Arduino Motorized Roller Blinds: 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Նախագծի մանրամասները. Իմ նախագծի նպատակն է պատրաստել գործնական մոտորացված վարագույրներ, որոնցից կարող եմ օգտվել ամեն օր: Theրագիրը նախատեսում է կատարել գլանափաթեթ, որը կառավարվում է երկբևեռ սլացիկ շարժիչով, որի մեջ ես կառավարելու եմ arduino uno տախտակի միջոցով: Շերտավարագույրների ֆունկցիոնալ աշխատանքից հետո ես հույս ունեմ, որ այն կմիացնեմ arduino- ի Bluetooth ընդունիչին, որի միջոցով կարող եմ կառավարել հեռակառավարման վահանակը: Հետագայում ես կույրերը կդնեմ մի ժմչփ, որի վրա այն բացվում է առավոտյան, բայց փակվում է գիշերը: Ես մտադիր եմ սովորել, թե ինչպես կառավարել շարժիչը arduino տախտակի միջոցով և սովորել դրա հետ կապված ծրագրակազմը:

Քայլ 1: Անհրաժեշտ նյութեր

• Երկբևեռ քայլող շարժիչ (byj48)
• Շարժիչի վարորդ
• fm jumper լարերը
• մմ jumper լարերը
• Arduino uno տախտակ
• 3D տպագիր մասեր
• վինիլային թերթ շերտավարագույրների համար
• 3/4 PVC խողովակի մեջ

Քայլ 2: Ինչպես հավաքել շերտավարագույրներ

• Սկզբում կտրեք PVC խողովակը ցանկալի երկարությամբ (ես իմը կտրեցի մինչև 2,5 ոտնաչափ, որպեսզի համապատասխանի իմ պատուհանի չափին)
• Հաջորդը կտրեք խողովակը հորիզոնական գծով սեղանի սղոցով ամբողջ խողովակի միջով
• Վինիլային թերթի վերևի և ներքևի հատվածը 1/2 դյույմանոց հանգույց պատրաստելու համար
• Այնուհետև ես տեղադրեցի 3/8 դյույմանոց փայտե գամասեղ ՝ վինիլային թերթը վերև պահելու համար, և թերթիկը սահեցրեք միջով

Քայլ 3: 3D տպագիր նյութեր

• Ես 3d տպեցի շարժիչի պատյան և կողպեքի ներդիր, որպեսզի թույլ տամ վարագույրները պտտվեն շարժիչով և բարելավեն նախագծի գեղագիտական գրավչությունը
• Ես շրջադարձի բռնիչ պատրաստեցի այն կողմի համար, որի վրա պետք է լիներ շարժիչը, իսկ մյուս կողմի համար ՝ խողովակի ներդիր, որի մեջ ամրացրի PVC խողովակի տրամագծի չափի առանցքակալ:

Քայլ 4: Arduino սարքաշարի տեղադրում

Քայլ 5: Softwareրագրակազմ Stepper Motor- ի համար

• Ներբեռնեք arduino ide ծրագիրը ձեր աշխատասեղանին
• Այնուհետև բացեք ծրագրակազմը և կտտացրեք ֆայլերի ներդիրին, այնուհետև օրինակներին, և հետևեք դրան մինչև «stepper» վերնագրով օրինակը և կտտացրեք stepper one Revolution- ին:
• Այս հատուկ ծածկագրի համար ձեզ հարկավոր է փոխել մեկ պտույտի քայլերը `ձեր շարժիչին համապատասխանելու համար, և դա կարող եք պարզել հետևյալ հետևյալ հավասարման միջոցով

քայլեր = Մեկ պտույտի քայլերի քանակը * Gear հարաբերակցությունը: քայլեր = (360 °/5.625 °) * 64 «Փոխանցման հարաբերակցություն» = 64 * 64 = 4096: այս արժեքը կփոխարինի այն arduino Sketch- ում

• Դուք նաև պետք է ծրագրաշարի վրա քայլերի հաջորդականությունը փոխեք 1234 -ից մինչև 1324 -ի, հակառակ դեպքում շարժիչը չի գործի
• Դուք կարող եք նաև խաղալ արագությամբ, եթե անհրաժեշտ է `ձեր կարիքներին համապատասխան

Քայլ 6: Ինչպես շարժիչը դնել Ir ընդունիչին

• Այն մասերը, որոնք ձեզ անհրաժեշտ կլինեն այս ուրվագծի համար, արդուինո տախտակ է, 5 վ հացահատիկի սնուցման սարք, Ir ընդունիչ և հեռակառավարիչ
• Շղթայի սխեմատիկ օգտագործումը, և բոլոր էլեկտրագծերը ստացվել են խելամիտ բիթերից
• Ստացողի միջոցով շարժիչը գործարկելու համար անհրաժեշտ է օգտագործել երկու գրադարան arduino էսքիզում `IR հեռակառավարիչ և stepper
• Քայլերի գրադարանը կլինի arduino ուրվագծի օրինակների ներքո, բայց ձեզ հարկավոր է ներբեռնել և դուրս բերել IR հեռակառավարիչը այնպիսի կայքից, ինչպիսին է GitHub- ը

Քայլ 7: Կույրերի վերջնական ծածկագիր

Քայլ 8: Վերջնական մտքեր

Ընդհանուր առմամբ նախագիծն այնպես չստացվեց, ինչպես ես էի ուզում: Ես ուզում էի լիովին ինքնավար գլան, որը կարող էի գործնականում տեղադրել իմ սենյակում: Չնայած ես շատ բան եմ սովորել, և դա լիովին ձախողում չէ, քանի որ այն մասամբ աշխատում է, ես կփորձեմ ուղղել իմ թույլ տված սխալները: Ես պատրաստվում եմ փոխարինել byj48 տիպի շարժիչով, իսկ stepper վարորդը ՝ ավելի հզոր nema 17 սլացիկ շարժիչով և a4988 stepper վարորդի հետ: Հուսով եմ, որ որոշ փոփոխություններով ապարատային և ծրագրային ապահովման մեջ կկարողանամ ունենալ լիարժեք գործող սանդղակով շարժիչով աշխատող գլանափաթեթներ: