FLAP O TRON: 10 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

ՖԼԱՊ. Օ. TRON

Թիմային նախագիծ. Baba and Piyanat

Անօգտակար մեքենաների շարքում առաջինը մենք ձեզ ենք ներկայացնում FLAP O TRON- ը: Դա ոչ այլ ինչ է, քան տատանում:

Այս նախագծի հիմնական գաղափարն է ստեղծել զգայական ներածման վրա հիմնված էլեկտրոնային գործարկման միջոց:

Վերջնական նպատակը այն է, որ FLAP O TRON- ը ավելի ու ավելի գրգռվի անձի կամ օբյեկտի մոտենալուն պես (տես ներկառուցված տեսանյութը):

Էլեկտրոնային նախատիպերի այնպիսի հիմնական իմացությունը, ինչպիսին դուք ունեք Arduino- ի նման հարթակներով, անհրաժեշտ է այս ստեղծագործությունն ավարտելու համար, ինչպես նաև որոշ արհեստագործական հմտություններ:

Ձեզ անհրաժեշտ բաներ

Նախ, պատրաստեք մասերը FLAP O TRON- ի կառուցման համար: Չափերի և այլ մանրամասների համար դիմեք մասերի ցուցակի պատկերին:

Նյութեր:

Պլաստիկ թերթ (0.75 մմ պոլիստիրոլը օգտագործվում է մեր ցուցադրողի մեջ)

Պլաստիկ խողովակ (3 մմ տրամագծով)

Ատամնափայտեր/փայտե ձողիկներ (> 2 մմ տրամագծով)

Անհրաժեշտ գործիքներ

Դանակ

Կտրող գորգ

Քանոն

Sooooooper սոսինձ (1 վրկ արձագանքման ժամանակ)

Պահանջվող սարքավորում

Servo Motor (SG90)

Ուլտրաձայնային ցուցիչ

Breadboard

Վերահսկիչ խորհուրդ

Անցնել լարերը

100uF կոնդենսատոր

Պահանջվող ծրագրակազմ

Arduino IDE

Պահանջվող առաքինություններ

Համբերություն (շատ)

Այս բոլորը (հատկապես համբերության բիթը) ունենալուց հետո կարող եք սկսել մեխանիկական միջուկի պատրաստումը, ինչպես ցույց է տրված Քայլ 1 -ում:

Քայլ 1: ՄԵԽԱՆԻԿԱԿԱՆ ՀՈՎԻ

Սկսենք, FLAP O TRON- ի, մեխանիկական միջուկի ստեղծումը վճռորոշ նշանակություն ունի: Այն ներառում է մեկ վահանակ, որի փեղկավոր դուռը տեղադրված է արագ վերադարձի թևը, servo- ն և դրա համար որոշ օժանդակ աջակցություն, ինչպես նաև servo arm կցորդը, որը տեղավորվում է հիմնական վերադարձվող դռան վրա ամրացված արագ վերադարձի թևի մեջ:

Պատկերը ցույց է տալիս, թե ինչի եք դուք ընդհանուր առմամբ ձգտում: Հնարավոր է ՝ հարկ լինի անդրադառնալ հետագա քայլերին `մանրամասների համար, թե ինչպես պատրաստել փեղկավոր դռները, սպասարկու հենարանները և ընդհանուր մեխանիկական սխեման:

Քայլ 2. SERVO ԱPԱԿՈԹՅՈՆ

Որպեսզի սերվո շարժիչը մեխանիկական միջուկի հետ փոխազդեցվի, ինչպես պահանջվում է, այն պետք է տեղադրվի որոշակի բարձրության վրա `համեմատած արագ բացվող դռան թևի հետ: Դա անելու համար դուք կարող եք մի փոքր օրորոց սարքել, որը կաջակցի սերվոյին և թույլ կտա անցնել նրա մալուխները: Ահա թե ինչու մասերի ցանկի ամենամեծ վահանակի վրա ցուցադրվում է մի փոքր ուղղանկյուն անցք (օգտագործեք դա դրա համար !!!):

Քայլ 3: FLԱՓԱՓԱԿ ԴՌՆԵՐ

Իսկ այժմ հիմնական գրավչություն (ներ) ի համար դրանք պետք է ստեղծվեն 4 անգամ FLAP O TRON- ի յուրաքանչյուր կողմի համար:

Այստեղ օգտագործեք 11.5 x 6.5 սմ վահանակներ, ավելի մեծ 22.0 x 7.5 սմ վահանակներ, ատամիջուկներ/փայտե ձողիկներ և փոքրիկ 5.0 x 0.5 սմ շերտեր:

Համոզվեք, որ կցված պատկերին հղում կատարեք որպես ուղեցույց այս մասերի ընդհանուր դասավորության համար:

Քայլ 4

Այս փոքրիկ տղաներն են, որ սերվո/արագ վերադարձի շարժումը փոխանցում են մյուս փխրուն դռներին:

Դրանց համար ձեզ հարկավոր կլինի 0.3 մմ պլաստմասե խողովակ, հիմքի փոքր ներդիրներ և եռանկյուն հենարաններ:

Պատկերը ամեն ինչ ասում է!

Քայլ 5: Երկար կապ

Այսպիսով, այժմ կառուցված եք FLAP O TRON- ի միջուկը և շրջանակը (4 կողմեր `փխրուն դռներով, առանցքներով, հիմքով և ձեր սպասքով): Այժմ դուք պետք է կապեք ձեր չկապված փխրուն դռները մեխանիկական միջուկին: Այն պետք է նման լինի տրված մեխանիկական սխեմատիկին:

Առաջինը ներս կմտնի հետևի փեղկավոր դուռը միացնող երկար կապը: տես նկարը, այն բավականին քաղցր է:

Քայլ 6: ԿԱՐORT ԿԱՊ

Եվ հետո երեխայի կապերը միանում են հարակից փխրուն դռներին:

Երբ վերևից ես նայում քո ստեղծագործությանը, այն պետք է լինի ցուցադրված պատկերների թքող պատկեր:

Քայլ 7. Շրջանակի սխեմատիկ և էլեկտրատեխնիկայի կարգավորում

Այժմ մեխանիկան և ընդհանուր շինարարությունն ավարտված են: Circuitամանակն է կառուցել ձեր սխեման և ծրագրավորել այն: Էլեկտրոնիկայի որոշ հիմնական պատկերացումներով կցված պատկերները պետք է բավարար լինեն, բայց հարմարության համար քայլերը ստորև մանրամասն նկարագրված են.

Ուլտրաձայնային տվիչի համար (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Միացրեք VCC- ի մետաղալարը հացատախտակի վրա 5V հոսանքի մեջ

Միացրեք TRIG մետաղալարը 10 -ի կապում

Միացրեք ECHO մետաղալարը 9 -ի կապում

Միացրեք GND հաղորդալարը GND- ին

Servo Motor- ի համար

Միացրեք շագանակագույն մետաղալարը GND- ին

Միացրեք կարմիր մետաղալարը հացահատիկի վրայի 5 Վ լարման մեջ

Միացրեք դեղին մետաղալարը 8 -ի կապում

Քայլ 8: ARDUINO IDE SKETCH

Այժմ FLAP O TRON- ի ամբողջական անփոփոխ փորձը ձեռք բերելու համար դուք պետք է ձեռք բերեք ձեր ուլտրաձայնային տվիչը, որը հաղորդակցվում է ձեր servo շարժիչի հետ ձեր վերահսկիչ տախտակի միջոցով: Օգտագործված ծածկագիրը հասանելի է ներբեռնման համար:

Եթե ցանկանում եք, կարող եք շտկել ձեր FLAP O TRON- ի վարքագիծը ՝ Arduino IDE միջավայրում փոփոխելով ծածկագրի որոշ պարամետրեր:

Ստուգեք և տեղադրեք էսքիզը կառավարման տախտակին, իսկ հետո սկսվում է իսկական կախարդանքը…

Քայլ 9: FLAP - O - TRON LIVES !

FLAP O TRON- ը ապրում է !!!

Ոչ…

Ձեր FLAP O TRON- ը ապրում է:

Եթե դուք հասել եք այսքան հեռու, ապա վաստակել եք այն: