SuperBot2000: 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Այս ստվարաթղթե ռոբոտը ես կառուցեցի ինը տարեկան եղբորորդուս ՝ elոելի հետ: Սա Joel- ի առաջին arduino նախագիծն էր: Ես ունեմ arduino փորձ և elոելը ուներ իր մեծ երևակայությունը: Ես ուզում էի օգնել նրան սովորել, թե ինչպես կարելի է իր երևակայությունը կյանքի կոչել ճարտարագիտության միջոցով: Ռոբոտների պատյան պատրաստելը ստվարաթղթից թույլ տվեց elոելին զարդարել այն իր սրտով: Ձեր ռոբոտը չպետք է կառուցված լինի այս ճշգրիտ բնութագրերին համապատասխան: Ստեղծագործվեք դրա հետ և տեսեք, թե ինչպես կարող եք պատրաստել ձեր սեփական եզակի փոքրիկ ռոբոտը:

Պահանջվող մասեր

• arduino Mega
• 2 անընդհատ ռոտացիոն սերվո
• 1 ստանդարտ 9 գրամ սերվո
• 1 ռոբոտի շասսի
• ինֆրակարմիր ընդունիչ
• ինֆրակարմիր հեռակառավարիչ
• LCD էկրան
• 4AA մարտկոցի փաթեթ
• 9 վ մարտկոցի սեղմիչ
• լարերը
• մի քանի տարբեր լեգոներ
• և, իհարկե, ստվարաթուղթ:

Անհրաժեշտ գործիքներ

• զոդման երկաթ
• զոդման
• տաք սոսինձ ատրճանակ
• տաք սոսինձ ձողիկներ
• մկրատ
• տեղադրված է arduino ide- ով նոթբուք

Քայլ 1: Էլեկտրոնիկա

Ես և elոելը հավաքեցինք SuperBots էլեկտրոնիկա հետևյալ սխեմայի համաձայն: Մենք աշխատում էինք arduino մեգայով, և այն, ինչ գտա դիագրամ ստեղծելու համար, uno էր, այնպես որ ես համապատասխանաբար կարգավորեցի ծածկագիրը: Եթե տեսնում եք որևէ սխալ, տեղեկացրեք ինձ, և ես կթարմացնեմ դիագրամը:

Քայլ 2: Հավաքում

Մենք հավաքը սկսեցինք ՝ արդուինոն տաք սոսնձելով շասսիին: Մենք համոզվեցինք, որ ստվարաթուղթ ենք դրել arduino- ի և մետաղյա շրջանակի միջև: Նաև մետաղական շասսին պարտադիր չէ. Ուղղակի մեկն ունեի պառկած: Դուք կարող եք ամբողջությամբ պատրաստել ստվարաթղթից: Joոելը և ես այնուհետև մարտկոցը կպցրեցինք շասսիի ներքևին:

SuperBot- ի պատյանը պատրաստված է ստվարաթղթի տարբեր կտորներից, որոնք մենք տաք սոսնձել ենք իրար: Մենք որոշեցինք պարզապես պարզ տուփ պատրաստել: Ամենադժվարը LCD էկրանին փոսը կտրելն էր:

Պատյանների ավարտից հետո մենք ստիպված եղանք ամրացնել ճանկը: որպեսզի SuperBot- ը կարողանա իրեր տեղափոխել և դրանք թողնել հրամանով: Ես գրոհեցի իմ լեգո հավաքածուն ՝ ճանկը ստեղծելու համար:

Քայլ 3: Կոդ

Դուք կարող եք ներբեռնել կոդը այստեղ: I amind arduino ide 1.8.8 Հիշեք, որ տեղադրեք ճիշտ գրադարանները, այլապես այն չի կազմվի: ևս մեկ անգամ, եթե որևէ սխալ նկատեք, խնդրում եմ ինձ տեղյակ պահեք, և ես կթարմացնեմ ծածկագիրը:

Քայլ 4: Եզրակացություն

Ես հիանալի ժամանակ անցկացրեցի այս փոքրիկ ռոբոտը եղբորորդուս հետ: Կարծում եմ ՝ երկուսս էլ շատ բան սովորեցինք: Հուսով եմ, որ elոելը կշարունակի կառուցել իր հիանալի գյուտարարը: Մենք իսկապես կգնահատենք ձեր ձայնը Ստվարաթղթե մրցույթում:

-Ուրախ մռայլություն