Բովանդակություն:
- Հեղինակ John Day [email protected].
- Public 2024-01-30 09:49.
- Վերջին փոփոխված 2025-01-23 14:48.
Նախագծի մանրամասները. Իմ նախագծի նպատակն է պատրաստել գործնական մոտորացված վարագույրներ, որոնցից կարող եմ օգտվել ամեն օր: Theրագիրը նախատեսում է կատարել գլանափաթեթ, որը կառավարվում է երկբևեռ սլացիկ շարժիչով, որի մեջ ես կառավարելու եմ arduino uno տախտակի միջոցով: Շերտավարագույրների ֆունկցիոնալ աշխատանքից հետո ես հույս ունեմ, որ այն կմիացնեմ arduino- ի Bluetooth ընդունիչին, որի միջոցով կարող եմ կառավարել հեռակառավարման վահանակը: Հետագայում ես կույրերը կդնեմ մի ժմչփ, որի վրա այն բացվում է առավոտյան, բայց փակվում է գիշերը: Ես մտադիր եմ սովորել, թե ինչպես կառավարել շարժիչը arduino տախտակի միջոցով և սովորել դրա հետ կապված ծրագրակազմը:
Քայլ 1: Անհրաժեշտ նյութեր
- Երկբևեռ քայլող շարժիչ (byj48)
- Շարժիչի վարորդ
- fm jumper լարերը
- մմ jumper լարերը
- Arduino uno տախտակ
- 3D տպագիր մասեր
- վինիլային թերթ շերտավարագույրների համար
- 3/4 PVC խողովակի մեջ
Քայլ 2: Ինչպես հավաքել շերտավարագույրներ
- Սկզբում կտրեք PVC խողովակը ցանկալի երկարությամբ (ես իմը կտրեցի մինչև 2,5 ոտնաչափ, որպեսզի համապատասխանի իմ պատուհանի չափին)
- Հաջորդը կտրեք խողովակը հորիզոնական գծով սեղանի սղոցով ամբողջ խողովակի միջով
- Վինիլային թերթի վերևի և ներքևի հատվածը 1/2 դյույմանոց հանգույց պատրաստելու համար
- Այնուհետև ես տեղադրեցի 3/8 դյույմանոց փայտե գամասեղ ՝ վինիլային թերթը վերև պահելու համար, և թերթիկը սահեցրեք միջով
Քայլ 3: 3D տպագիր նյութեր
- Ես 3d տպեցի շարժիչի պատյան և կողպեքի ներդիր, որպեսզի թույլ տամ վարագույրները պտտվեն շարժիչով և բարելավեն նախագծի գեղագիտական գրավչությունը
- Ես շրջադարձի բռնիչ պատրաստեցի այն կողմի համար, որի վրա պետք է լիներ շարժիչը, իսկ մյուս կողմի համար ՝ խողովակի ներդիր, որի մեջ ամրացրի PVC խողովակի տրամագծի չափի առանցքակալ:
Քայլ 4: Arduino սարքաշարի տեղադրում
Քայլ 5: Softwareրագրակազմ Stepper Motor- ի համար
- Ներբեռնեք arduino ide ծրագիրը ձեր աշխատասեղանին
- Այնուհետև բացեք ծրագրակազմը և կտտացրեք ֆայլերի ներդիրին, այնուհետև օրինակներին, և հետևեք դրան մինչև «stepper» վերնագրով օրինակը և կտտացրեք stepper one Revolution- ին:
- Այս հատուկ ծածկագրի համար ձեզ հարկավոր է փոխել մեկ պտույտի քայլերը `ձեր շարժիչին համապատասխանելու համար, և դա կարող եք պարզել հետևյալ հետևյալ հավասարման միջոցով
քայլեր = Մեկ պտույտի քայլերի քանակը * Gear հարաբերակցությունը: քայլեր = (360 °/5.625 °) * 64 «Փոխանցման հարաբերակցություն» = 64 * 64 = 4096: այս արժեքը կփոխարինի այն arduino Sketch- ում
- Դուք նաև պետք է ծրագրաշարի վրա քայլերի հաջորդականությունը փոխեք 1234 -ից մինչև 1324 -ի, հակառակ դեպքում շարժիչը չի գործի
- Դուք կարող եք նաև խաղալ արագությամբ, եթե անհրաժեշտ է `ձեր կարիքներին համապատասխան
Քայլ 6: Ինչպես շարժիչը դնել Ir ընդունիչին
- Այն մասերը, որոնք ձեզ անհրաժեշտ կլինեն այս ուրվագծի համար, արդուինո տախտակ է, 5 վ հացահատիկի սնուցման սարք, Ir ընդունիչ և հեռակառավարիչ
- Շղթայի սխեմատիկ օգտագործումը, և բոլոր էլեկտրագծերը ստացվել են խելամիտ բիթերից
- Ստացողի միջոցով շարժիչը գործարկելու համար անհրաժեշտ է օգտագործել երկու գրադարան arduino էսքիզում `IR հեռակառավարիչ և stepper
- Քայլերի գրադարանը կլինի arduino ուրվագծի օրինակների ներքո, բայց ձեզ հարկավոր է ներբեռնել և դուրս բերել IR հեռակառավարիչը այնպիսի կայքից, ինչպիսին է GitHub- ը
Քայլ 7: Կույրերի վերջնական ծածկագիր
Քայլ 8: Վերջնական մտքեր
Ընդհանուր առմամբ նախագիծն այնպես չստացվեց, ինչպես ես էի ուզում: Ես ուզում էի լիովին ինքնավար գլան, որը կարող էի գործնականում տեղադրել իմ սենյակում: Չնայած ես շատ բան եմ սովորել, և դա լիովին ձախողում չէ, քանի որ այն մասամբ աշխատում է, ես կփորձեմ ուղղել իմ թույլ տված սխալները: Ես պատրաստվում եմ փոխարինել byj48 տիպի շարժիչով, իսկ stepper վարորդը ՝ ավելի հզոր nema 17 սլացիկ շարժիչով և a4988 stepper վարորդի հետ: Հուսով եմ, որ որոշ փոփոխություններով ապարատային և ծրագրային ապահովման մեջ կկարողանամ ունենալ լիարժեք գործող սանդղակով շարժիչով աշխատող գլանափաթեթներ:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Mason Jar Dice Roller: 5 քայլ (նկարներով)
Mason Jar Dice Roller. Ահա հիանալի շաբաթվա ծրագիր է, որը նախատեսում եք ձեռնարկել, եթե պլանավորում եք սեղանի/զառերի հետ կապված որևէ խաղ խաղալ: Նախագիծը կառուցելու համար ձեզ հարկավոր կլինի անընդհատ պտտվող սերվո, արկադային կոճակ և arduino nano կամ ESP8266 տախտակ, բացի այդ ձեզ հարկավոր կլինի 3D պատկեր
Philips CD-I Roller Controller- ի վերանորոգում `5 քայլ
Philips CD-I Roller Controller- ի վերանորոգում. Philip- ի CD-I Roller Controller- ի ընդհանուր խնդիրն այն է, որ IR Emitters- ը վատթարանա կատարման մեջ, իսկ հետքի գնդակը `դադարեցնելով հետևելը: Կոճակները կաշխատեն, բայց հետքերը չեն շարժվի: Սա կարող է շտկվել ՝ հեռացնելով և փոխարինելով
Ինչպե՞ս DIY Smart Roller վարագույրներ պատրաստել SONOFF Smart անջատիչների միջոցով: 14 քայլ
Ինչպե՞ս DIY Smart Roller վարագույրներ SONOFF Smart անջատիչներով: և երեկոյան ներքև քաշե՞լ: Ամեն դեպքում, ես
HackerBox 0055: High Roller: 7 Steps
HackerBox 0055: High Roller. Ողջույն HackerBox ցանցահեններին ամբողջ աշխարհում: HackerBox 0055- ով դուք հանդիսանում եք D20 High Roller- ը Միջադեպի արձագանքման քարտային խաղում, հետնամասներ և ուժեղացուցիչ; Խախտումներ: Դուք նաև կուսումնասիրեք մեքենայական ուսուցումը TensorFlow, ESP32 ներդրված վեբ սերվերների, մեքենաների միջոցով
DIY Motorized Panorama Head Photography Tool: 6 քայլ (նկարներով)
DIY Motorized Panorama Head Photography Tool: Ողջույն: Այս նախագծում ես ստեղծել էի համայնապատկերային լուսանկարչության շատ օգտակար գործիք: Այս շարժիչով տապակի գլուխը պատրաստված է այնպես, որ սա համընդհանուր է, և ցանկացած տեսախցիկ կարող է տեղադրվել ստանդարտ ունիվերսալ քառորդ դյույմ թելով: Պտտման գլուխը կարող է տեղադրվել