Տնական սկաներ ՝ 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Մեր նախագծում մենք ստեղծեցինք տնական սկաներ, որն օգտագործում էինք առաջադրանքներն ու գրելու այլ կտորները վերլուծելու համար, որպեսզի դեպրեսիայի նշաններ հայտնաբերեին: Այնուամենայնիվ, այս սկաները կարող է օգտագործվել ոչ միայն դրա համար: Ձեր երևակայությունը ձեր ունեցած միակ սահմանն է: Օրինակ, դուք կարող եք օգտագործել այն արվեստում առկա խնդիրները հայտնաբերելու կամ նույնիսկ պարզապես փաստաթղթերը պարբերաբար սկանավորելու համար: Այսպիսով, եկեք սուզվենք:

Քայլ 1: Նյութերի ձեռքբերում

Այն նյութերը, որոնք մենք օգտագործել ենք, մատչելի են շուկայում: Ամենադժվար բանը ձեռք բերելը մեկ ճախարակ համակարգ էր, որը մենք ի վերջո հասցրինք: Այս նախագծի համար անհրաժեշտ նյութերն են.

1. Երկու 360 աստիճանի սերվո կամ մեկ սերվո և մեկ DC շարժիչ
2. 3 գզրոց սահող
3. Ճախարակ համակարգ
4. MDF վահանակներ
5. An Arduino Uno
6. Ազնվամորի Պի
7. Տեսախցիկ կամ RPI տեսախցիկի մոդուլ
8. Թռիչքային մալուխներ
9. A BreadBoard

Քայլ 2: Սարքավորումների հավաքում

1. Սարքաշարը հավաքելու համար սողացողներից երկուսը ներքև ամրացրեք միմյանց զուգահեռ ՝ MD4 տախտակի վրա A4 թերթի լայնության մոտավորապես բացվածքով:
2. Հաջորդը, պտտեցրեք վերջնական սահնակը այս տեղադրման գագաթին այնպես, որ այն ուղղահայաց լինի մյուս երկու սահնակների վրա և շարժվի նրանց կողքին:

Այս սկզբնական կարգավորումը բավական է, որպեսզի տեսնեք, թե ինչպիսին կլինի կարգավորումը: Parallelուգահեռ սահարանները պետք է շարժվեն վեր ու վար, իսկ վերևում գտնվողը պետք է թույլ տա ձախից աջ շարժում: Կարգավորումը կայունացնելու համար կցեք մեկ այլ MDF ժապավեն զուգահեռ սահարանների միջև ՝ ուղղահայաց սահնակից մոտ 10 դյույմ հեռավորության վրա: Սա կօգնի, եթե դուք օգտագործում եք DC շարժիչ ՝ նույնպես երկրորդ սերվոյի փոխարեն

Քայլ 3: Շարժիչների տեղադրում

Եթե դուք օգտագործում եք երկու servo շարժիչ, կպահանջվի երկու ճախարակ համակարգ:

1. Երկու servo շարժիչներով, դրանցից յուրաքանչյուրի վերևում ամրացրեք մեկ ճախարակ
2. Սրանցից մեկը տեղադրեք զուգահեռ սահնակներին զուգահեռ, այնուհետև սողնակի հիմքի մոտ ամրացրեք մեկ այլ ճախարակ:
3. Օգտագործելով ճախարի կարգավորումը, այն կցեք զուգահեռ սահողներից մեկին: Երբ ճախարը պտտվում է, երկու զուգահեռ սահնակները պետք է շարժվեն համատեղ:
4. Կրկնեք այս կարգավորումը ուղղահայաց սահարանի համար `սավանի վերևում կցելով MDF ժապավենը և այնտեղ տեղադրելով ճախարակների համակարգը:

Եթե դուք օգտագործում եք միայն մեկ servo շարժիչ և մեկ DC շարժիչ,

1. Կցեք այս servo շարժիչը, ինչպես նկարագրված է վերևում, բայց միայն ուղղահայաց մասի համար
2. Կցեք DC շարժիչը A4 երկարությամբ և 5 դյույմ հեռու սահարանների հիմքից: Համոզվեք, որ DC շարժիչը կողային է, ինչպես ցույց է տրված ստորև ներկայացված տեսանյութում
3. Այս շարժիչից ամրացրեք ճախարակ մալուխի ժապավենը երկրորդ MDF ժապավենին, որը կցված էր նախորդ քայլին

Հ. Գ. ԱՊԱՀՈՎՈԹՅՈՆ ԲՈԼՈՐ ՄԱՍՆԱԿՈԹՅՈՆՆԵՐԸ ԱՊԱՀՈՎ ԵՆ ԱՅԼ ԱՌԱ, ԱՅԼ ԿՏԱԼԻՆ ՔԱՅԼ ՔԱՅԼԵՐՈՄ:

Քայլ 4: Տեսախցիկի կարգավորում

Կցեք տեսախցիկը ուղղահայաց սահնակին, ինչպես տեսանյութում և այս քայլում ցուցադրված նկարում: Տեսախցիկը կբարձրացվի մի փոքր ավելի բարձր, և տեղադրումը չպետք է պատկերված լինի: Սա կպահանջի որոշակի փորձություն և սխալ, բայց հեշտ կլինի անել: Ավելի լավ լուծման սկանավորման համար օգտագործեք ավելի բարձր լուծաչափի տեսախցիկ:

Համոզվեք, որ ոսպնյակը էջին զուգահեռ է `առավելագույնը չձգված պատկեր ստանալու համար:

Քայլ 5: Arduino- ի կարգավորում

Arduino- ն որոշակի աշխատանք կպահանջի կարգավորելու համար, քանի որ բոլոր շարժիչները միացված կլինեն դրան: Դա անելու համար տե՛ս ձեռնարկ, թե ինչպես կարելի է կարգավորել Arduino- ն ավելի արագ շարժիչներով և DC շարժիչով: Դրա հետ կապված գործառույթներն են.

Ուղղահայաց սահողի համար.

1. Pախարի համակարգը պետք է այն տեղափոխի 3 կամ ավելի տարբեր վայրեր `կախված տեսախցիկի կողմից հասանելի նկարի լայնությունից: Ըստ այդմ, տեսախցիկի բարձրությունը կարող է կարգավորվել նաև շարժիչի բեռը նվազեցնելու համար:
2. Շարժիչը էջի վերջ հասնելուց հետո այն պետք է վերադառնա իր սկզբնական դիրքին

Ralleուգահեռ սահարանի համար.

Սերվոյի հետ.

Pախարի համակարգը պետք է աշխատի շարժիչի հետ միասին, ինչպես վերևում է: Ամեն անգամ, երբ տողն ավարտված է, համակարգը պետք է շարժվի դեպի ներքև ՝ ըստ տեսախցիկի վերցրած պատկերի բարձրության

DC շարժիչով.

Սահարանները պետք է քաշվեն նույն երկարությամբ, ինչ պատկերի բարձրությունը: Դրա համար օգտագործեք կոճակների համակարգ, քանի որ DC Motors- ը կարող է որոշակի ժամանակահատվածում նվազեցնել մարտկոցի հզորությունը

Քայլ 6: Ազնվամորու Pi- ի կարգավորում

Միացրեք տեսախցիկը Raspberry Pi- ին: Նայեք առցանց ՝ պարզելու համար, թե ինչպես գրել այնպիսի ծածկագիր, որը թույլ է տալիս պատկերներ վերցնել Raspberry Pi- ից: Սա պարզապես տերմինալից տեսախցիկի կոդին նայելու և նախաձեռնման օղակ գրելու խնդիր է:

Քայլ 7: Միացրեք Raspberry Pi- ն և Arduino- ն

Arduino Pin- ի բարձր/ցածր ելքային կապը միացրեք Raspberry Pi- ի մուտքի քորոցին:

Ավելացրեք այս հատվածը նկարի օղակին և ծրագրավորեք Arduino- ն այնպես, որ քորոցը բարձր ազդանշան ուղարկի միայն այն ժամանակ, երբ շարժիչը չի շարժվում, և տեսախցիկը տեղադրված է էջի այն հատվածի վրա, որտեղ պետք է նկարվել: Համոզվեք, որ այս բոլոր պատկերներն ուղարկվում են համակարգիչ կամ պահվում են Raspberry Pi- ում:

Քայլ 8: Պատկերի վերակառուցում

Պատկերի վերակառուցումն ապահովելու համար նայեք PIL- ի PIL և Numpy գրադարաններին: Սրանք միասին կարող են օգտագործվել պատկերը վերակառուցելու համար:

Եվ հիմա, Սկաներն ավարտված է:

Քայլ 9: Երևակայություն

Այժմ, օգտագործեք սկաները, ինչպես ցանկանում եք: Ավանդաբար կամ որպես զարմանալի բան: Funվարճացեք դրա հետ: