Arduino գործարանի ոռոգիչ, ծածկագիր անվճար ՝ 11 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Այս հրահանգով մենք կառուցում ենք ջրող ռոբոտ, որը ոռոգում է ձեր բույսերը ցերեկը, երբ հողը բավականաչափ չորանում է: Սա Arduino- ի վրա հիմնված դասական նախագիծ է, բայց այս անգամ մենք օգտագործում ենք տեսողական ծրագրավորման լեզու ՝ XOD, ինչը ծրագրավորման գործընթացը բավականին հստակ է դարձնում:

Քայլ 1: Ռոբոտի դիմահարդարում

Սուզվող ջրի պոմպը ջուրը կհասցնի բույսին, երբ հողը չորանա: Մենք չափում ենք դրա խոնավության մակարդակը `օգտագործելով հողի խոնավության տվիչ:

Մենք չենք ուզում մեր բույսը ջրել գիշերը, ուստի լուսավորության սենսորը ստուգում է, թե արդյոք դա ցերեկ է:

Պոմպի անվտանգ շահագործումն ապահովելու համար մենք օգտագործում ենք հողի խոնավության մեկ այլ տվիչ `որպես ջրի մակարդակի սենսոր:

Ռոբոտի տեսողական լեզուն լակոնիկ է. Կարմիր LED- ն նշանակում է «ջուր չկա, չի կարող ոռոգել» կանաչ LED- ը նշանակում է «Ես աշխատում եմ, չափում եմ բնապահպանական ցուցանիշները, պատրաստ եմ անհրաժեշտության դեպքում ոռոգել»:

Iskra Neo (Arduino Leonardo) խորհուրդը հրամայում է բոլոր մոդուլները:

Քայլ 2. Էլեկտրոնային մոդուլների հավաքում

Օգտագործված մոդուլներ.

• Iskra Neo տախտակ (Arduino Leonardo)
• Անցք վահան
• Հողի խոնավության տվիչ (x2)
• Լուսավորության սենսոր
• LED մոդուլ (x2)
• Պոմպ
• Պատի խրոց (6-9V DC)

Ուշադրություն դարձրեք էներգիայի մատակարարման սխեմային.

• Օգտագործեք jumper, որպեսզի V2 ավտոբուսը անցքի վահանի վրա օգտագործի Vin էլեկտրամատակարարում (անմիջապես վարդակից)
• Տեղադրեք MOSFET մոդուլը ցանկացած V2 անցքի վրա, որի վրա միացված է V = P+ ցատկիչը
• Համոզվեք, որ այլ մոդուլներ օգտագործում են V1 հոսանքի ավտոբուսը (որը Arduino- ի 5V է)

Լավագույն պրակտիկան հողի խոնավության տվիչների միացումն է մի քանի MOSFET- ների միջոցով և դրանք պարբերաբար կարդալը `էլեկտրոլիտիկ կոռոզիայից խուսափելու համար, բայց եկեք այս ռոբոտին պարզ պահենք:

Քայլ 3: Աշխատանքային հոսքի հասկացում

Քննեք դիագրամը ներքևից վերև:

• Պոմպը միացված է, երբ պահպանվում են ինչպես «կլիմայի», այնպես էլ «ջրի» պայմանները
• Conditionրի վիճակը նշանակում է, որ տանկի մեջ բավականաչափ ջուր կա, եթե դա այդպես չէ, «առանց ջրի առաջնորդվողը» միանում է, և կլիմայի և ջրի պայմանների հետ կապված արդյունքը դառնում է կեղծ
• Կլիմայական պայմանները նույնպես բարդ են. Դա ճիշտ է, եթե հողի և լուսավորության պայմանները ճշմարիտ են
• Հողի վիճակը հիմնված է հողի խոնավության ներկայիս մակարդակի և կանխորոշված շեմի արժեքի համեմատության վրա: Լուսավորության վիճակը նման է հողի վիճակին, բայց դրա փոխարեն չափում է լուսավորությունը

Քայլ 4. Շեմային արժեքների ձեռքբերում

Սենսորային շեմեր (օրինակելի տվյալները, ձեր դեպքում կարող են տարբեր լինել).

• Հողի խոնավությունը `0.15
• Լուսավորություն `0.58
• Waterուր `0.2

Ինչպես չափումներ կատարել (առանց սերիական հնարավորությունների XOD տարբերակների համար).

1. Ներբեռնեք և տեղադրեք Arduino IDE- ն
2. Բացեք ֆայլ-օրինակներ -01. Հիմունքներ-ԱնալոգայինԿարդացեք սերիական օրինակ
3. Փոխել «ուշացում (1);» «հետաձգել» (250);
4. Միացրեք տախտակը: Համոզվեք, որ ձեր տախտակի մոդելն ու նավահանգիստը ընտրված են ծառայության ընտրացանկում
5. Կրկնեք յուրաքանչյուր սենսորի համար.

• Ստուգեք քորոցի համարը "int sensorValue = analogRead (A0);" և համապատասխանաբար փոխեք A0- ն A3- ի և A2- ի `լուսավորության և ջրի սենսորների համար (եթե սարքը հավաքել եք սխեմայի համաձայն)
• Վերբեռնեք «Բաց ծառայություն-սերիալ մոնիտոր» էսքիզը, համոզվեք, որ ներքևի աջ ներքևի ներքևում ընտրված 9600 բաուդ և դիտեք ուղիղ չափումները, երբ փոխվում են սենսորի միջավայրը:
• Ընտրեք արժեք գրանցված նվազագույնի և առավելագույնի միջև (լուսավորության սենսորի համար նվազագույնին մոտ), բաժանեք այն 1023 -ի և արդյունքն օգտագործեք ձեր կարկատանի մեջ

Քայլ 5: XOD հիմունքներ

• Ներբեռնեք և տեղադրեք XOD IDE ծրագիրը
• XOD ծրագիրը կոչվում է կարկատել; մենք այն կառուցում ենք տարածքում ՝ աջ կողմում գտնվող մի շարք ճեղքված շարքերով:
• Առաջին գործարկման ժամանակ կարող եք հանդիպել ներկառուցված ուսուցողական կարկատանի:
• Կպիչը բաղկացած է հանգույցներից, որոնք կապված են կապերի միջոցով կապերով:
• Յուրաքանչյուր հանգույց ներկայացնում է կամ ֆիզիկական սարք/ազդանշան կամ տվյալների տարր, մինչդեռ հղումները վերահսկում են տվյալների հոսքը:
• Կրկնակի կտտացրեք կարկատանի ցանկացած դատարկ տարածություն կամ սեղմեք «i» ստեղնը ՝ արագ որոնման երկխոսություն բացելու համար, որտեղ հանգույցները կարող են գտնվել իրենց անուններով կամ նկարագրություններով:
• Օգտագործեք ծրագրի դիտարկիչը վերին ձախում ՝ կարկատանները ուսումնասիրելու համար:
• Ընտրեք մի հանգույց և դիտեք/խմբագրեք դրա հատկությունները ներքևի ձախ կողմում գտնվող տեսուչում:
• Ինքներդ XODing- ը փորձելու համար կտտացրեք File-New Project և ստեղծեք դատարկ կարկատել:
• Դուք կարող եք ցանկացած պահի վերադառնալ ձեռնարկին ՝ բացելով Օգնության ընտրացանկը:

Քայլ 6: Irrigator Patch

Օգտագործեք կարկատանը (basic-irrgator.xodball) կամ կառուցեք այն ինքներդ ՝ ըստ դիագրամի:

Ուշադրություն դարձրեք, որ տրամադրված կարկատակը արդեն ստեղծվել է, ուստի որոշ հանգույցներ թարմացվել են IDE- ում.

• «անալոգային-մուտքային» հանգույցներն այժմ հնացած են, փոխարենը օգտագործեք «անալոգային-կարդալու»
• «led» հանգույցն այժմ ավելի շատ հնարավորություններ ունի

Չնայած շեմերը պարզապես հաստատուն թվեր են, ես դրանք չեմ դնում համեմատական հանգույցների հատկությունների դաշտերում, այլ փոխարենը ավելացնում եմ հստակ հաստատուն թվերի հանգույցներ ՝ ընդգծելու համար, որ այդ արժեքները կարող են այլ կերպ գնահատվել: Օրինակ, կարող է լինել բջջային ծրագիր, որը թույլ է տալիս սեփականատիրոջը փոփոխել այս արժեքները, ուստի այս հաստատուն թվով հանգույցների փոխարեն կլինի մեկ այլ «հավելվածից որոնում» հանգույց:

Քայլ 7: Տեղակայումը

• Երբ կարկատակը պատրաստ է, կտտացրեք Տեղակայել, վերբեռնել Arduino- ում:
• Միացրեք տախտակը:
• Բացվող պատուհանում ստուգեք տախտակի մոդելը և սերիայի նավահանգիստը, այնուհետև կտտացրեք Վերբեռնել:
• Սա կարող է որոշ ժամանակ տևել; Ինտերնետ կապը պարտադիր է:
• Եթե օգտագործում եք XOD IDE զննարկիչը, օգտագործեք Arduino IDE ծրագիրը ծրագիրը տախտակին վերբեռնելու համար:
• Եթե դուք խնդիրներ ունեք վերբեռնելիս, ուսումնասիրեք XOD ֆորումը

Քայլ 8: Շինարարության ժամանակը

Ռոբոտի կեղևը կամ դիզայնը պատրաստելու համար օգտագործեք ցանկացած համապատասխան մաս և ինքներդ դրանք 3D տպեք: Ամենավատ դեպքում պարզապես թողեք պոմպը և տվիչը ջրի տանկի մեջ և կպցրեք հողի սենսորը այնտեղ, որտեղ այն պատկանում է: Մտածեք լուսարձակի սենսորի համար վարագույր պատրաստելու մասին, քանի որ մեր LED- ները կարող են կուրացնել սենսորը, և դա սխալ կգնահատի գիշերային ժամերը:

Քայլ 9. Waterրի մակարդակի ցուցիչի տեղադրում

Եթե ջրի մակարդակը ստուգելու համար օգտագործում եք հողի խոնավության տվիչ, համոզվեք, որ դրա ոսկեգույն ծածկույթը ջրի վերևում է, և դրա ծայրերը ջուրը բաց կթողնեն ավելի վաղ, քան պոմպի վերին հատվածը:

Քայլ 10: Փորձարկում

Երբ ձեր ռոբոտը պատրաստ է, շեմերը չափվում և կոդավորվում են կարկատանի մեջ, և վերջինս վերբեռնվում է տախտակ, ժամանակն է փորձարկել բոլոր հնարավոր դեպքերը:

• Makeրի մակարդակի տվիչը չորացրեք: Միայն կարմիր LED- ը պետք է միացված լինի: Նույնիսկ եթե հողը չոր է, և սենյակը միևնույն ժամանակ լուսավորված է, պոմպը չպետք է սկսվի:
• Այժմ ավելացրեք ջուրը, բայց նախ ծածկեք լուսավորության սենսորը `համոզվելու համար, որ չոր հողը և ջրի առկայությունը չեն ստիպի ռոբոտին ոռոգել գիշերը:
• Վերջապես, թույլ տվեք ռոբոտին ջրել ձեր բույսը: Այն պետք է դադարեցվի, երբ հողը բավականաչափ խոնավանա:
• Ոռոգումը կրկնելու համար հանել հողի տվիչը (միայն համոզված լինելու համար):

Քայլ 11: Վայելեք և բարելավեք

Այժմ, երբ հիմնական ոռոգիչը ավարտված է, հաշվի առեք բարելավման մի քանի տարբերակ.

• Կրկին միացրեք հողի խոնավության տվիչները `կոռոզիայից խուսափելու համար
• Ավելացնել շրջակա միջավայրի այլ չափումներ, օրինակ. օդի խոնավությունը
• Կազմեք իրական ժամանակի ժամանակացույց
• Տեղադրեք ռոբոտին առցանց ՝ այն հեռակա վերահսկելու և վերահսկելու համար