Շաքարի դիսպենսեր `7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Վերացական. Սովորաբար մենք օգտագործում ենք շաքարի փաթեթներ, որպեսզի շաքարի վատնում և շաքարի փաթեթների թափոնների առաջացում տեղի չունենա: մենք երկու ձեռքով ենք պատռում փաթեթները, ինչը շատ դժվար է անել շատ զբաղված մարդկանց համար: Այս խնդիրը նվազեցնելու համար մենք ներկայացնում ենք «LILI» շաքարավազ դիսպենսեր մեքենան, որը կտա ավելի ճշգրիտ շաքարի քանակ և հեշտ օգտագործման համար:

Նպատակը. Այն կարող է լցնել շաքարի ճշգրիտ քանակություն, որպեսզի կարողանա նվազագույնի հասցնել շաքարի վատնումը: Այն ամուր դիզայն է շաքարի դիսպենսեր մեքենայի համար:

Բացատրություն. LILI մեքենան պատրաստված է ամբողջությամբ փայտե բլոկներից: Այս մեքենայում մենք օգտագործում ենք պտուտակավոր փոխակրիչ ՝ շաքարավազը կերակրելու համար, այս պտուտակավոր փոխադրիչը մենք արել ենք 3D տպագրության մեջ: Այս մեքենան շատ հեշտ է կարգավորել, մենք տեղադրեցինք ուլտրաձայնային տվիչ: Ձեռքի ազդանշանը ցույց տալով մոտակա սենսորին (20 սմ -ով): Այս ազդանշանը խոսելով ՝ այն կուղարկի Arduino- ին, ապա Arduino- ին

Քայլ 1. ՊԱՀԱՆՎՈ ՆՅՈԹԵՐ

ՔԱՅԼ 1:

ՊԱՀԱՆՎՈ ՆՅՈԹԵՐ.

1. Արդուինո Ունո

2. 360 աստիճանի servo շարժիչ

3. HC-SRO4 Ուլտրաձայնային տվիչ

4. Փայտե բլոկներ

5. Jumper լարերը

6. Հացի տախտակ

7. Շաքարավազ

8.3D տպիչ պտուտակավոր փոխակրիչ

9. PVC խողովակ և T ձև PVC

10. Հորատման մեքենա

11. Պտուտակներ

12. Ֆունել

13. Փոշի ադապտեր լիցքավորիչ

Քայլ 2. Ինչպես է այն աշխատում - ուլտրաձայնային տվիչ

Ինչպես

Այն աշխատում է - Ուլտրաձայնային տվիչ

Այն արտանետում է ուլտրաձայնային ազդանշան 40 000 Հց հաճախականությամբ, որն անցնում է օդով, և եթե դրա ճանապարհին կա որևէ առարկա կամ խոչընդոտ, այն կվերադառնա դեպի մոդուլ: Հաշվի առնելով ճանապարհորդության ժամանակը և ձայնի արագությունը, կարող եք հաշվարկել հեռավորությունը:

HC-SR04 ուլտրաձայնային մոդուլն ունի 4 կապում ՝ Ground, VCC, Trig և Echo: Մոդուլի Ground- ը և VCC կապերը պետք է միացված լինեն Arduino- ի տախտակի համապատասխանաբար Ground- ին և 5 վոլտ կապին, իսկ Arduino- ի տուփի ցանկացած թվային I/O կապին `trig և echo կապում: Ուլտրաձայնային հետազոտություն ստեղծելու համար դուք պետք է Trig- ը բարձր վիճակի վրա դնեք 10 μs- ով: Դա կուղարկի 8 ցիկլային ձայնային պայթյուն, որը կշարժվի արագության ձայնով և այն կստացվի Էխո կապում: Echo քորոցը ժամանակը կհանի միկրո վայրկյանում անցած ձայնային ալիքը:

Օրինակ, եթե օբյեկտը սենսորից գտնվում է 10 սմ հեռավորության վրա, և ձայնի արագությունը 340 մ/վրկ է կամ 0,034 սմ/մ/վ է, ապա ձայնային ալիքը պետք է անցնի մոտ 294 վ վայրկյան: Բայց այն, ինչ կստանաք Echo քորոցից, այդ թիվը երկու անգամ ավելի մեծ կլինի, քանի որ ձայնային ալիքը պետք է առաջ շարժվի և ետ թռչի: Այսպիսով, հեռավորությունը սմ -ով ստանալու համար մենք պետք է բազմապատկենք ստացված ճամփորդության ժամանակի արժեքը արձագանքման քորոցից 0.034 -ով և բաժանել 2 -ի:

Քայլ 3: Հեռավորության ազդանշան

Ըստ Վերը նշված սկզբունքի, մենք պետք է

իմացեք, թե որքան հեռավորություն եք տալիս ազդանշանը: Ըստ ազդանշանի ՝ դուք կմշակեք մոդելի նախատիպը: Իմ դեպքում ես ազդանշան կտամ 15 սմ հեռավորության վրա, այժմ կառուցված մոդելի նախատիպը փայտե բլոկների միջոցով:

նշում. ուլտրաձայնային տվիչը չի աշխատի 2 սմ հեռավորության վրա գտնվող օբյեկտում (ազդանշան): այն պետք է լինի 2 սմ -ից բարձր:

Քայլ 4: 3D տպման մաս

Ես մշակեցի 15 սմ տրամագծով և 10 սմ բարձրությամբ պտուտակավոր փոխակրիչ: Ես ստեղծեցի 3D մոդելը creo ծրագրային ապահովման մեջ, այնուհետև ես ուղարկեցի stl ֆայլը 3D տպիչին: նա տվեց 3 -րդ տպագիր մասը:

Քայլ 5: Տեղադրում

պատրաստված փայտե բլոկի տուփ, հորատեք անցքերը, որտեղ սենսորը կարող է ազդանշան վերցնել

Քայլ 6: Կապեր

ամենակարևոր մասը միացումներն են: ինչպես նշված է վերևում, տրված են կապերը

Քայլ 7: Կոդ

ներբեռնեք ֆայլը: