Aplastadora Y Clasificadora De Botellas Y Latas: 13 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Համակարգի օգտագործումը `ըստ կլասիֆիկացիայի և ալյումինի և լիցքաթափման դետալների (500 մլ): Al introducir alguna de las dos opciones un sistema de biela/manivela realiza la compresión, el objeto comprimido cae por gravedad a una rampa clasificadora, la cual rota dependinendo si el objeto es una botella o una lata.

Քայլ 1: Materiales Requeridos

Էստրուկտուրա:

• * Perfil estructural de aluminio 4545R (2 մետրո)
• * Perfil estructural de aluminio 4040 (1 մետրո)
• * Perfil estructural de aluminio 4545 (2 մետրո)
• 30 Tuercas T M6 para perfil de aluminio 4545
• 30 Tornillos Allen M6 x 12
• Ulngulo de aluminio 4545 (1 մետրո)

*En lugar de usar 3 diferentes tipos de perfiles, se puede usar 5 metros de perfil 4545:

Մեխանիկա:

• 1 Tabla MDF de 6 մմ (90x60 սմ)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 80 մմ)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 70 մմ)
• 4 Baleros de 6 մմ (տրամագիծը ՝ արտաքին 22 մմ, ներքին տրամագիծը ՝ 9 մմ)
• Varilla de aluminio 20 մմ (30 սմ)
• Tornillos pernos (3x80 մմ)
• Բանդա (3/4 'x 15')
• Տորնիլո (8x30 մմ)
• Placa aluminio (9x9 սմ)
• Տորնիլոս (7x30 մմ)
• Placa de acero (13x10 սմ)
• Մանիջա
• Solera de aluminio (30 սմ)

Էլեկտրոնիկա:

• Բոտոն
• Սենսորային ինդուկտիվ
• Sensor de fin de carrera
• Սերվոմոտոր
• Շարժիչ DC

Օտրոս:

• Placa de acrílico
• Tubo de PVC (75 մմ)
• Cambio de dimetro PVC (75 և 98 մմ)

Herramientas

• Ֆրեսադորա
• Տորնո
• Sierra sin fin para metal
• Cortadora láser
• Pinzas de corte
• Լլավ Ալեն (5/32)
• Սեգուտա
• Impresora 3D

Algunas piezas se imprimieron en 3D, estas pueden ser substituidas por elementos maquinados.

Քայլ 2. Պերֆիլես Դե Ալումինիո (maquinado)

Todos los perfiles se cortaran utilisando la sierra sin para metal Primero se corta el perfil 4545R en 4 partes de 50 cm cada una, estas piezas serán los pilares en la estructura.

Después se cortan los perfiles 4040 en dos partes de 50 cm, estas piezas serán el soporte para el motor.

Por último se corta el perfil 4545 en dos partes de 50 cm, estas piezas serán las bases de la estructura. También se cortará un pedazo de 9.5 սմ y uno de 12 սմ, estos serán usado de conectores:

Al terminar los cortes, se recommendie quitar la rebaba para que los perfiles embonen más fácilmente y para una mejor presentación. Se puede utilizar un esmeril o un rebabeador:

Քայլ 3. Անգուլոս Դե Ալումինիո (maquinado)

Se tomará la solera en L y se cortará para hacer 14 ángulos de 45 մմ de largo. Primero se cortará en la cortadora ուղղահայաց հետ una dimensión de 48 մմ: No se corta a la medida ya que la la cortadora no puede hacer cortes muy precisos, así que se le deja ese margen de error para poder modificar la pieza después. Una vez cortados, se le tienen que rebajar los 3 milímetros extra. Esto se hace con la fresadora y un endmill de al menos 45 մմ դե լարգո:

Finalmente se realizará una perforación, en 10 ulngulos, al centro de cada lado con una broca de 6 մմ (o un un poco քաղաքապետ): Esto también se realizó en la fresadora para una Mayor precisión. A los últimos 4 ángulos se le harán dos perforaciones en cada lado.

Քայլ 4: Հիմքի շարժիչ (maquinado)

Para hacer el soporte para el motor, se toma la solera de aluminio y se cortan dos pedazos de 22 սմ. Se puede utilisar la misma técnica que los ángulos de aluminio al cortarlo primero en la cortadora vertical con un margen de error para darle la dimensión en la fresadora. Después se pone el motor arriba de ellas y se marca los lugares en los que se quiera perforar para los tornillos del motor. Estos después son perforados con una broca de 6 մմ: Finalmente se hacen dos perforaciones en cada extremo de la solera con una broca de 6 մմ: A las piezas finales se les tiene que rebajar las partes con las que haga en contacto el motor, y deberían de quedar como se muestra a vazhdación.

Քայլ 5: Էնսամբլադո

Una vez teniendo todo el material maquinado, ya se puede ensamblar la estructura. Para unir dos perfiles se utiliza un ángulo metálico con un tornillo M6 y una tuerca T en cada orificio. Las tuercas T se introducen en las ranuras del perfil y se ajusta el tornillo con la llave allen. Se utilizarán los ángulos con dos perforaciones para unir los pilares y los soportes del motor.

Քայլ 6: Sistema Biela / Manivela

Para el sistema de Biela y manivela se maquinaron varios բաղադրիչները: Primero que nada, se fijó el motor a las basans usando los tornillos de 6 x 70 մմ: Una vez fijo, se maquinó un perno con la varilla de 20 մմ, para que tuviera un diámetro 8 մմ: En teoría la biela se podría conectar al motor directamente, no obstante el hacerlo haría que el an movimiento fuera muy rápido y difícil de controlar.

Solucionar este problema se cortó, en MDF y con láser, un sistema de poleas y banda dentada para disminuir la velocidad. La polea pequeña se ajustó directo al perno saliente del motor.

Para la segunda polea se necesitó crear unas հիմքերը, las cuales se cortaron con láser en MDF- ը: Un segundo perno se maquinó con la misma varilla de 20 մմ չափսերով 10 մմ: La segunda polea se ajustó en este perno.

Una vez montado el sistema de poleas se cortó en láser la biela en un acrílico de 6 մմ: La manivela fue igualmente cortada pero en MDF- ով:

La manivela fue unida a la biela por un perno con dos baleros.

Քայլ 7: Carril De Aplastamiento

Նախատեսված է, որ ստեղծվում են խորհրդանիշներ, որոնք տարբերվում են 7 սմ չափիչներով և MDF- ից: Para tener algo de peso, se le agregó un disco de aluminio del mismo diámetro, manufacturado en el torno. Este disco fue atornillado a los otros círculos de MDF- ն:

Para unir el émbolo a la manivela, se utilizó un ángulo metálico, un tornillo de 7x30 մմ con su tuerca. El tornillo fue usado como perno para unir la manivela al ángulo metálico, el cual se atornilló al émbolo.

PVC PVC el cual se cortó- ի միջոցով դուք կարող եք օգտվել tubo PVC- ից, որը նախատեսված է շարժական ազատության համար: Al final del tubo se le agregó un cambio de diámetro de PVC para que la botella aplastada tuviera espacio al comprimirse. PVC PVC- ն ունի բարձրորակ ալյումինե դե լադո նյութեր, ինչպես նաև PVC- ի բնօրինակը, որն օգտագործվում է հակաբեղմնավորման համար:

Como compuerta se utilizó la placa de acero, a la cual se le atornilló una manija. Esta se introjo en las rendijas de los pilares. Dos ángulos de aluminio se ajustaron para detener la compuerta.

Քայլ 8: Sistema De Selección

El sistema de selección es una compuerta que está unida a un servomotor, la cual se mueve կախյալ նյութի ներածություն է: Esta compuerta fue cortada en acrílico con láser, al igual que las bases en las cuales esta gira. Հիմնականում տեղադրվում են սերվոմոտորային շարժիչներ, կարող են օգտագործվել նաև 3D ձևաչափով: Esta pieza se atornilló a la compuerta de selección para hacerla girar al mismo tiempo que el servomotor. Para tener estabilidad al momento de girar, se imprimio una segunda pieza, la cual se atornilló al final de la compuerta y se insertó en la segunda բազայի վրա:

Քայլ 9. Protección Y Ajustes Finales

Para proteger al usuario de meter la mano dentro del sistema se le agregaron unas paredes de acrílico, cortadas en láser. Estas paredes también fueron usadas para detener algunos componentes electrónicos.

Քայլ 10: Սենսորներ

Օգտագործվում են 3 հիմնական զգայարաններ.

El sensor de fin de carrera se ajustó debajo del carril de aplastamiento, en el punto en el cual se activa al եւ riterse completeletment el simbolo.

El sensor de accionamiento se ajustó en uno de los ángulos metálico que detienen la compuerta.

El sensor inductivo se ajustó en la base en la cual la compuerta gira.

La conexión de los sensores es bastante directa, solamente el botón y el de fin de carrera, neceitaban conectarse a una resistencia que fuera a tierra para que no estuvieran flotados.

Քայլ 11: Actuadores

En este proyecto se tienen dos actuadores, un servomotor y un motor DC. Էլեկտրաշարժիչներն ապահովում են ուղղորդման արագությունը, սակայն անհրաժեշտ է, որ շարժիչով շարժիչն անհրաժեշտ լինի, եթե այն անհրաժեշտ է շարժիչ ուժի համար:

Մեքենայի հսկողությունը վերահսկվում է ON/OFF- ի միջոցով, որն օգտագործվում է 5V- ի համապատասխան հոսքի համար, որն օգտագործվում է մի համակարգում, որն ապահովում է ավտոմոբիլային ավտոմոբիլային շարժիչի դերը: Esta fuente provee 24 V, los cuales son necesarios para el movimiento del motor.

Քայլ 12: aciրագրավորում

Para la programación se utilizó un sistema de 3 estados. El primer estado es en el cual espera una señal para comenzar con el processo, el segundo estado es en cual se activa el processo, y el tercer estado es en el cual hacees ակնարկներ վերջնական գործընթացի համար:

Para el primer estado, espera a que se presione el botón por al menos 3 segundos, si se hace esto el programa se va al segundo estado. En el segundo estado se activa el motor para comenzar el aplaste, espera dos acciones para pasar al estado 3: que el sensor de fin de carrera se active 5 veces կամ que se detee una lata en el sensor inductivo. Si se deteó metal, el servomotor se mueve hacia la derecha, mientras que si no se hizo esto, se mueve a la izquierda.

Քայլ 13: Consejos Generales

1. Tener cuidado al trabajar con el acrílico o si se hace alguna modificación manual a este, este material tiende a quebrarse si se trata de cortar con segueta. Եթե ցանկանում եք օգտագործել ուղեցույց, կարող եք օգտագործել այն ձեր սարքերի համար, ինչպես նաև կատարել ձեր կատարած աշխատանքները, եթե դա անհրաժեշտ է, եթե ցանկանում եք, որ դրանք ավարտվեն, դրանք օգտագործվում են:
2. Para ajustar los tornillos se recomienda usar la mano primero hasta saber cuando ya agarró la tuerca al perfil. Como esto no se puede ver, en muchas ocasiones no se obtiene un buen agarre, lo cual es más fácil detearlo con la mano. Una vez ajustado un poco, se puede terminar de ajustar con la llave allen.