Ինչպես պատրաստել պիկոբալոն. 16 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Ի՞նչ է պիկոբալոնը և ինչու՞ կցանկանայի այն կառուցել: Լսում եմ, որ հարցնում ես: Թույլ տուր բացատրեմ. Դուք բոլորդ հավանաբար գիտեք, թե ինչ է HAB (High Altitude Balloon): Դա փուչիկի հետ կապված էլեկտրոնիկայի տարօրինակ իրերի մի փունջ է: Այստեղ շատ հրահանգներ կան HAB- ների վերաբերյալ Instructables- ում:

ԲԱՅ,, և դա շատ մեծ է, ԲԱՅ what այն, ինչ նրանք ձեզ ամենից շատ չեն ասում ձեռնարկում, լցնող գազի արժեքն է: Այժմ, դուք կարող եք կառուցել արժանապատիվ HAB հետևող ՝ մինչև 50 եվրոյի սահմաններում, բայց եթե այն կշռում է 200 գ (ինչը մարտկոցների, տեսախցիկների և այլնի դեպքում բավականին լավատեսական կռահում է), օդապարիկը լցնելու հելիումը կարող է ձեզ կարժենա 200 եվրո կամ ավելի, պարզապես չափազանց շատ ինձ նման ստեղծողների համար:

Այսպիսով, ինչպես կարող եք կռահել, պիկոբալոնները լուծում են այս խնդիրը ՝ պարզապես չդառնալով զանգվածային և ծանր: Picoballoon- ը պարզապես բառ է թեթև HAB- ի համար: Լույս, ի՞նչ եմ հասկանում լույս ասելով: Ընդհանուր առմամբ, պիկոբալոնները ավելի թեթև են, քան 20 գ: Հիմա պատկերացրեք, որ պրոցեսոր, հաղորդիչ, PCB, GPS, ալեհավաքներ, արևային վահանակ, ինչպես նաև մարտկոց, որի զանգվածը նույնն է, ինչ մեկանգամյա սուրճի գդալը կամ գդալը: Արդյո՞ք դա ուղղակի խելագար չէ:

Մեկ այլ պատճառ (բացի ծախսերից), թե ինչու կցանկանայիք կառուցել սա, դրա տեսականին և դիմացկունությունն է: Classic HAB- ը կարող է թռչել մինչև 4 ժամ և ճանապարհորդել մինչև 200 կմ: Մյուս կողմից ՝ Պիկոբալոնը կարող է թռչել մինչև մի քանի ամիս և ճանապարհորդել մինչև տասնյակ հազարավոր կիլոմետրեր: Լեհ մի տղա իր պիկոբալոնը ստացել է բազմաթիվ անգամներ թռչելու համար ամբողջ աշխարհում: Սա, իհարկե, նշանակում է նաև, որ այն գործարկելուց հետո այլևս երբեք չեք տեսնի ձեր Picoballoon- ը: Այդ պատճառով դուք ցանկանում եք փոխանցել անհրաժեշտ բոլոր տվյալները և, իհարկե, ծախսերը հնարավորինս ցածր պահել:

Նշում. Այս նախագիծը MatejHantabal- ի հետ համագործակցություն է: Համոզվեք, որ ստուգեք նաև նրա պրոֆիլը:

WԳՈՇԱՈՄ. Սա դժվար կատարելի առաջադեմ մակարդակի, բայց նաև շատ զվարճալի նախագիծ է: PCB- ի դիզայնից մինչև SMD- ից մինչև զոդում ամեն ինչ կբացատրվի այստեղ: Ասել է թե ՝ անցնենք աշխատանքի:

ԹԱՐՄԱՈՄ. Մենք ստիպված եղանք հեռացնել GPS մոդուլը վերջին պահին `էներգիայի մեծ սպառման պատճառով: Հավանաբար, դա հնարավոր է շտկել, բայց մենք դրա համար ժամանակ չունեինք: Ես դա կթողնեմ ուսանելի, բայց զգուշացեք, որ այն չփորձարկված է: Դուք դեռ կարող եք տեղորոշում ստանալ TTN մետատվյալներից, այնպես որ չպետք է անհանգստանաք դրա համար:

Քայլ 1: Սկզբունքը

Այսպիսով, այսպիսի սարք կառուցելիս կան բազմաթիվ տատանումներ և ընտրություններ, բայց յուրաքանչյուր հետևողի համար անհրաժեշտ է հաղորդիչ և էլեկտրասնուցման աղբյուր: Հետևողների մեծ մասը, ամենայն հավանականությամբ, կներառի այս բաղադրիչները.

- արևային վահանակ

- մարտկոց (լիպո կամ գերակոնդենսատոր)

- պրոցեսոր/միկրոկոնտրոլեր

- GPS մոդուլ

- տվիչ/ներ (ջերմաստիճան, խոնավություն, ճնշում, ուլտրամանուշակագույն, արևի ճառագայթում …)

- հաղորդիչ (433 ՄՀց, LoRa, WSPR, APRS, LoRaWAN, Iridium)

Ինչպես տեսնում եք, կան բազմաթիվ տվիչներ և հաղորդիչներ, որոնք կարող եք օգտագործել: Ինչ սենսորներ եք օգտագործում, ձեր որոշելիքն է: Կարևոր չէ, բայց ամենատարածվածը ջերմաստիճանի և ճնշման տվիչներն են: Չնայած հաղորդիչ ընտրելը շատ ավելի դժվար է: Յուրաքանչյուր տեխնոլոգիա ունի որոշ առավելություններ և թերություններ: Ես դա չեմ տա այստեղ, քանի որ դա շատ երկար քննարկում կլինի: Կարևորն այն է, որ ես ընտրել եմ LoRaWAN- ը և կարծում եմ, որ դա լավագույնն է (քանի որ ես դեռ հնարավորություն չունեի մյուսներին փորձարկելու): Ես գիտեմ, որ LoRaWAN- ը թերևս ամենալավ ծածկույթն ունի: Դուք կարող եք ուղղել ինձ մեկնաբանություններում:

Քայլ 2: Անհրաժեշտ մասեր

Այսպիսով, այս նախագծի համար ձեզ հարկավոր են հետևյալ իրերը.

Adafruit փետուր 32u4 RFM95

Ublox MAX M8Q (մենք սա վերջում չօգտագործեցինք)

BME280 ջերմաստիճանի/խոնավության/ճնշման ցուցիչ

2xSupercapacitor 4.7F 2.7V

Արևային վահանակ ՝ 5 Վ ելքով

Պատվերով PCB- ներ

Եթե ինքներդ եք գործարկում, ձեզ նույնպես պետք է սա.

Առնվազն 0.1 մ 3 հելիում (որոնում. «15 փուչիկի հելիումի բաք») գնվել է տեղում

Qualatex 36 դյույմ փայլաթիթեղի ինքնափակման փուչիկ

Նախագծի գնահատված արժեքը `80 € (միայն հետևողը) / 100 € (ներառյալ փուչիկը և հելիումը)

Քայլ 3: Առաջարկվող գործիքներ

Այս գործիքները կարող են օգտակար լինել.

մետաղալար մերկացնող

զոդման երկաթ

SMD զոդման երկաթ

տափակաբերան աքցան

պտուտակահաններ

սոսինձ ատրճանակ

բազմաչափ

մանրադիտակ

տաք օդային ատրճանակ

Ձեզ նույնպես կպահանջվի զոդման մածուկ:

Քայլ 4: Adafruit փետուր 32U4

Մենք դժվարությամբ ընտրեցինք փուչիկի համար ճիշտ միկրոկոնտրոլեր: Adafruit Feather- ը աշխատանքի համար լավագույնն էր: Այն համապատասխանում է բոլոր պահանջվող չափանիշներին.

1) Այն ունի բոլոր անհրաժեշտ կապում ՝ SDA/SCL, RX/TX, թվային, անալոգային

2) Այն ունի RFM95 LoRa հաղորդիչ:

3) Դա թեթև է: Նրա զանգվածը կազմում է ընդամենը 5,5 գ:

4) Այն ունի շատ ցածր էներգիայի սպառում քնի ռեժիմում (ընդամենը 30uA):

Դրա պատճառով մենք կարծում ենք, որ Adafruit փետուրը աշխատանքի համար լավագույն միկրոկոնտրոլերն է:

Քայլ 5. PCB նախագծում և արտադրություն

Ես իսկապես ցավում եմ այն ամենի համար, ինչ ձեզ ասելու եմ: Մենք պետք է պատրաստենք անհատական PCB: Դա լինելու է դժվար և վրդովեցուցիչ, բայց դա անհրաժեշտ է, ուստի եկեք սկսենք: Բացի այդ, հետևյալ տեքստը ճիշտ հասկանալու համար դուք պետք է կարդաք այս հիանալի PCB դիզայնի դասը ՝ Instructables- ի կողմից:

Այսպիսով, սկզբում ձեզ հարկավոր է սխեմատիկ նկարել: Ես պատրաստել եմ ինչպես սխեմատիկ, այնպես էլ տախտակը EAGLE PCB- ի նախագծման ծրագրում `Autodesk- ի կողմից: Անվճար է, այնպես որ ներբեռնեք:

Սա առաջին անգամն էր, որ նախագծում էի PCB և կարող եմ ձեզ ասել, որ ամեն ինչ կապված է Eagle ինտերֆեյսի կախման հետ: Ես նախագծեցի իմ առաջին տախտակը 6 ժամվա ընթացքում, բայց իմ երկրորդ տախտակը ինձանից տևեց մեկ ժամից պակաս: Ահա արդյունքը: Բավականին գեղեցիկ սխեմատիկ և ես կասեի:

Երբ պատրաստեք տախտակի ֆայլը, դուք պետք է ստեղծեք gerber ֆայլեր և ուղարկեք դրանք արտադրողին: Ես պատվիրեցի իմ տախտակները jlcpcb.com- ից, բայց դուք կարող եք ընտրել ցանկացած այլ արտադրող, որը Ձեզ դուր է գալիս: Ես PCB- ի հաստությունը սահմանել եմ 0.8 մմ `ստանդարտ 1.6 մմ -ի փոխարեն, քանի որ տախտակը պետք է լինի թեթև: Սքրինշոթում կարող եք տեսնել JLC PCB- ի իմ կարգավորումները:

Եթե չեք ցանկանում ներբեռնել Eagle- ը, կարող եք պարզապես ներբեռնել «Ferdinand 1.0.zip» - ը և վերբեռնել այն JLC PCB- ում:

Երբ պատվիրում եք PCB- ներ, պարզապես հարմարավետ նստեք ձեր աթոռին և սպասեք երկու շաբաթ, մինչև նրանք գան: Հետո կարող ենք շարունակել:

Նշում. Կարող եք նկատել, որ սխեման մի փոքր տարբերվում է իրական տախտակից: Դա այն պատճառով է, որ ես նկատեցի, որ BME280 մերկ IC- ն շատ դժվար է զոդել, այնպես որ ես փոխեցի սխեմայի բեկման սխեմա:

Քայլ 6: SMD զոդում

Մեկ այլ տխուր հայտարարություն. SMD- ի զոդումը հեշտ չէ: Հիմա, իրոք, դա շատ դժվար է: Թող տերը ձեզ հետ լինի: Բայց այս ձեռնարկը պետք է օգնի: Դուք կարող եք զոդել կամ օգտագործելով եռակցման երկաթ և զոդիչ, կամ զոդման մածուկ և տաք օդի ատրճանակ: Այս մեթոդներից և ոչ մեկն ինձ բավականաչափ հարմար չէր: Բայց դուք պետք է դա անեք մեկ ժամվա ընթացքում:

Տեղադրեք բաղադրիչները կամ ըստ PCB- ի մետաքսե էկրանի կամ ըստ սխեմատիկ սխեմայի:

Քայլ 7: Sոդում

SMD- ի զոդումն ավարտվելուց հետո, զոդման մնացած աշխատանքը հիմնականում տորթի կտոր է: Գրեթե. Դուք, հավանաբար, նախկինում սոսնձվել եք, և ես հույս ունեմ, որ կրկին կցանկանաք զոդել: Պարզապես պետք է զոդել Adafruit փետուրը, ալեհավաքները, արևային վահանակը և գերակոնդենսատորները: Բավականին պարզ, ես կասեի:

Տեղադրեք բաղադրիչները կամ ըստ PCB- ի մետաքսե էկրանին կամ ըստ սխեմատիկ:

Քայլ 8: Ամբողջական որոնիչ

Այսպիսին պետք է լինի ամբողջական որոնիչը: Տարօրինակ. Գեղեցիկ Հետաքրքիր է: Սրանք այն բառերն են, որոնք անմիջապես գալիս են իմ մտքին: Այժմ պարզապես անհրաժեշտ է ծածկել ծածկագիրը և ստուգել, արդյոք այն աշխատում է:

Քայլ 9: TTN- ի կարգավորում

Things Network- ը գլոբալ քաղաքակենտրոն LoRaWAN համայնքի ցանց է: Գործող ավելի քան 6887 դարպասներով (ընդունիչներով) դա աշխարհում ամենամեծ IoT ցանցն է: Այն օգտագործում է LoRa (Long Range) հաղորդակցության արձանագրությունը, որն ընդհանուր առմամբ գտնվում է 868 հաճախականություններում (Եվրոպա, Ռուսաստան) կամ 915 ՄՀց հաճախականությամբ (ԱՄՆ, Հնդկաստան): Այն առավել լայնորեն օգտագործվում է IoT սարքերի կողմից, որոնք կարճ հաղորդագրություններ են ուղարկում քաղաքներում: Կարող եք ուղարկել միայն մինչև 51 բայթ, բայց հեշտությամբ կարող եք հասնել 2 կմ -ից մինչև 15 կմ հեռավորության վրա: Դա իդեալական է պարզ սենսորների կամ այլ IoT սարքերի համար: Եվ ամենակարևորը `անվճար է:

Այժմ, անշուշտ, 2-15-ը բավարար չէ, բայց եթե բարձրանաք ավելի բարձր մակարդակի, ապա պետք է ավելի լավ կապ ունենաք: Եվ մեր օդապարիկը շատ բարձր կլինի: Aleերմաստիճանից 10 կմ բարձրության վրա մենք պետք է կապ հաստատենք 100 կմ -ից: Ընկերներից մեկը գործարկեց HAB- ը LoRa- ով 31 կմ օդում, և նա պինգ ստացավ 450 կմ հեռավորության վրա: Այսպիսով, դա բավականին խելամիտ է:

TTN- ի տեղադրումը պետք է լինի հեշտ: Դուք պարզապես պետք է հաշիվ ստեղծեք ձեր էլ. Փոստով, այնուհետև պետք է գրանցեք սարքը: Սկզբում դուք պետք է դիմում ստեղծեք: Դիմումը ծրագրի ամբողջ սկզբնական էջն է: Այստեղից կարող եք փոխել ապակոդավորման կոդը, դիտել մուտքային տվյալները և ավելացնել/հեռացնել սարքերը: Պարզապես ընտրեք անուն և պատրաստ եք գնալ: Դա անելուց հետո դուք պետք է սարքում գրանցեք ծրագիր: Դուք պետք է մուտքագրեք Adafruit փետուրի MAC հասցեն (փետուրը փաթեթավորման մեջ): Այնուհետև ակտիվացման մեթոդը պետք է սահմանեք ABP և անջատեք շրջանակների հաշվիչի ստուգումները: Ձեր սարքը այժմ պետք է գրանցված լինի դիմումում: Պատճենեք Սարքի հասցեն, Sանցի նիստի բանալին և Sրագրի նստաշրջանի բանալին: Դրանք ձեզ հարկավոր կլինեն հաջորդ քայլին:

Ավելի օգտակար բացատրության համար այցելեք այս ձեռնարկը:

Քայլ 10: Կոդավորում

Adafruit Feather 32U4- ն ունի ATmega32U4 AVR պրոցեսոր: Դա նշանակում է, որ այն չունի առանձին չիպ USB հաղորդակցության համար (որպես Arduino UNO), չիպը ներառված է պրոցեսորի մեջ: Դա նշանակում է, որ Adafruit Feather- ում բեռնելը կարող է մի փոքր ավելի դժվար լինել, քան սովորական Arduino տախտակը, բայց այն աշխատում է Arduino IDE- ով, այնպես որ, եթե հետևեք այս ձեռնարկին, ամեն ինչ լավ կլինի:

Arduino IDE- ն կարգավորելուց և «թարթել» էսքիզը հաջողությամբ վերբեռնելուց հետո կարող եք անցնել իրական կոդի վրա: Ներբեռնեք «LoRa_Test.ino»: Համապատասխանաբար փոխեք Սարքի հասցեն, Sանցի նիստի բանալին և Sրագրի նստաշրջանի բանալին: Վերբեռնեք ուրվագիծը: Գնա դուրս. Անթենան ուղղեք քաղաքի կենտրոնին կամ մոտակա դարպասի ուղղությամբ: Այժմ դուք պետք է տեսնեք, թե ինչպես են տվյալները հայտնվում TTN վահանակում: Եթե ոչ, մեկնաբանեք ստորև: Չեմ ուզում այստեղ դնել այն ամենը, ինչ կարող էր պատահել, չգիտեմ, արդյոք Instructables սերվերը կկարողանա տեքստերի նման մեծություն մշակել:

Առաջ անցնել. Եթե նախորդ ուրվագիծն աշխատում է, կարող եք ներբեռնել «Ferdinand_1.0.ino» - ն և փոխել այն, ինչ ենթադրաբար պետք է փոխեիք նախորդ ուրվագծում: Հիմա նորից փորձարկեք:

Եթե TTN վահանակի վրա պատահական HEX տվյալներ եք ստանում, մի անհանգստացեք, ենթադրաբար դա պետք է անի: Բոլոր արժեքները կոդավորված են HEX- ում: Ձեզ հարկավոր կլինի այլ ապակոդավորման կոդ: Ներբեռնեք «decoder.txt»: Պատճենեք դրա բովանդակությունը: Այժմ գնացեք TTN վահանակ: Գնացեք ձեր դիմումի/բեռնվածքի ձևաչափեր/ապակոդավորիչ: Այժմ հանեք ապակոդավորման սկզբնական ծածկագիրը և տեղադրեք ձեր մեջ: Այժմ դուք պետք է տեսնեք այնտեղ բոլոր ընթերցումները:

Քայլ 11: Փորձարկում

Այժմ սա պետք է լինի նախագծի ամենաերկար մասը: Փորձարկում: Փորձարկում բոլոր տեսակի պայմաններում: Extremeայրահեղ ջերմության, սթրեսի և ուժեղ լույսի ներքո (կամ արևի դրսից) `նմանակելու պայմանները այնտեղ: Սա պետք է տևի առնվազն մեկ շաբաթ, այնպես որ անակնկալներ չեն լինի հետևորդի պահվածքի առումով: Բայց դա իդեալական աշխարհ է, և մենք այդ ժամանակը չունեինք, քանի որ հետևորդը ստեղծվել էր մրցույթի համար: Մենք վերջին րոպեի փոփոխություններ կատարեցինք (բառացիորեն մեկնարկից 40 րոպե առաջ), այնպես որ չգիտեինք, թե ինչ սպասել: Դա լավ չէ: Բայց գիտեք, մենք դեռ հաղթել ենք մրցույթում:

Հավանաբար, ձեզ հարկավոր կլինի անել այս մասը դրսում, քանի որ արևը չի փայլում ներսում, և քանի որ LoRa- ն չի ունենա լավագույն ընդունելությունը ձեր գրասենյակում:

Քայլ 12: Որոշ զվարճալի բանաձևեր

Պիկոբալոնները շատ զգայուն են: Չի կարելի դրանք պարզապես հելիումով լցնել ու գործարկել: Նրանց դա իսկապես դուր չի գալիս: Թույլ տուր բացատրեմ. Եթե լողացող ուժը չափազանց ցածր է, փուչիկը չի բարձրանա (ակնհայտ է): ԲԱՅ and, և սա որսն է, եթե լողացող ուժը չափազանց բարձր է, փուչիկը շատ բարձր կթռչի, օդապարիկի ուժերը չափազանց մեծ կլինեն, և այն կբարձրանա և կընկնի գետնին: Դա է հիմնական պատճառը, թե ինչու եք իսկապես ցանկանում կատարել այս հաշվարկները:

Եթե դուք մի քիչ գիտեք ֆիզիկան, ապա չպետք է խնդիր ունենաք հասկանալու վերը նշված բանաձևերը: Կան որոշ փոփոխականներ, որոնք դուք պետք է մուտքագրեք բանաձևի մեջ: Սա ներառում է `գազի մշտական լցնում, ջերմադինամիկ ջերմաստիճան, ճնշում, զոնդի զանգված և փուչիկի զանգված: Եթե հետևեք այս ձեռնարկին և օգտագործեք նույն փուչիկը (Qualatex միկրոֆայլ 36) և նույն լցնող գազը (հելիում), միակ բանը, որ իրականում կտարբերվի, զոնդի զանգվածն է:

Այս բանաձևերը պետք է ձեզ տան. Փուչիկը լցնելու համար անհրաժեշտ հելիումի ծավալը, փուչիկի բարձրանալու արագությունը, օդապարիկի թռիչքի բարձրությունը և ազատ վերելակի ծանրությունը: Սրանք բոլորը շատ օգտակար արժեքներ են: Բարձրացման արագությունը կարևոր է, որպեսզի փուչիկը չխոչընդոտի խոչընդոտներին, քանի որ այն շատ դանդաղ է, և իսկապես հաճելի է իմանալ, թե որքան բարձր է թռչելու փուչիկը: Բայց դրանցից ամենակարևորը, հավանաբար, անվճար վերելակն է: Անվճար վերելքը պահանջվում է, երբ դուք կլրացնեք փուչիկը 14 -րդ քայլում:

Շնորհակալություն TomasTT7- ին բանաձեւերի հարցում օգնության համար: Ստուգեք նրա բլոգը այստեղ:

Քայլ 13: Ռիսկերը

Այսպիսով, ձեր որոնիչը աշխատում է: Այն խայտառակությունը, որի վրա աշխատել եք երկու ամիս, իրականում աշխատում է: Շնորհավորում եմ:

Այսպիսով, եկեք վերանայենք, թե ինչ ռիսկերի կարող է բախվել ձեր հետախուզական երեխան օդում.

1) Արևի վահանակին հարվածող բավարար արև չի լինի: Սուպերկոնդենսատորները կթափվեն: Հետաքննությունը կդադարի գործել:

2) Հետաքննությունը դուրս կգա տիրույթից և տվյալներ չեն ստացվի:

3) Ուժեղ քամու պոռթկումները կկործանեն զոնդը:

4) Վերելքի ժամանակ զոնդը կանցնի փոթորկի միջով, իսկ անձրևը կկարճացնի շրջանը:

5) Արևային վահանակի վրա ձևավորվելու է սառույցի ծածկույթ: Սուպերկոնդենսատորները կթափվեն: Հետաքննությունը կդադարի գործել:

6) proոնդի մի մասը կկոտրվի մեխանիկական սթրեսի ժամանակ:

7) beոնդի մի մասը կկոտրվի ծայրահեղ ջերմության և ճնշման պայմաններում:

8) Փուչիկի եւ օդի միջեւ կստեղծվի էլեկտրաստատիկ լիցք `կայծ առաջացնելով, որը կվնասի զոնդը:

9) Հետաքննությունը կհարվածի կայծակին:

10) Հետաքննությանը հարվածելու է ինքնաթիռը:

11) Հետաքննությանը թռչուն կխփի:

12) Այլմոլորակայինները կվերցնեն ձեր հետաքննությունը: Կարող է պատահել հատկապես, եթե փուչիկը լինի 51 տարածքից բարձր:

Քայլ 14: Գործարկել:

Ուրեմն, վերջ: Դա D- օրն է, և դուք կսկսեք ձեր սիրելի պիկոբալոնը: Միշտ լավ է իմանալ տեղանքը և հնարավոր բոլոր խոչընդոտները: Բացի այդ, դուք պետք է մշտապես վերահսկեք եղանակը (հիմնականում քամու արագությունը և ուղղությունը): Այսպիսով, դուք նվազագույնի կհասցնեք ձեր 100 եվրո արժողությամբ սարքավորումների և ձեր ժամանակի 2 ամիս ծառին կամ պատին հարվածելու հավանականությունը: Դա տխուր կլիներ:

Փուչիկի մեջ խողովակ տեղադրեք: Կապեք փուչիկը նեյլոնով ծանր բանի հետ: Thingանր բանը դրեք կշեռքի վրա: Վերականգնել սանդղակը: Ապահովեք խողովակի մյուս ծայրը ձեր հելիումի բաքի վրա: Սկսեք դանդաղ բացել փականը: Այժմ դուք պետք է սանդղակի վրա բացասական թվեր տեսնեք: Այժմ ժամանակն է օգտագործել անվճար բարձրացման արժեքը, որը հաշվարկել եք 12 -րդ քայլում: Փակեք փականը, երբ բացասական թիվը հասնի փուչիկի զանգվածին + ազատ վերելակ: Իմ դեպքում դա 15 գ + 2.4 գ էր, այնպես որ ես փականը փակեցի սանդղակի վրա ճշգրիտ -17.4 գ ջերմաստիճանի դեպքում: Հեռացրեք խողովակը: Փուչիկը ինքնամփոփ է, այն պետք է ինքնաբերաբար փակվի: Բացեք ծանր առարկան և փոխարինեք զոնդով: Դուք այժմ պատրաստ եք գործարկել:

Պարզապես դիտեք տեսանյութը բոլոր մանրամասների համար:

Քայլ 15: Տվյալների ստացում

Օհ, ես հիշում եմ այն զգացումը, որ ունեցանք մեկնարկից հետո: Սթրեսը, հիասթափությունը, շատ հորմոններ: Կստացվի՞: Արդյո՞ք մեր աշխատանքը անարժեք կլինի: Արդյո՞ք մենք այդքան գումար ենք ծախսել մի բանի վրա, որը չի աշխատում: Սրանք այնպիսի հարցեր են, որ ինքներս մեզ տալիս էինք մեկնարկից հետո:

Բարեբախտաբար, հետաքննությունը պատասխանեց արձակվելուց մոտ 20 րոպե անց: Եվ հետո մենք յուրաքանչյուր 10 րոպեն մեկ փաթեթ էինք ստանում: Մենք զրկվեցինք հետաքննության հետ կապից GMT 17:51:09: Կարող էր ավելի լավ լինել, բայց դեռ լավ է:

Քայլ 16: Լրացուցիչ ծրագրեր

Սա մեր ամենադժվար նախագծերից էր մինչ օրս: Ամեն ինչ կատարյալ չէր, բայց նորմալ է, միշտ այդպես է: Այն դեռ շատ հաջող էր: Հետևողը անթերի աշխատեց: Դա կարող էր անել շատ ավելի երկար, բայց դա նշանակություն չունի: Եվ, մենք Պիկոբալոնի մրցումներում հայտնվեցինք երկրորդ տեղում: Այժմ դուք կարող եք ասել, որ 17 հոգով մրցույթում երկրորդը լինելն այնքան էլ հաջողակ չէ, սակայն հիշեք, որ սա մեծահասակների ճարտարագիտության/շինարարության մրցույթ է: Մենք 14 տարեկան ենք: Նրանք, ում հետ մենք մրցում էինք, մեծահասակներ էին `ինժեներական և, հնարավոր է, նույնիսկ տիեզերական գիտելիքներով և շատ ավելի մեծ փորձով: Այսպիսով, այո, ընդհանուր առմամբ, ես կասեի, որ դա մեծ հաջողություն էր: Մենք ստացանք 200 €, ինչը մեր ծախսերի մոտավորապես կրկնակի էր:

Ես, անշուշտ, պատրաստվում եմ կառուցել 2.0 տարբերակ: Դա շատ ավելի լավ կլինի ՝ ավելի փոքր բաղադրիչներով (մերկ մշակող պրոցեսոր, RFM95) և ավելի հուսալի կլինի, այնպես որ հետևեք հաջորդ ուսանելիին:

Մեր հիմնական նպատակն այժմ Epilog X մրցույթում հաղթելն է: Գործընկերներ, եթե ձեզ դուր եկավ սա ուսանելի, խնդրում ենք մտածել դրա օգտին քվեարկելու մասին: Դա իսկապես կօգնի մեզ: Շատ շնորհակալ եմ!

Երկրորդ տեղը Epilog X մրցույթում