Toby1 - Hexapod: 12 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Toby1- ը վեցանկյուն ռոբոտ է, որը քայլելու համար օգտագործում է եռանկյուն դարպասի շարժում: Դա առաջընթացից հետընթաց բազմակողմանի բոտ է, որը կարող է հետադարձել իր շարժումը հպման տվիչով:

Քայլ 1: Լավ հիմք

Հիմնական մարմնի կառուցում, որը տեղավորելու է փոխանցումատուփի համակարգը և ապահովելու է շարժիչ հոդերը: Օգտագործված նյութը ամրացնող փայտ է, լուցկիի ձողիկներ և դեկորատիվ եզրագծի շերտ:

Քայլ 2: Ստորին շարժակների ավելացում

Ես երկու ռելս եմ արել շարժակների վերաբերյալ ՝ ստորին և վերին, ներքևը ՝ փոքր շարժակներ, որոնք օգտագործվում են շարժումը փոխանցելու համար, իսկ վերևը ՝ մեծ, որոնք ամրացնում են պտուտակները տեղում և շարժում տալիս:

Քայլ 3. Մարտկոցի և ընդլայնման միջնապատի ավելացում

Ավելացված և սոսնձված միջնապատերով, ավելորդ փայտը կտրվեց, որպեսզի դուրս գա ռոբոտի հիմքից: Լվացքի մեքենաներն ավելացվել են շարժիչ ձողերը տեղում պահելու համար, սակայն հետագայում հանվել և փոխարինվել են հավասարեցման խնդիրների պատճառով:

Քայլ 4: Վերցրեք միավորներ

Ռոբոտի յուրաքանչյուր կողմում ավելացվել են երկու փոքր ընդարձակման գոտիներ, դրանք պետք է օգտագործվեին որպես սենսորներ, դրանք դարձան հավաքման կետեր այն բանից հետո, երբ որոշեցի, որ հպման տվիչը գտնվում է բոտի որովայնի տակ: Սա շատ * հարմար էր * ռոբոտը տանելիս և վերցնելիս, այնպես որ այն իսկապես լավ ստացվեց:

Քայլ 5: Կռունկներ պատրաստելը

Յուրաքանչյուր կռունկ ավազավորված և կրկնակի սոսնձված ամրացված է, այն ավարտված է այստեղ, բայց ես չեմ ուզում, որ ավարտվելուց որևէ հոդ գա կամ պարտվի:

Քայլ 6: Կռունկների հավասարեցում և մեծ շարժակների ավելացում

Ավելացված մեծ շարժակների և շարժական լիսեռների հետ, կոճղերը տեղադրվեցին և հավասարեցվեցին, սա քարե դարաշրջանում դասավորվածության բավականին գեղեցիկ մեթոդներ են, որոնք կատարվում են այստեղ, բայց խոտ: Ես զբաղվում եմ խոհանոցիս միջավայրից դուրս հոբբիով:: D

Քայլ 7: Ոտքերի պատրաստում

Կտրվածքները կատարվել են թղթի վրա և հետագծվել, ես վերևի մասում կազմել եմ կենտրոնական միակցիչ, որպեսզի յուրաքանչյուր ոտք սառնասրտորեն տեղավորվի հոդի ափսեի մեջ: Ես ոտքերը կդարձնեի ավելի ամուր բանից, եթե նորից դա անեի, մերկ ամրացնող փայտը, իմ կարծիքով, ոտքերի համար չափազանց փխրուն է:

Քայլ 8: Հպեք ցուցիչին

Ես հակված եմ ընկնել * ազդեցության տակ, թե ինչու գնել, երբ կարող ես կառուցել * մտածելակերպ, մինչդեռ դա շատ առումներով ճիշտ է, այլ գործոններ կարող են բարդացնել դա … օրինակ ՝ ժամանակը կամ գումարը: Ես ուզում էի, որ այս հպման տվիչը ավելի թվային լիներ ՝ 2 ռելե անջատիչ օգտագործելու գաղափարով, բայց ես չէի կարողանում դրանք ձեռք բերել տեղական մակարդակով, և առցանց գնելը նշանակում է սպասել, այլ ոչ թե սպասել: ^^ ուստի ես որոշեցի կառուցել, ապրել և սովորել:

Քայլ 9: L. E. D's & Wiring

L. E. D- ն ավելացվել է յուրաքանչյուր կողմում, փորձել դեղին և սպիտակ, բայց կապույտը պարզապես կատարյալ էր: Դա ռոբոտին տվեց իմ ուզած փոքր -ինչ բնավորությունը: Չնայած լույսերը միացված էին սխալ, դրանք ենթադրվում էր, որ ցույց են տալիս և լուսավորում նույն ուղղությամբ, երբ ռոբոտը շարժվում էր: Ես կարող էի նորից միացնել ամեն ինչ, բայց սխալը մեծացավ ինձ վրա և որոշեցի թողնել այն:

Ռոբոտների արագությունը դանդաղեցնելու համար ավելացվեց I արագության կարգավորիչը, բայց դրա կարիքը չկար, քանի որ Toby1- ը քայլում էր գեղեցիկ տեմպերով:

Քայլ 10: Մարտկոցի բաժանում

Սկզբնապես մարտկոցը լինելու էր 6 վ տեսախցիկի մարտկոց, բայց ստանդարտ 9 վ -ն կատարյալ չափ էր և լավ էր աշխատում այն ամենի հետ, ինչ անհրաժեշտ էր: Ես շարունակեցի դրանով, այն նստած է հարմարավետ և պահվում է առաձգական խմբի կողմից, որը պտտվում է վերևից ներքև:

Քայլ 11: Քշեք շարժիչ և փոխանցումատուփ

Առաջին փոխանցման տուփի գաղափարն իմն էր, և այն կառուցեցի աշխատող չափանիշների համաձայն, սակայն դասավորությունը կատարյալ չէր և շփման միջոցով շարժումը դանդաղեցրեց և պայքարեց: Այսպիսով, ես որոշեցի ջնջել այն և գնել լավ շարժիչ `ներկառուցված փոխանցման տուփով (Haljia 6v 120rpm):

Քայլ 12: Պատկերասրահ

Toby1- ը իմ առաջին Hexapod ռոբոտն է, ես շատ բան եմ սովորել: հաջորդը կունենա շարժման լիակատար վերահսկողություն, և ես հույս ունեմ, որ ինքնաթիռի տեսախցիկ կլինի:

Հուսով եմ, որ ձեզ դուր եկավ Toby1- ի վերև նայելն ու դիտելը: Բոլոր/ցանկացած հարց, առաջարկություն և մեկնաբանություն ողջունելի են: Շնորհակալ եմ բոլորից և լավագույն մաղթանքները ձեզ և ձերին:

Ռազորգոն

YouTube ալիք