Թեքի փոխհատուցվող կողմնացույց LSM303DHLC- ով ՝ 3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Այս Instructable- ում ես ուզում եմ ցույց տալ, թե ինչպես օգտագործել LSM303 սենսորը `թեքված փոխհատուցվող կողմնացույցը իրականացնելու համար: Առաջին (անհաջող) փորձից հետո ես զբաղվեցի սենսորի ճշգրտմամբ: Դրանց շնորհիվ մագնիսաչափի արժեքները զգալիորեն բարելավվել են: Մագնիսաչափից և արագացուցիչից ստացված ճշգրտված արժեքների համադրությունը հանգեցրեց թեքության փոխհատուցվող կողմնացույցի:

Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է.

1 Arduino Uno

1 LSM303DHLC Breakout

1 Հացաթուղթ

1 դիմադրություն 220 Օմ

1 պոտենցիոմետր 10 կ

1 2x16 LCD 4-բիթանոց ռեժիմում

1 ստվարաթղթե պատյան

1 կողմնացույց

1 երկարատև

Որոշ լարեր

Քայլ 1. Ստեղծեք հումքի ճշգրտման համար հումքային տվյալներ

Կալիբրացիան առանձին -առանձին կատարվում է մագնիսաչափի և արագացուցիչի համար ամեն անգամ նույն կերպ: Առաջին քայլում տվիչի հում տվյալները կարդացվում են 12 սահմանված դիրքերում (Նկար 5.2): Այնուհետև ուղղիչ տվյալները հաշվարկվում են Magmaster 1.0 (Նկար 5.3) օգնությամբ և կարող են գնահատվել համապատասխան ուրվագծում: Այստեղ կարող եք գտնել շատ լավ ուղեցույց

www.instructables.com/id/Easy-hard-and-soft-iron-magnetometer-calibration/

Շնորհակալություն YuriMat!

Arduino էսքիզը «LSM303DHLC_Acc_andMag_Raw_Measurements_201218.ino» տալիս է անհրաժեշտ հում տվյալները: Դրա համար կարող եք աղբյուրը ընտրել 17 -րդ տողում:

Magmaster 1.0 -ի հետ աշխատելու համար փակեք Serial Monitor պատուհանը:

Քայլ 2. Ստեղծեք չափված չափումներ

Մագնիսաչափի և արագացուցիչի չափագրված չափումներ ստանալու համար փոխանցեք արժեքները փոխակերպման մատրիցում և կողմնակալության Arduino էսքիզում «LSM303DHLC_Tilt_compensated_Compas_211218», տող 236 - 246 Մագնիսաչափի համար, 268 - 278 արագացուցիչի համար:

Որպես ստուգում, ուրվագիծը նաև տալիս է չմշակված տվյալների և չափված սենսորային արժեքների համեմատություն: Բացի այդ, դուք կարող եք ստուգել ընթերցումները կողմնացույցով և ցուցիչով:

Քայլ 3: LCD ցուցադրման ավելացում

LC էկրանն օգտագործվում է երկրի մագնիսական դաշտի համեմատ ընթացիկ դիրքը ցուցադրելու համար: Սենսորի X առանցքը ցույց է տալիս դեպի հյուսիս, որտեղ 0 ° –ը համապատասխանում է մագնիսական հյուսիսին: Արժեքը մեծանում է ՝ ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ պտտվելով մինչև 360 °: Սենսորի թեքությունը լավ փոխհատուցվում է, բայց չպետք է գերազանցի 45 °:

16x2 LC էկրանին միացումը ստանդարտ է և լավ բացատրված Arduino- ի հետևյալ ձեռնարկում:

www.arduino.cc/hy/Tutorial/HelloWorld

Հուսով եմ, որ կարող էի ձեզ ոգեշնչել նոր Instructables- ին և անհամբերությամբ սպասում եմ ձեր նախագծերին: