Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Գործիքներ և մասերի ցուցակ
- Քայլ 2: 3D մոդել
- Քայլ 3: Տպել
- Քայլ 4: Հավաքեք
- Քայլ 5: Կոդ
- Քայլ 6: Վերջնական փորձարկում
Video: JՐԱԳԻՐ. Իմպուլս ՝ 6 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48
Երրորդ ձեռք
Քայլ 1: Գործիքներ և մասերի ցուցակ
Գործիքներ/նյութեր
- 3D տպիչ (Lulzbot Mini և TAZ6)
- Գայլիկոն
- Հղկաթուղթ
- Սուպեր սոսինձ
- 3D մոդելավորման ծրագրակազմ (Autodesk Fusion 360)
Մասեր
- Շատ թելիկ
- 15x M3 16 մմ պտուտակներ
- 5x Adafruit Flex տվիչներ
- 5x TowerPro MG92B Servos
- 1x Arduino Mega
- Ձկնորսական գիծ (նեյլոնե մետաղալար)
- 1x գործվածքային ձեռնոց
- Շատ լարեր
- 1x 9V մարտկոց
- 1x Breadboard
Քայլ 2: 3D մոդել
Մենք օգտագործել ենք մեր խաղընկերոջ ձեռքերը որպես հղումային մոդել ՝ վերցնելով յուրաքանչյուր մատի հատվածի չափումները, ինչպես տեսնում եք վերևի նկարում: Օգտագործելով մեր չափած չափերը ՝ մենք կարողացանք CAD- ի յուրաքանչյուր մատը և ափը:
Փորձարկումներից հետո, եթե յուրաքանչյուր մատ կատարյալ սահում է ափի մեջ, մենք ափի մեջ անցքեր ենք արել ՝ լարերը դեպի նախաբազուկ իջեցնելու համար: Նախաբազուկը նախատեսված էր ափի մեջ հիանալի տեղավորվելու համար: Մենք նաև նախաբազկի վրա բեկորներ ավելացրինք `սերվոները փոխհատուցելու համար, որպեսզի նեյլոնե լարերը չխանգարեն միմյանց:
Քայլ 3: Տպել
Մենք օգտագործել ենք Lulzbot Taz- ը վերը նշված պարամետրերով ՝ մատների բոլոր մասերը, ափը և նախաբազկը տպելու համար:
Քայլ 4: Հավաքեք
Մանրացրեք յուրաքանչյուր մատի մասի հարթ հատվածները և անհրաժեշտության դեպքում անցքեր ավելի մեծացրեք: Այնուհետև օգտագործեք սոսնձման սոսինձ ՝ հատվածները միացնելու համար և օգտագործեք M3 պտուտակները որպես հատվածների հոդեր: Յուրաքանչյուր մատի համար դա անելուց հետո հոդերը սահեցրեք ափի մեջ: Նախաբազուկը ափի վրա ամրացնելու համար մենք ափը սենդվեցինք երկու նախաբազկի կազմող երկու մասերի միջև: Որպեսզի ճկուն սենսորները կարդան ձեր մատների շարժը, մենք դրանք սոսնձեցինք այն ձեռնոցի վրա, որը օգտագործողը կկրեր: Դրանից հետո մենք ամրացրեցինք երկարացման լարերը ճկուն տվիչների կապումներին ՝ դրանք մրոտելով կապանքների վրա: Ի վերջո, մենք օգտագործեցինք Arduino Mega- ն, որտեղ մենք կոդավորեցինք ձեռքը ՝ ձեռնոցի ներսում օգտագործողի շարժումներին համապատասխանելու համար:
Քայլ 5: Կոդ
Կոդն առաջին հերթին սահմանում է, թե որտեղ են կցված յուրաքանչյուր servo և flex ցուցիչ: Այնուհետև այն սկսում է ստուգաչափման ռեժիմը, որը նվազագույն և առավելագույն արժեքները վերցնում է ճկուն սենսորներից և դրանք քարտեզագրում է սերվոյի նվազագույն և առավելագույն արժեքներին: Կոդի վերջին մասը սերվոյին ասում է, որ սենսորից մուտքի արժեքի հիման վրա տեղափոխվի դիրքի:
Խորհուրդ ենք տալիս:
IEEE WORD OCԱՄԱՆԱԿԻ JՐԱԳԻՐ. 12 քայլ (նկարներով)
IEEE WORD OCԱՄԱՆԱԿԻ JՐԱԳԻՐ. Սա նախագիծ է ՄԱԿ -ի IEEE ակումբի համար, այն յուրահատուկ միջոց է ներկայացնելու ժամը. Բառի ժամացույցը ցույց է տալիս ժամանակը և RGB ժապավենով դուք կարող եք ունենալ ժամացույցը ձեր նախընտրած ցանկացած գույնով: Օգտագործելով ESP32- ի WiFi հնարավորությունները, գաղտնիքը
ESP8266 Networkանցային ժամացույց առանց որևէ RTC - Nodemcu NTP ockամացույց No RTC - ԻՆՏԵՐՆԵՏ CLԱՄԱՈՅԹԻ JՐԱԳԻՐ ՝ 4 քայլ
ESP8266 Networkանցային ժամացույց առանց որևէ RTC | Nodemcu NTP ockամացույց No RTC | TERՐԱԳԻՐԻ TERԱՄԱՆԱԿԻ PROՐԱԳԻՐ. Նախագծում կկատարվի ժամացույցի նախագիծ առանց RTC- ի, ինտերնետից ժամանակ կպահանջվի wifi- ի միջոցով և այն կցուցադրվի st7735 էկրանին
CNC ՄԵՔԵՆԱՅԻ JՐԱԳԻՐ ՝ 6 քայլ
CNC ՄԵՔԵՆԱՅԻ ՆԱԽԱԳԻ. Համառոտ Համառոտ իմ նախագծի մասին. Այս նախագծում մեքենան պատրաստված է այնպես, որ դրա համար պատրաստված ծածկագիրը կարող է օգտագործվել արդյունքը գծելու համար
ԷՆԵՐԳԵՏԻԿԱՅԻՆ JՐԱԳԻՐ ՄԻICՈՐՈՇՈROԻՉԻ ՕԳՏԱԳՈՐՈՄ - ATMEGA8A. 3 քայլ
ԷՆԵՐԳԻԱ ԽՆԱՄԲ ՐԱԳԻՐ ՄԻICՈՐՈՇՈՈԻ ՕԳՏԱԳՈՐՈՄ - ATMEGA8A. ՀԵՏԵՎՈԹՅՈՆ PROՐԱԳԻՐԻՆ. Https://www.youtube.com/watch?v=KFCSOy9yTtE, https://www.youtube.com/watch?v=nzaA0oub7FQ AND http://www.youtube.com/watch?v=KFCSOy9yTtE, https://www.youtube.com/watch?v=nzaA0oub7FQ AND .youtube.com / watch? v = I2SA4aJbiYoOverview Այս «Էներգախնայող» սարքը ձեզ շատ էներգիա / էներգախնայողություն կտա, չնայած
Իմպուլս (ծավալը ակտիվացված LED- ներ). 7 քայլ (նկարներով)
Pulse (Volume Activated LEDs). Երբևէ ցանկացե՞լ եք ինչ -որ բան կառուցել LED- ներով, բայց վստահ չէիք, թե որտեղից սկսել: Այս ուղեցույցը ձեզ կտա հեշտ հետևելու քայլեր ՝ հասցեագրվող LED լուսարձակների համար ձեր սեփական ծավալի տեսողական ծածկագիրը նախագծելու համար: Սա աշխատասեղանի աղմուկի զվարճալի հաշվիչ է, rave de