Ձայնով վերահսկվող կողպման համակարգ. 7 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Ձայնի վերահսկվող կողպման համակարգը ավտոմատ փակման համակարգ է, որն օգտագործում է bluetooth- ը որպես միջնորդ Arduino- ի և ձեր Android հեռախոսի միջև հաղորդակցության համար: Ձայնի վերահսկվող կողպման համակարգը բացվում է, երբ ասում եք ձեր սահմանած գաղտնաբառը (ես այն դրել եմ որպես «հրահանգներ») և կողպվում է «կողպեք» ասելով: Ձայնով կառավարվող կողպեքը թույլ է տալիս կողպել և կողպել ձեր գզրոցը կամ զգեստապահարանն ինքնաբերաբար մոտ 10 Մետր տիրույթից ՝ նույնիսկ չդիպչելով դրան: Պարզապես բացեք ծրագիրը և ասեք գաղտնաբառը և կոճակի սեղմումով բացեցիք ձեր դարակը/զգեստապահարան:

Ես նախագծել եմ կողպեքը կամ սողանը `ըստ աշխատասենյակի սեղանի դարակի: Դա կարող է հարմարեցվել ըստ անհրաժեշտության ՝ պարզապես փոխելով կողպեքի գլուխը շարժիչի լիսեռից:

ՈEՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. ՍԱՅԻՆ ԴԻIGԱՅՆԸ ԿԱՌԱՎԱՐՈԹՅԱՆ ՓՈ INԼՈՄ Է և ՉԻ ԿԱՐՈ ԵՐԱՇԽԻՔ Ամբողջական անվտանգություն և ապահովություն: ՊԱՏԱՍԽԱՆԱՏՎՈԹՅՈՆ ՉԵՄ ANԱՆԿԱԱ ԿՈOSՍԱՈՄ:

Քայլ 1: Պահանջվում են մասեր

Հսկիչներ

1) Arduino UNO

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

2) Arduino Pro mini 5v 16mhz

www.amazon.com/Arduino-Pro-Mini-5V/dp/B00V…

3) L293D շարժիչի վարորդ (անհրաժեշտ չէ, եթե օգտագործվում է սերվո)

www.amazon.com/HC-05-Bluetooth-Pass-throug…

ՀԱMMՈՈԹՅՈՆ

1) Bluetooth մոդուլ HC 05

www.amazon.com/HC-05-Bluetooth-Pass-throug…

ԲԵՌՆԵՐԻ

1) DC Geared շարժիչ 100 RPM/ 9 գ սերվո շարժիչ

www.amazon.com/Dimart-100RPM-Robot-Intelli…

2) 16x2 LCD էկրան (ըստ ցանկության)

ԷԼԵԿՏՐԱՄԱՌՈՅ

1) 5V 200 մա DC ադապտեր

Մյուս խառը մասերը ներառում են-

ԱՅԼ ՆՅՈԹ

1) Ալյումինե կտոր (10x2x0.2 սմ) կողպեքի համար:

2) անջատիչ

Քայլ 2: Միացումներ

BLUTOOTH ՄՈԴՈLEԼ - ARDUINO PRO MINI

Rx - Tx

Tx - Rx

5v - Vcc

GND - GND

** Վստահ եղեք, ԿՈԴԸ Բեռնաթափելիս, ԱՐՏԱԴՐԵՔ TX և RX կոճակները:

ARDUINO PRO MINI - ՄՈՏՈՐՍԱՎՈՐ

PIN 6 - L293D- ի In1 կամ PIN 2 (եթե անմիջապես IC- ին միանում է)

PIN 7 - L293D- ի In2 կամ PIN 6 (եթե անմիջապես IC- ին միանում է)

PIN8 - ԱԿԱՆBԵԼ PIN 1

5V - VCC

ՄՈՏՈՐ ՎԱՐՈՐԴ - ՄՈՏՈՐ

Շարժիչի մուտքագրում 1 - տերմինալ 1

Շարժիչի մուտքագրում 2 - տերմինալ 2

Քայլ 3:

Քայլ 4. Կոդի վերբեռնում Arduino Pro Mini- ում

Cannotրագիրը չի կարող ուղղակիորեն վերբեռնվել Arduino Pro mini- ում: Հիմնականում կա ծրագիր Pro mini- ում կոդը վերբեռնելու երկու եղանակ.

1) օգտագործելով ծրագրավորման խորհուրդը, 2) Arduino Uno- ի միջոցով:

Ես ծրագրավորել եմ Pro mini Via Arduino UNO- ի միջոցով: Դա անելու համար, նախ, շատ խնամքով ամբողջությամբ հեռացրեք Ic- ն Arduino Uno- ի վրա: Հետո Arduino IDE- ի վրա և տախտակը UNO- ից փոխեք Pro mini- ի:

Գործիքներ> Տախտակներ> Arduino Pro կամ Pro mini

Դա անելուց հետո ձեր IDE- ի ներքևի աջ անկյունում այժմ կցուցադրվի տախտակը որպես Arduino Pro կամ Pro mini ATmega 328 (5v, 16 ՄՀց):

Այժմ միացրեք ձեր պրոֆեսիոնալ մինի Uno- ին

PRO MINI - UNO

DTR - Վերագործարկեք

Vcc - 5 վ

GND - GND

Rx - Rx

Tx - Tx

Դրանից հետո միացրեք Arduino UNO- ն USB մալուխի միջոցով ձեր նոութբուքին/համակարգչին և վերբեռնեք ծածկագիրը այնպես, ինչպես դա արվում է UNO- ի համար:

Քայլ 5. Arduino- ի համար կանոնագիրք գրել և աշխատել

Կողպման համակարգի համար ստորև տրված ծածկագիրը/ծրագիրը ներառում է 16x2 LCD էկրանին պատկանող ծածկագիրը: Օգտագործումը լիովին ընտրովի է և կարող է բաց թողնվել ՝ առանց ծածկագրում որևէ փոփոխություն կատարելու: Րագիրը շատ հիմնական է և հեշտ հասկանալի:

Քայլ 6. Կոդի փորձարկում Arduino UNO- ի հետ

Նախքան ծածկագիրը Pro mini- ում վերբեռնելը, ես որոշեցի ծրագիրը փորձարկել UNO- ում `պարզապես համոզվելու համար, որ ծրագիրը հիանալի է աշխատում:

Արդյունքները հիանալի էին, ծածկագիրն աշխատեց ըստ ակնկալիքների և ահա թեստի տեսանյութը

Քայլ 7: Ստեղծեք գաղտնաբառ և ներբեռնեք ծրագիրը:

Գաղտնաբառը կարող է սահմանվել հետևյալ հրամանի միջոցով.

եթե (ձայն == "*գաղտնաբառ")

Գաղտնաբառը փոխելու համար պարզապես փոխեք բառը շրջված կոմայի մեջ: ՄՈՌՈ ՉԵՆՔ ԱՍՏԻԱՆԸ * ԽՈՍՔԻORE ԱՌԱ

Հավելվածի ներբեռնում

Ներբեռնեք ծրագիրը.- Android- ը հանդիպում է Robots: Voice- ին

այս ծրագիրը անվճար ներբեռնվում է խաղային խանութից: