Բովանդակություն:
Video: SuperBot2000: 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49
Այս ստվարաթղթե ռոբոտը ես կառուցեցի ինը տարեկան եղբորորդուս ՝ elոելի հետ: Սա Joel- ի առաջին arduino նախագիծն էր: Ես ունեմ arduino փորձ և elոելը ուներ իր մեծ երևակայությունը: Ես ուզում էի օգնել նրան սովորել, թե ինչպես կարելի է իր երևակայությունը կյանքի կոչել ճարտարագիտության միջոցով: Ռոբոտների պատյան պատրաստելը ստվարաթղթից թույլ տվեց elոելին զարդարել այն իր սրտով: Ձեր ռոբոտը չպետք է կառուցված լինի այս ճշգրիտ բնութագրերին համապատասխան: Ստեղծագործվեք դրա հետ և տեսեք, թե ինչպես կարող եք պատրաստել ձեր սեփական եզակի փոքրիկ ռոբոտը:
Պահանջվող մասեր
- arduino Mega
- 2 անընդհատ ռոտացիոն սերվո
- 1 ստանդարտ 9 գրամ սերվո
- 1 ռոբոտի շասսի
- ինֆրակարմիր ընդունիչ
- ինֆրակարմիր հեռակառավարիչ
- LCD էկրան
- 4AA մարտկոցի փաթեթ
- 9 վ մարտկոցի սեղմիչ
- լարերը
- մի քանի տարբեր լեգոներ
- և, իհարկե, ստվարաթուղթ:
Անհրաժեշտ գործիքներ
- զոդման երկաթ
- զոդման
- տաք սոսինձ ատրճանակ
- տաք սոսինձ ձողիկներ
- մկրատ
- տեղադրված է arduino ide- ով նոթբուք
Քայլ 1: Էլեկտրոնիկա
Ես և elոելը հավաքեցինք SuperBots էլեկտրոնիկա հետևյալ սխեմայի համաձայն: Մենք աշխատում էինք arduino մեգայով, և այն, ինչ գտա դիագրամ ստեղծելու համար, uno էր, այնպես որ ես համապատասխանաբար կարգավորեցի ծածկագիրը: Եթե տեսնում եք որևէ սխալ, տեղեկացրեք ինձ, և ես կթարմացնեմ դիագրամը:
Քայլ 2: Հավաքում
Մենք հավաքը սկսեցինք ՝ արդուինոն տաք սոսնձելով շասսիին: Մենք համոզվեցինք, որ ստվարաթուղթ ենք դրել arduino- ի և մետաղյա շրջանակի միջև: Նաև մետաղական շասսին պարտադիր չէ. Ուղղակի մեկն ունեի պառկած: Դուք կարող եք ամբողջությամբ պատրաստել ստվարաթղթից: Joոելը և ես այնուհետև մարտկոցը կպցրեցինք շասսիի ներքևին:
SuperBot- ի պատյանը պատրաստված է ստվարաթղթի տարբեր կտորներից, որոնք մենք տաք սոսնձել ենք իրար: Մենք որոշեցինք պարզապես պարզ տուփ պատրաստել: Ամենադժվարը LCD էկրանին փոսը կտրելն էր:
Պատյանների ավարտից հետո մենք ստիպված եղանք ամրացնել ճանկը: որպեսզի SuperBot- ը կարողանա իրեր տեղափոխել և դրանք թողնել հրամանով: Ես գրոհեցի իմ լեգո հավաքածուն ՝ ճանկը ստեղծելու համար:
Քայլ 3: Կոդ
Դուք կարող եք ներբեռնել կոդը այստեղ: I amind arduino ide 1.8.8 Հիշեք, որ տեղադրեք ճիշտ գրադարանները, այլապես այն չի կազմվի: ևս մեկ անգամ, եթե որևէ սխալ նկատեք, խնդրում եմ ինձ տեղյակ պահեք, և ես կթարմացնեմ ծածկագիրը:
Քայլ 4: Եզրակացություն
Ես հիանալի ժամանակ անցկացրեցի այս փոքրիկ ռոբոտը եղբորորդուս հետ: Կարծում եմ ՝ երկուսս էլ շատ բան սովորեցինք: Հուսով եմ, որ elոելը կշարունակի կառուցել իր հիանալի գյուտարարը: Մենք իսկապես կգնահատենք ձեր ձայնը Ստվարաթղթե մրցույթում:
-Ուրախ մռայլություն
Խորհուրդ ենք տալիս:
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ - Քայլ առ քայլ: 4 քայլ
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ | Քայլ առ քայլ. Այս նախագծում ես նախագծելու եմ մի պարզ Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման սենսորային միացում ՝ օգտագործելով Arduino UNO և HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ: Այս Arduino- ի վրա հիմնված Car Reverse ազդանշանային համակարգը կարող է օգտագործվել ինքնավար նավարկության, ռոբոտների ռանգի և այլ տեսականու համար
Քայլ առ քայլ համակարգչային շենք. 9 քայլ
Քայլ առ քայլ համակարգչի կառուցում. Պարագաներ. Սարքավորումներ. Մայրական համակարգիչ CPU coolerPSU (Էներգամատակարարման միավոր) Պահեստավորում (HDD/SSD) RAMGPU (պարտադիր չէ) Գործ CaseTools: Պտուտակահան ESD ապարանջան/matsthermal paste w/aplikator
Երեք բարձրախոս շղթա -- Քայլ առ քայլ ձեռնարկ ՝ 3 քայլ
Երեք բարձրախոս շղթա || Քայլ առ քայլ ձեռնարկ. Բարձրախոսների սխեման ուժեղացնում է շրջակա միջավայրից ստացված աուդիո ազդանշանները MIC- ում և այն ուղարկում է խոսնակին, որտեղից արտադրվում է ուժեղացված ձայնը:
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ `հանդերձանքով. 6 քայլ
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ ՝ հանդերձանքով. Իմ սեփական ռոբոտը կառուցելուց մի քանի ամիս անց (խնդրում եմ անդրադառնալ այս բոլորին), և երկու անգամ մասերի խափանումից հետո, ես որոշեցի մի քայլ հետ գնալ և նորից մտածել իմ մասին ռազմավարություն և ուղղություն: Մի քանի ամսվա փորձը երբեմն շատ հատուցող էր, և
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)