Բովանդակություն:
Video: Կենսաքաշ: 3 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49
Այս նախագիծը բիոնիկ ոգեշնչված ռոբոտ -ձուկ է: Ես սկսեցի այս նախագիծը, որովհետև ցանկանում եմ ձուկ ռոբոտ պատրաստել, որն ունի բարձր ճկունություն և ընդհանուր առմամբ ցածր գին:
Այս նախագիծը դեռ շարունակվում է: Դեմո տեսանյութը կարող եք ստուգել այստեղ:
Քայլ 1: Մեխանիկական դիզայն
Ձուկն ամբողջությամբ ունի ազատության 6 աստիճան: 4 DC շարժիչ պոչի շարժումների համար, որն օգնում է ձկներին լողալ առաջ, հետ և շրջվել: Որպեսզի ձկները կարողանան ուղղահայաց լողալ ջրի մեջ: Կան 2 servo վերահսկվող լողակներ, որոնք նմանակում են իսկական ձկների կոնքի լողակին:
Մասերը հեշտությամբ 3D տպելու համար ռոբոտի պոչը կազմված է 4 նույն մոդուլյարից: Ռոբոտի արժեքը նվազեցնելու համար ես N20 շարժիչ օգտագործեցի ռոբոտի պոչին: Այս տեսակի շարժիչը կարելի է հեշտությամբ գտնել ողջամիտ գնով: Բացի այդ, դուք կարող եք հեշտությամբ վերահսկել դրանք: Պոտենցիոմետրը միացված է յուրաքանչյուր հոդի մոդուլային առանցքի վրա ՝ դիրքը հետ պահելու համար: 9 գ սերվոները պրեֆեկտ են `վերահսկելու լողակների շարժումները, քանի որ դրանք փոքր են, էժան և պատրաստ են վերահսկելու համար: Ձկան մարմինը ամրացնում է մարտկոցը և բոլոր էլեկտրոնային մասերը: Ամբողջ համակարգի քաշը կտրելու համար ես փորձեցի նախագծել այն հնարավորինս պարզ:
Քայլ 2: Էլեկտրոնային ձևավորում
Համակարգը վերահսկվում է 2 arduino pro mini- ով: Կառավարվող հատվածը թեթև քաշ ունենալու համար ես նախագծեցի շարժիչի վարորդի PCB- ն `3 L9110s շարժիչով IC շարժիչով: PCB- ի դասավորությունը կարող եք ստուգել այստեղ: 2 arduino- ն հաղորդակցվում է IIC- ի միջոցով: Ինչ վերաբերում է էներգիայի աղբյուրին, ես ընտրեցի 18650 առյուծ մարտկոց Panasonic- ից: Աշխատում է 3200mah- ով 3.7v- ով, մարտկոցը բավական է ձկներին 30 րոպե արագ աշխատելու համար: Հետագա զարգացման համար ես մտածում եմ ազնվամորու պի զրոյի օգտագործման մասին ավելի բարդ առաջադրանքների համար, ինչպիսիք են համակարգչային տեսլականը և անլար կառավարումը, սակայն այս հատվածը դեռ անավարտ է:
Քայլ 3: Վերահսկում
Ձկների լողի կեցվածքը կենսական նշանակություն ունի լողի արագության համար: Ինչպես կարող եք տեսնել ցուցադրման ժամանակ, ներկայումս ես ավարտեցի յուրաքանչյուր հոդի PID հսկողությունը: Գլխավոր սարքը կառավարում է ձկների դիրքը և դրանք ուղարկում ստրուկի մոտ, որն իրական ժամանակ վերահսկում է շարժիչը:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ - Քայլ առ քայլ: 4 քայլ
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ | Քայլ առ քայլ. Այս նախագծում ես նախագծելու եմ մի պարզ Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման սենսորային միացում ՝ օգտագործելով Arduino UNO և HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ: Այս Arduino- ի վրա հիմնված Car Reverse ազդանշանային համակարգը կարող է օգտագործվել ինքնավար նավարկության, ռոբոտների ռանգի և այլ տեսականու համար
Քայլ առ քայլ համակարգչային շենք. 9 քայլ
Քայլ առ քայլ համակարգչի կառուցում. Պարագաներ. Սարքավորումներ. Մայրական համակարգիչ CPU coolerPSU (Էներգամատակարարման միավոր) Պահեստավորում (HDD/SSD) RAMGPU (պարտադիր չէ) Գործ CaseTools: Պտուտակահան ESD ապարանջան/matsthermal paste w/aplikator
Երեք բարձրախոս շղթա -- Քայլ առ քայլ ձեռնարկ ՝ 3 քայլ
Երեք բարձրախոս շղթա || Քայլ առ քայլ ձեռնարկ. Բարձրախոսների սխեման ուժեղացնում է շրջակա միջավայրից ստացված աուդիո ազդանշանները MIC- ում և այն ուղարկում է խոսնակին, որտեղից արտադրվում է ուժեղացված ձայնը:
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ `հանդերձանքով. 6 քայլ
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ ՝ հանդերձանքով. Իմ սեփական ռոբոտը կառուցելուց մի քանի ամիս անց (խնդրում եմ անդրադառնալ այս բոլորին), և երկու անգամ մասերի խափանումից հետո, ես որոշեցի մի քայլ հետ գնալ և նորից մտածել իմ մասին ռազմավարություն և ուղղություն: Մի քանի ամսվա փորձը երբեմն շատ հատուցող էր, և
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)