրա և պարզապես պետք է 10k ohm դիմադրություն և 0.1uF կերամիկական կոնդենսատոր US5781 սենսորի համար: NJK-5781 սենսորը լրացուցիչ բաղադրիչների կարիք չուներ և կարող էր ուղղակիորեն լարվել: Այն նույնիսկ ունի ներկառուցված LED, որը միանում է, երբ միանում է:

Քայլ 2: Softwareրագրակազմի և սարքավորման փորձարկում

Ես որոշեցի այն փորձարկել նստարանին ՝ Wemos D1 mini- ն փոխարինելով վերահսկիչով: Ընտանիքը եկել էր ապավինելու իրենց հեռախոսների վրա `բացելու ավտոտնակի դուռը, և ես չէի կարող վերցնել Wemos- ի տախտակը` առանց բոլորին վրդովեցնելու: Երկու սենսորներն ակտիվանում են մագնիսի հարավային բևեռը զգալիս և լավագույն տիրույթը ստանալու համար ես ընտրեցի իմ ունեցած ամենաուժեղ մագնիսը: Դա նեոդիմումի մագնիս էր, որը փրկվել էր որոշ հին սարքավորումներից և չափվել էր 20 մմ տրամագծով և 6 մմ հաստությամբ: Երկու սենսորներն էլ կհարվածեն դրանից 2 սմ հեռավորության վրա:

Ես փոփոխեցի Wemos ծածկագիրը ՝ ավտոտնակի դռան կարգավիճակը հավելվածին թարմացնելու համար: Այն ոչ միայն հաղորդագրություն կուղարկի դուռը փակ է, թե բաց, այլ նաև հաղորդագրություն կուղարկի այն մասին, թե արդյոք դուռը «բացվում է» կամ «փակվում» ՝ հիմնվելով դռան դիրքի վրա ՝ նախքան հավելվածից «սեղմել» հրամանը ստանալը:.

Android ծրագիրը ամբողջությամբ վերաշարադրվեց MIT App Inventor- ի միջոցով: Իմ օգտագործած կոդը կցված է: Այն ակտիվորեն հարցում է անում Wemos- ի խորհրդի հաղորդագրությունների համար և ավտոտնակի դռների կարգավիճակը թարմացվում է ամեն վայրկյան: Քանի որ մեր ավտոտնակի դուռը փակվում է 13 վայրկյան, դա բավարար թարմացումներ է տալիս իր դիրքի վերաբերյալ:

Քայլ 3: Սարքավորումների հավաքում

Մագնիսը տեղադրված էր (էպոքսիդացված) այն անցքի մեջ, որը ես փորել էի ավտոտնակի դռան վահանակի վերին ծայրում (տես լուսանկարը): Անջրանցիկ խորությունը ընդամենը 3 մմ էր և չէր հասնում մեկուսացման շերտին: NJK-5002C սենսորին անհրաժեշտ էր ամրացման բրա, որը պատրաստված էր իմ ունեցած մի քանի ալյումինի ջարդոնից: Հաղորդալարերը նույնպես պետք է երկարացվեին, և դրա համար ես օգտագործեցի մոտ 4 հաղորդալարային հեռախոսային մալուխ: Մալուխի երկու ծայրերից ես պոկեցի այնքան, որքան անհրաժեշտ էր և կտրեցի 4 -րդ դիրիժորը, քանի որ ինձ ընդամենը 3 -ն էր պետք: Wemos- ի տախտակին միանալու համար ես օգտագործեցի որոշ Molex (0.062 ) միակցիչներ, որոնք մնացել էի մեկ այլ նախագծից: Բացահայտված ծայրերը պաշտպանելու համար որոշ ջերմային նեղացում է օգտագործվել:

US5781 սենսորը ռեզիստորի և կոնդենսատորի հետ միասին զոդվեց մի փոքր կտոր PCB- ի վրա: Ես դրա համար պատրաստեցի նման երկարացման մալուխ, որը դադարեցվեց նույն Molex միակցիչներով: Մոդուլը ֆիզիկական վնասներից պաշտպանելու համար ես որոշում եմ այն դնել էպոքսիդով: Ես օգտագործեցի մոտ 20 մմ տրամագծով խողովակի մի փոքրիկ կտոր ՝ մի ծայրից բորբոս ստեղծելու և պարզ ժապավեն տեղադրելու համար: Ես լցրեցի կաղապարը 5 րոպեանոց էպոքսիդով, խրեցի սենսորների հավաքածուն դրա մեջ և թողեցի, որ այն ամուր բուժվի: Ալյումինի մնացորդներից ես դրա համար նույնպես ամրացնող ամրակ պատրաստեցի:

Wemos տախտակն այնուհետև ստացավ որոշ խոզուկներ Molex միակցիչներով և ամեն ինչ դրվեց իր տեղում: Բոլոր մալուխները ամրացված էին մետաղալարերով և ամրակներով, այնպես որ ավտոտնակում ոչինչ չէր կախված:

Այն հիանալի է աշխատում, և եթե ես գտնեմ որևէ այլ «արդիականացում», ես, ամենայն հավանականությամբ, դրա համար անհատական PCB կստեղծեմ և գուցե նույնիսկ անցնեմ Wemos D1 մինի ավելի շատ կոմպակտ մինի տախտակի օգտագործմանը: