Smile Activated Marshmallow Launcher: 4 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Ուզու՞մ եք խրախուսել հյուրերին, գործընկերներին, ընկերներին և ընտանիքին երջանիկ լինելու համար: Ձեզ անհրաժեշտ է Smile Activated Marshmallow Launcher: Raspberry Pi- ով աշխատող «SAML» - ը հայտնաբերում է ժպիտը, այնուհետև դրա վրա մարշալլո արձակում. Երջանկությունը վճարում է:

Քայլ 1: Բաղադրիչներ, ծրագրակազմ և գործիքներ

Ձեր SAML- ը ստեղծելու համար ձեզ հարկավոր է.

Բաղադրիչներ

1. Raspberry Pi Model 3 -
2. MotoZero շարժիչի վերահսկիչ -
3. Micro Metal Gearmotor-https://thepihut.com/products/micro-metal-gearmot…
4. 4xAA մարտկոցի սեփականատեր-https://thepihut.com/products/adafruit-4-x-aa-bat…
5. Վեբ - տեսախցիկ
6. Մոնիտոր
7. Wifi Dongle
8. Ստեղնաշար
9. Մուկ
10. USB և հոսանքի մալուխներ Raspberry Pi- ի համար
11. Մետաղալար
12. 4 AA մարտկոց
13. Խաղալիք քարաձիգ
14. Վերարկուի կախիչ
15. Լարային
16. Անվտանգության քորոց
17. Sոդող
18. Սկոտչ
19. Marshmallows!

Ծրագրային ապահովում

1. Raspbian -
2. Բաց CV - Բաց կոդով համակարգչային տեսլական -
3. Ileպիտի հայտնաբերման ծրագիր - ներբեռնեք ստորև նշված.zip ֆայլից

Գործիքներ

1. Sոդման երկաթ
2. Փոքր պտուտակահան
3. Մետաղական մերկացուցիչ
4. Մետաղական կտրիչ
5. Մկրատ
6. Տափակաբերան աքցան

Պատրա՞ստ Լավ - հաջորդ քայլը…

Քայլ 2: theրագրաշարի տեղադրում

Լավ, այնպես որ դուք հավաքել եք բաղադրիչները: Սկսեք կենտրոնանալով Raspberry Pi- ի վրա: Միացրեք սնուցման աղբյուրը, ստեղնաշարը և մկնիկը, ինտերնետը (wifi dongle կամ ethernet), մոնիտորը և USB տեսախցիկը: Միացրեք հոսանքը և երբ առցանց եք, ներբեռնեք Raspbian- ը:

Հաջորդը, դուք պետք է ներբեռնեք Open CV ՝ համակարգչային տեսողության գրադարան, այնուհետև ժպիտի հայտնաբերման ծրագրակազմ ՝ ստորև նշված.zip ֆայլում: Կա հիանալի հրահանգ ՝ https://www.instructables.com/id/Smile-Detection-W… կայքում, որը ձեզ կտանի այս միջոցով: Մենք փոփոխեցինք ժպիտի հայտնաբերման ծրագրակազմը `տեղադրելով MotoZero շարժիչի վերահսկիչի ձեռնարկից տրված հրահանգներ, որպեսզի Raspberry Pi- ն էկրանին հաղորդագրություն չտպելու փոխարեն շարժիչն ակտիվացնի GPIO կապանքների և MotoZero շարժիչի վերահսկիչի միջոցով (մենք կանդրադառնանք, թե ինչպես դրանք ավելի ուշ տեղադրելու համար): Փոփոխված ileպիտի հայտնաբերման ծրագրակազմը ներառում է ժպիտը հայտնաբերելիս շարժիչի գործարկման հրահանգը:

Քայլ 3: Սարքավորումների հավաքում

Դուք արդեն հավաքել եք Raspberry Pi- ն և տեղադրել ծրագրակազմը, ուստի այժմ ժամանակն է ստեղծագործական գործարկել գործարկիչի հետ: Մեզ համար դա նշանակում էր հարմարեցնել կոտրված հին քարաձիգը, որը երեխաները պառկած էին: Այլ գործարկիչների համար շատ ազատ տեղ կա, բայց կրակող վերահսկիչը գործում է այսպես.

Սկսեք MotoZero շարժիչի վերահսկիչից: Հետևեք հրահանգներին `բաղադրիչները միասին կպցնելու համար: Այնուհետեւ կցեք Raspberry Pi- ի GPIO կապում: Այնուհետև տեղադրեք 4 AA մարտկոց մարտկոցի պահիչի մեջ և միացեք MotoZero- ի հոսանքի լարերին: Beգույշ եղեք ճիշտ բևեռականություն օգտագործելիս: Հետո միացրեք Micro Metal Gearmotor- ը MotoZero տերմինալներին 1 շարժիչի համար:

Հաջորդը, դուք պետք է պարզեք, թե ինչպես օգտագործել Gearmotor- ի 0.5 վայրկյան պտույտը `գործարկիչը գործարկելու համար: Մեզ համար դա ներառում էր շարժիչը կատապուլտի կողքին կպցնելը, Gearmotor- ի առանցքի մյուս ծայրում ամրացված ամրակով ամրացված քորոցը կպցնելը և այն սնուցել վերարկուի կախիչը ճկելով ամրացնողի միջոցով, որպեսզի կարողանանք պահել: կատապուլտի թևը ներքև և արձակեք այն ՝ պտտելով շարժիչը և ոլորելով պարանը առանցքի շուրջը:

Շատ ավելի կոկիկ եղանակներ կլինեն դա անելու համար:

Հաջորդը հարթեցրեք կատապուլտը վեբ -տեսախցիկի հետ այնպես, որ մարշալլոն կրակվի դեպի ժպտացող դեմքը:

Վերջապես, զինեք քարաձիգը և բեռնեք մարշալով:

Քայլ 4: Ակտիվացում:

Արդյո՞ք սարքավորումն ամեն ինչ կարգավորված է: Հաջորդ փուլը Smile Detection Python ծրագրի գործարկումն է:

Սկսեք բացել տերմինալի պատուհանը: Եթե դուք տեղադրել եք ծրագրակազմը ձեր աշխատասեղանին, ձեզ հարկավոր են հետևյալ հրամանները.

cd աշխատասեղան

cd smile_detection

sudo smile_detection_Rosemodification.py

Սա պետք է բացի ճիշտ թղթապանակը, այնուհետև գործարկի ծրագրակազմը: Կբացվի պատուհան, որը ցույց է տալիս վեբ -տեսախցիկի տեսքը, և երբ ձեր ժպիտը ճանաչվի, շարժիչը կաշխատի ՝ խթանելով քարաձիգը:

Վայելեք: