DIY Telematics Box: 12 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

Տելեմատիկայի տուփերը (նույնը ՝ Սև արկղեր) օգտագործվում են շարժվող մեքենայի տարբեր հատկանիշների գրանցման և գրանցման համար: Դրանք հիմնականում օգտագործվում են ինքնաթիռներում ՝ ինքնաթիռի տարբեր հատկանիշներ գրանցելու համար, օրինակ ՝ օդի արագությունը, ուղղությունը, վառելիքի մակարդակը, ռադիոհաղորդումները և այլն: միջադեպին: Տրանսպորտային միջոցների աշխատանքի, վիճակի և տեղաշարժի մոնիտորինգի այս մեթոդը փոխանցվել է մեքենաներին, ինչը ապահովագրական ընկերություններին հնարավորություն է տալիս ավելի լավ գնահատել վարման ոճերը `իրենց հաճախորդներին ճիշտ պարգևավճարներ ներկայացնելու համար:

Որոշ ընկերություններ պահանջում են լրացուցիչ վճար `տեղադրելու համար, մյուսները դա կանեն ապահովագրության նվազեցված գնի դիմաց: Այս հրահանգը նախատեսված է քայլ առ քայլ հրահանգ տալու համար, թե ինչպես կարելի է ստեղծել անհատական Տելեմատիկայի տուփ մեքենաներ վարելու համար:

ՀՐԱԱՐՈԹՅՈՆ. Այս պատվերով պատրաստված սև արկղը միշտ չէ, որ կարող է լինել վավերական վկայություն դատարանում: Որոշ երկրներ/պետություններ/տեղական օրենքներ կարող են թույլ չտալ անհատական / u200b / u200b մոնիտորինգի ստորաբաժանումների տեղադրում շարժվող տրանսպորտային միջոցների վրա, եթե դա թույլտվություն չունի տեղադրման հաստատված թիմի կողմից: Այս պատճառներով և OBD նավահանգստում կեղծման հետ կապված որևէ այլ բան, սույն հոդվածի և կայքի հեղինակը (երը) պատասխանատվություն չեն կրում ձեր վարման, ձեր մեքենայի, ձեր մեքենայի էլեկտրոնիկայի (ներառյալ համակարգչում) և ցանկացած արդյունքի վրա: այլ միջադեպեր տեղի են ունեցել հատուկ պատվերով տեղադրված մոնիտորինգի միավորի հետ:

ԹԱՐՄԱՈՄ/ARԳՈՇԱՈՄ. Ես մեկ շաբաթով հեռացա, բայց ամբողջ էլեկտրոնիկան թողեցի միացված: Այն, ինչ ես չգիտեի, այն էր, որ OBD պորտը միշտ սնուցվում է: Քանի որ OBD նավահանգիստը օգտագործում է Bluetooth պորտ, և Bluetooth- ը բավականաչափ էներգիա է սպառում, մեքենայի մարտկոցը կթափվի…

Քայլ 1: Ձեռք բերեք նյութեր:

Այս նախագծի համար ձեզ հարկավոր է.

• 1x ELM327 OBDII Bluetooth ադապտեր - Ebay
• 1x Arduino Mega* - Ebay
• 1x HC -05 Bluetooth մոդուլ ** - Ebay
• 1x SD քարտի ընթերցողի մոդուլ - Ebay
• 1x Neo -6M GPS մոդուլ - Ebay
• 1x GPS ալեհավաք (SMA միակցիչով) - Ebay
• 20x Արական -իգական 10 սմ թռիչքի լարեր - Ebay
• 1x UFL Mini ադապտեր - Ebay
• 1x 3D տպագիր պատյան - (դիզայն) SketchUp, (տպագիր) 3D հանգույցներ
• 6x 5 մմ հեռավորություններ - Ebay
• 4x M3 10 մմ ընկույզներ և պտուտակներ - Ebay
• 6x M3 12-16 մմ պտուտակներ և պտուտակներ - Ebay
• 1x SD 8 ԳԲ քարտ - Ebay
• 1x Car USB ադապտեր - Ebay

Փառք Աստծո Ebay- ի համար: Որոշ մոդուլների մասին լրացուցիչ տեղեկություններ կտրվեն հաջորդ քայլերում:

* Uno- ն օգտագործելու փաստարկ կա, բայց քանի որ ինձ պետք էին բազմաթիվ սերիական նավահանգիստներ, և ծրագրի տարածքը սահմանափակ էր, ես հրաժարվեցի Uno- ից: Կա նաև փաստարկը ՝ due օգտագործելու համար, քանի որ այն ավելի հզոր է: The Due- ն օգտագործում է 3V3 իր IO կապերի համար, որոնք կարող են վնասվել այլ 5V բաղադրիչներից: Այսպիսով, օգտագործեք Mega- ն:

** Մի սխալեք HC-05- ը HC-06- ի հետ: HC-06- ը ստրուկների համար նախատեսված մոդուլ է և չի կարող կազմաձևվել որպես վարպետ: Ձեռք բերեք HC-05- ը: ԿԱՐԵՎՈՐ. Համոզվեք, որ HC-05 մոդուլն ունի Key pin, որպեսզի կարողանաք անցնել AT ռեժիմի, հակառակ դեպքում այս ամբողջ նախագիծը չի աշխատի:

Քայլ 2: Ինչպե՞ս է այն աշխատում:

Ինչպե՞ս ենք կարդալու մեքենայի տվյալները: 2003 թվականից հետո մեքենաների մեծ մասը (եթե ոչ բոլոր մեքենաները) պետք է ունենան և OBD նավահանգիստ `շարժիչի հետ խոսելու համար (ստուգեք գնելուց առաջ): OBD- ը նշանակում է On Board Diagnostics- ը և օգտագործվում է հիմնականում մեքենայի ցանկացած անսարքություն որոշելու համար: Օրինակ, երբ շարժիչի լույսը միանում է, գրանցվում է անսարքության կոդը: Երբ այն տանում եք ավտոտնակ, մեխանիկները կունենան OBD ընթերցող, որը կկարդա անսարքության կոդը, այնպես որ նրանք կիմանան, թե ինչ պետք է շտկեն:

OBD նավահանգստից կարող եք կարդալ նաև կենդանի տվյալներ: Առկա կենդանի տվյալները կախված են մեքենայից մեքենա, բայց մեքենայի մեծ մասը պետք է թույլ տա ձեզ կարդալ հիմնական նյութերը ՝ արագություն, պտույտների հաշվարկ, անցած ճանապարհ և այլն: Այս նախագծի նպատակների համար ես ընտրեցի կարդալ մեքենայի արագությունը, շարժիչի RPM- ը, և շնչափողի ճնշումը:

Երբ ձեռք եք բերում ձեր ELM327- ը, գտեք ձեր OBD նավահանգիստը: Սա տարբեր կլինի յուրաքանչյուր մեքենայի համար: Իմ Ford Fiesta- ի համար այն գտնվում էր ղեկի և վարորդի դռան միջև: Եթե չեք գտնում, փնտրեք [մեքենայի ապրանքանիշ] [մեքենայի մոդել] obd նավահանգիստ Google- ում, որտեղ պետք է լինեն մի շարք տեսանյութեր/նկարներ, որոնք ցույց են տալիս, թե որտեղ է գտնվում ձեր OBD նավահանգիստը: Տեղակայվելուց հետո միացրեք ELM327- ը:

Եթե ունեք Android հեռախոս, կարող եք հեշտությամբ փորձարկել OBD նավահանգիստը: Գնացեք Play Store և ներբեռնեք Torque կոչվող ծրագիրը: Կա վճարովի և անվճար տարբերակ: Անվճար տարբերակը կբավարարի ցուցադրական նպատակների համար: Պարզապես միացեք ձեր ELM327- ին Bluetooth- ով, ընտրեք ցանկալի PID- ները, որոնք ցանկանում եք կարդալ և միացրեք ձեր մեքենան: Դուք պետք է ակնթարթորեն տեսնեք ընթերցումները ձեր էկրանին:

Քայլ 3: Պատրաստեք տուփ:

Պահանջվող նյութեր.

տուփի մոդել

Արդյունք. 3D տպագիր տուփ և հիմք

Նախքան էլեկտրոնիկայի գործարկումը սկսելը, ես խորհուրդ եմ տալիս 3D տպել տուփ (կամ պատրաստել ձեր սեփականը) `իր սեփական ամրացման անցքերով: Շատ ավելի հեշտ կլինի Arduino- ն տեղում ամրացնելը ՝ առանց ճանապարհին բոլոր բաղադրիչների:

Ես նախագծեցի մի պարզ պատյան (*.skp ֆայլեր) ՝ ամեն ինչ տեղում պահելու համար: Մոդելը պատրաստված է SketchUp- ում, և դիզայնը 3D տպագրված է `օգտագործելով 3D Hubs- ի 3D տպագրության ծառայությունները, որտեղ նրանք ձեր մոդելները տպելու են բավականին լավ որակով` համեմատաբար էժան գնով:

Տպեք այս տուփը, որպեսզի ներսում տեղադրեք ձեր էլեկտրոնիկան:

Քայլ 4: Հավաքեք հիմքը

Պահանջվող նյութեր.

• Արդուինո Մեգա
• 3D տպագիր հիմք
• 3x անջատիչներ
• 3x M3 ընկույզ
• 3x M3 տափօղակներ
• 3x M3 12 մմ պտուտակներ

Արդյունք `հավաքված հիմք

Սկսած մոնտաժային անցք թիվ 1-ով (6-պին ICSP- ի վերնագրի և Comms կապերի միջև տեղադրման անցք, տես նկարը), տախտակի վերևի մասում տեղադրեք լվացքի մեքենա և տախտակի և բազայի միջև հեռավորություն: Պտուտակը դրեք լվացքի մեքենայի, տախտակի ամրացման փոսի, միջնապատի միջով և դուրս հանեք հիմքի միջով: Հիմքի տակ կան վեցանկյուն եզրեր `ընկույզները տեղավորելու համար: Ամրացրեք, բայց բավականաչափ տեղ թողեք մյուս հեռավորությունը տեղադրելու համար:

Կրկնեք յուրաքանչյուր ամրացման անցքի համար:

Մոնտաժման բոլոր երեք անցքերն անելուց հետո ամրացրեք պտուտակները այնպես, որ տախտակն ամուր տեղում լինի հիմքի հետ: Մոնտաժման մյուս անցքերն անհրաժեշտ չեն: Ես չէի կարող տեղավորել այլ պտուտակներ, քանի որ դրանք բախվում էին քորոցների/բաղադրիչների տեղադրման հետ: Այս երեքը պետք է բավական լինեն, որպեսզի խորհուրդը տեղում մնա:

Քայլ 5: Լարվիր:

Այս քայլի նյութերը.

• Հավաքված հիմք
• HC-05
• Նեո -6 Մ
• UFL մինի ադապտեր
• SD քարտի ընթերցող
• 16x jumper լարեր

Արդյունք `բազային էլեկտրոնիկայի հավաքում

Առաջին քայլը ամեն ինչ Arduino Mega- ին միացնելն է: Կապի հիմնական դիագրամը կգտնեք կցված նկարներից մեկում: Մենք կօգտագործենք սերիական նավահանգիստները, SPI ավտոբուսը և որոշ IO կապում:

Եթե դուք հետաքրքրված եք իմանալու, թե ինչպես է աշխատում յուրաքանչյուր մոդուլ, կարող եք առանձին միացնել յուրաքանչյուր մոդուլ `դրանք փորձարկելու համար: Հակառակ դեպքում, եթե վստահ եք, որ ամեն ինչ լավ կլինի, պարզապես միացրեք ամեն ինչ:

SD քարտի ընթերցող

Միացրեք հետևյալը.

• CS - կապ 53
• SCK - փին 52
• MOSI - փին 51
• MISO - կապում 50
• Vcc - 5V քորոց 22 քորոցի մոտ
• Gnd - հիմնավորված քորոց 52 -ի մոտ

GPS

Միացրեք հետևյալը.

• GPS TX - փին 15
• GPS RX - փին 14
• GPS Gnd - հոսանքի վարդակից ամենամոտ տեղադրված գրունտ
• GPS Vcc - հոսանքի վարդակից ամենամոտ գտնվող 5V կապ
• Միացրեք UFL մինի ադապտորը մոդուլի ալեհավաքի քորոցին
• (Ըստ ցանկության) GPS PPS - կապ 2

Bluetooth

Միացրեք հետևյալը.

• Bluetooth TX - փին 17
• Bluetooth RX - փին 16
• Bluetooth ստեղն - կապ 3
• Bluetooth Vcc - փին 19
• Bluetooth Gnd - փին 18

Քայլ 6: Սեղմեք այն ներքև:

Պահանջվող նյութեր.

Էլեկտրոնիկայի բազայի հավաքում

Այժմ, երբ ամեն ինչ լարված է, ոլորեք մոդուլները, որպեսզի դրանք բոլորը տեղավորվեն Mega- ի սահմանի ներսում, բայց առանց լարերը անջատելու: Կարող եք կարճ ծածկույթից խուսափելու համար ծածկել բացված կապումներն ու էլեկտրական բաղադրիչները էլեկտրական ժապավենով: Զգույշ եղիր!

GPS

Պտտեք լարերը, մինչև GPS մոդուլի գագաթը դեպի Մեգայի հաղորդակցության կապերը:

SD քարտի ընթերցող

Հիմնականում թեքեք/ծալեք լարերը այնպես, որ SD քարտի ընթերցողի մոդուլի վերևը դեպի ներքև ուղղված լինի Վերակայման կոճակի վրա:

Bluetooth

Bluetooth մոդուլը «փաթաթվելու» է GPS մոդուլի շուրջը և հայտնվելու է տախտակի մյուս կողմում ՝ անալոգային կապում:

Քայլ 7: Հավաքեք տուփը

Պահանջվող նյութեր.

• Հավաքված էլեկտրոնիկայի բազա
• 3D տպագիր տուփ
• 4x M3 ընկույզ
• 4x M3 տափօղակներ
• 4x M3 10 մմ պտուտակներ

Արդյունք. Լիովին հավաքված տուփ

Ձեռք բերեք UFL մինի ադապտերի մյուս ծայրը և միացրեք տուփի անցքը ՝ ամրացնելով այն ընկույզով: Համոզվեք, որ այն ամուր է, քանի որ մենք չենք ցանկանում, որ ալեհավաքը շրջի այն:

Միացրեք երկու հավաքը միասին ՝ համոզվելով, որ լարերից ոչ մեկը չի անջատվել: Հարթեցրեք չորս անկյունային անցքերը և տեղադրեք M3 ընկույզները հիմքի տակ գտնվող վեցանկյուն անցքերի մեջ: Տեղադրեք M3 ընկույզները անցքերի միջով և արկղը միացրեք իրար:

Քայլ 8: ELM327

Պահանջվող նյութեր.

• Ամբողջական հավաքում
• ELM327 Bluetooth OBD ադապտեր
• Դյուրակիր համակարգիչ

GitHub- ում դուք կգտնեք կարճ ծրագիր (BluetoothScanner), որը սկանավորելու է ամենամոտ Bluetooth սարքերը: Այն կցուցադրի MAC հասցեն և յուրաքանչյուր սարքի SSID (անունը): Այն նաև թույլ կտա ձեռքով հրամաններ ուղարկել ձեր մեքենային:

MAC հասցեն

Որպեսզի HC-05- ն ինքնաբերաբար միանա ELM327- ին, ձեզ հարկավոր է գտնել ադապտերների MAC հասցեն: Սա սովորաբար տարբերվում է յուրաքանչյուր մոդուլի համար: Սա սխալ սարքին միանալուց խուսափելու համար է:

Պարզապես վերբեռնեք կոդը Mega- ում, միացրեք ձեր մեքենան և գործարկեք կոդը: Տերմինալի ելքի վրա դուք պետք է տեսնեք արդյունքները: Կոդը փորձում է ավտոմատ կերպով մոդուլը կապել ընտրված MAC հասցեին, բայց երբեմն դա չի աշխատում: Պարզապես համոզվեք, որ դուք ստանում եք ճիշտ MAC հասցեն: Հասցեն պետք է նման լինի 1D, A5, 68988B: Ձեր MAC հասցեն կարող է տարբեր լինել, բայց պետք է լինի նույն ձևաչափով: Պահպանեք սա հաջորդ քայլի համար:

Արձագանքման օֆսեթ

Դուք նաև պետք է որոշեք տվյալների ստացված ձևաչափը, որը դուրս է գալիս OBDII ադապտերից: Օգտագործելով հենց վերբեռնած կոդը (այս քայլում) ՝ ուղարկեք 0100 նիշերը: Դա այն հրամանն է, որը որոշում է, թե ինչ տվյալներ կարող է ձեր մեքենան հետ ուղարկել ձեզ: Հրամանների ամբողջական ցանկը գտնվում է Վիքիպեդիայում:

Դուք պետք է ստուգեք վերադարձված տվյալների ձևաչափը: Իմ Ford Fiesta- ում (2012) հրամանը արձագանք էր ստացել մինչև արդյունքները.

• Հրամանը ուղարկված է ՝ 0100
• Ստացված պատասխան ՝ 0100BE1FA813

Այնուամենայնիվ, Renault Clio- ում (2006 թ.) Հրամանը չընդունվեց.

• Հրամանը ուղարկված է ՝ 0100
• Ստացված պատասխանը ՝ BE1FA813

Կախված մեքենայից, արձագանքը կարող է տարբեր լինել: Պատասխանից պետք է հեռացնեք նախորդ բոլոր նիշերը: Իդեալում, ձեր պատասխանը պետք է նման լինի վերը նշված Clio- ի օրինակին: Եթե ունեք այլ նիշեր, հիշեք պատասխանին նախորդող նիշերի թիվը: Սա ձեզ հարկավոր կլինի հաջորդ քայլին:

Քայլ 9: Վերբեռնեք ծածկագիրը

Պահանջվող նյութեր.

• Աղբյուրի կոդը
• Հավաքված տուփ

Արդյունք ՝ լրացված տուփ:

Ամբողջ աղբյուրի կոդը կարելի է գտնել GitHub- ում (ծրագրի անվանումը ՝ SimpleArduinoObd), որտեղ կտեսնեք բազմաթիվ վերնագրերի (*.h) ֆայլեր: Ներբեռնեք ֆայլերը և բացեք դրանք Arduino IDE- ում:

Հիշու՞մ եք ավելի վաղ պահպանված MAC հասցեն: Բացեք ObdHelper.h- ն և 34-րդ տողում (փոփոխական անուն ՝ obdMacAddress) փոխեք MAC հասցեն այնտեղ, որը պահեցիք 4-րդ քայլում: Հասցեն պետք է բաժանված լինի ստորակետներով և նույն ձևաչափով, ինչպես 1D, A5, 68988B:

Հիշու՞մ եք 4 -րդ քայլում պահած պատասխանների փոխհատուցումը: Բացեք ObdHelper.h- ը և 23 -րդ տողում (սահմանում RESPONSE_PREFIX_OFFSET) փոխեք օֆսեթը այն, ինչ պետք է լինի:

Քայլ 10: Թաքցրեք տուփը

Պահանջվող նյութեր.

• Ավարտված տուփ
• Arduino USB մալուխ
• GPS ալեհավաք
• Ավտոմեքենայի USB ադապտեր

Արդյունք. Ավարտված նախագիծ

Այժմ, երբ տուփը պատրաստ է, կարող ենք այն դնել մեքենայի մեջ:

1. Գտեք ձեր արկղը տեղադրելու վայրը: Իդեալում, այն պետք է ինչ -որ տեղ թաքցվի: Ես այն դրեցի ուղևորի նստատեղի տակ: Հիշեք. Այն պետք է բավական մոտ լինի, որպեսզի USB մալուխը կարողանա հասնել մեքենայի կրակայրիչի վարդակին:
2. Քանդեք ձեր GPS ալեհավաքը և կպցրեք այն արտաքին մարմնի և ներքին մարմնի միջև ընկած հատվածում ՝ ռետինե կնիքի տակ: Հետևող ալեհավաքի մալուխը կարող է խցկվել ուղևորի նստատեղի կամ գորգի տակ:
3. Տեղադրեք GPS ալեհավաքի «գլուխը» այնպիսի վայրում, որը հեշտությամբ տեսնում է երկինքը: Ես դրեցի առջևի դիմապակու տակ:
4. Միացրեք USB մալուխը տուփի մեջ, այնուհետև միացրեք մալուխը մեքենայի USB ադապտերին:
5. Միացրեք մեքենայի USB ադապտերը վառիչի վարդակին:

Դուք այժմ պատրաստ եք այն վերցնել փորձնական քշելու:

Քայլ 11: Արդյունքներ

Unfortunatelyավոք, SD քարտի բովանդակությունը տեսնելու համար հարկավոր է բացել տուփը և ձեռքով միացնել ձեր SD քարտը ձեր համակարգչին `այն կարդալու համար: Այնուամենայնիվ, ֆայլերը կպահվեն դրա վրա: Ֆայլի անունը [տարի] [ամիս] [օր] [ժամ] ձևաչափով է: Ֆայլի տվյալները [ամսաթիվ], [ժամանակ], [լայնություն], [երկայնություն], [RPM], [արագություն], [արագացուցիչ] ձևաչափով են:

Ստորև բերված է պահեստավորվածի օրինակ.

25/05/18, 12:41:06, 51.569889, -2.658524, 01819, 0037, 004125/05/18, 12:41:07, 51.569817, -2.658419, 01841, 0038, 004325/05/18, 12:41:08, 51.569736, -2.658341, 01867, 0038, 0043

Կարևոր

• արագությունը, ամենայն հավանականությամբ, կլինի KPH (կիլոմետր/ժամ) ՝ կախված ձեր մեքենայից:
• արագացուցիչի ընկճվածությունը տոկոսային է (%) և կարող է սկսվել 0%-ից բարձր արժեքով:
• ժամանակը UTC- ում է

Քայլ 12: ՀՏՀ

Որքա՞ն ժամանակ է GPS- ը ձեռք բերում GPS ազդանշան:

Սովորաբար, մոտ 30 վայրկյան: Սա կախված է գտնվելու վայրից:

Որքա՞ն ժամանակ է մնում, մինչև SD քարտը լցվի:

8 ԳԲ SD քարտ ունի մոտ 7,67 ԳԲ հիշողության տարածք: Ֆայլի յուրաքանչյուր մուտքի երկարությունը 55 բայթ է: Յուրաքանչյուր մուտքագրում կատարվում է GPS գործունեության ամեն վայրկյանը: Ենթադրելով օրական միջինը 2 ժամ մեքենա վարելը, դուք ունեք հետևյալ բանաձևը.

([Հասանելի հիշողության տարածք] / ([մուտքի բայթ] * [օրական գրառումների քանակը])) / 365 = ժամանակ (տարիներ) մինչև հիշողության քարտը լիքը:

Ենթադրելով հետևյալը.

• Հիշողության տարածքը 7 ԳԲ է (7, 000, 000, 000 բայթ)
• բայթ մեկ մուտքի համար 55 բայթ է
• գրառումների քանակը 60 վայրկյան * 60 րոպե * 2 ժամ = 396, 000

(7, 000, 000, 000 / (55 * 396, 000)) / 365 = 48,4 տարի

Մի խոսքով, շատ երկար ժամանակ:

Կարո՞ղ է այն ուղարկվել սերվեր:

Սերվեր ուղարկելու համար ձեզ հարկավոր է մոդեմ: Ես փորձ եմ արել SIM808- ի հետ, որն ունի GPS, GSM և Bluetooth մեկ չիպսեթում (և մի փոքր ավելի էժան է, քան այս նախագծում օգտագործվող սարքավորումները): SIM808- ը հիմնված է 2G ցանցի վրա, որը դանդաղորեն դուրս է մղվում ամբողջ աշխարհում: Հնարավոր է, որ ես այլ լուծում գտնեմ դրա համար: