Բովանդակություն:
- Քայլ 1: BoM - նյութի հաշիվ
- Քայլ 2: Ինչպես է աշխատում PWM- ը
- Քայլ 3: Տեղադրեք Hw
- Քայլ 4: Servos Calibration
- Քայլ 5: Python Script ստեղծելը
- Քայլ 6. Pan-Tilt մեխանիզմը
- Քայլ 7. Pan -Tilt մեխանիզմ - մեխանիկական շինարարություն
- Քայլ 8: Էլեկտրական թավայի/թեքության հավաքում
- Քայլ 9. Python Script
- Քայլ 10. Սերվերների օղակի փորձարկում
- Քայլ 11: Եզրակացություն
![Pan-Tilt Multi Servo Control: 11 քայլ (նկարներով) Pan-Tilt Multi Servo Control: 11 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6088-54-j.webp)
Video: Pan-Tilt Multi Servo Control: 11 քայլ (նկարներով)
![Video: Pan-Tilt Multi Servo Control: 11 քայլ (նկարներով) Video: Pan-Tilt Multi Servo Control: 11 քայլ (նկարներով)](https://i.ytimg.com/vi/kA_pbMR6jVs/hqdefault.jpg)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
![Pan-Tilt Multi Servo Control Pan-Tilt Multi Servo Control](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6088-55-j.webp)
Այս ձեռնարկի վրա մենք կուսումնասիրենք, թե ինչպես կարելի է վերահսկել բազմաթիվ սերվերներ ՝ օգտագործելով Python- ը Raspberry Pi- ի վրա: Մեր նպատակը կլինի տեսախցիկ (PiCam) տեղադրելու PAN/TILT մեխանիզմ:
Այստեղ կարող եք տեսնել, թե ինչպես է աշխատելու մեր վերջնական նախագիծը.
Control Servo Control loop test:
![Պատկեր Պատկեր](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6088-56-j.webp)
Քայլ 1: BoM - նյութի հաշիվ
Հիմնական մասեր.
- Raspberry Pi V3 - 32,00 ԱՄՆ դոլար
- 5 մեգապիքսել 1080p սենսոր OV5647 մինի տեսախցիկի վիդեո մոդուլ - 13,00 ԱՄՆ դոլար
- TowerPro SG90 9G 180 աստիճան Micro Servo (2 X)- 4,00 ԱՄՆ դոլար
- Mini Pan/ Tilt Camera Պլատֆորմ Հակավիբրացիոն տեսախցիկի ամրացում 2 ծառայությամբ (*) - 8.00 ԱՄՆ դոլար
- Resistor 1K ohm (2X) - ըստ ցանկության
- Տարբեր. Մետաղական մասեր, նվագախմբեր և այլն (այն դեպքում, երբ դուք կկառուցեք ձեր Pan/Tilt մեխանիզմը)
(*) դուք կարող եք գնել ամբողջական Pan/Tilt հարթակ սերվերի հետ կամ կառուցել ձեր սեփականը:
Քայլ 2: Ինչպես է աշխատում PWM- ը
Raspberry Pi- ն չունի անալոգային ելք, բայց մենք կարող ենք նմանակել դա ՝ օգտագործելով PWM (Pulse Width Modulation) մոտեցումը: Այն, ինչ մենք կանենք, ֆիքսված հաճախականությամբ թվային ազդանշան ստեղծելն է, որտեղ մենք կփոխենք զարկերակային գնացքի լայնությունը, ինչը «կթարգմանվի» որպես «միջին» ելքային լարման մակարդակ, ինչպես ցույց է տրված ստորև.
![Պատկեր Պատկեր](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6088-57-j.webp)
Մենք կարող ենք օգտագործել այս «միջին» լարման մակարդակը ՝ LED լուսավորությունը վերահսկելու համար, օրինակ.
![Պատկեր Պատկեր](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6088-58-j.webp)
Նկատի ունեցեք, որ այստեղ կարևորը ոչ թե հաճախականությունն է ինքն իրենը, այլ «Աշխատանքային ցիկլը», այսինքն `հարաբերությունները այն ժամանակի միջև, երբ իմպուլսները« բարձր »են բաժանվում ալիքի ժամանակաշրջանի վրա: Օրինակ, ենթադրենք, որ մենք կստեղծենք 50Hz զարկերակային հաճախականություն մեր Raspberry Pi GPIO- ից մեկի վրա: Periodամանակահատվածը (p) կլինի հակադարձ հաճախականությունը կամ 20 ms (1/f): Եթե մենք ուզում ենք, որ մեր լուսադիոդը «կիսով չափ» լուսավոր լինի, մենք պետք է ունենանք 50%աշխատանքային ցիկլ, դա նշանակում է «զարկերակ», որը «բարձր» կլինի 10 ms- ի համար:
Այս սկզբունքը մեզ համար շատ կարևոր կլինի ՝ վերահսկելու մեր սերվոյի դիրքը, երբ «Աշխատանքային ցիկլը» կսահմանի սերվոյի դիրքը, ինչպես ցույց է տրված ստորև.
Սերվո
Քայլ 3: Տեղադրեք Hw
![Տեղադրելով Hw Տեղադրելով Hw](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6088-59-j.webp)
![Տեղադրելով Hw Տեղադրելով Hw](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6088-60-j.webp)
Սպասարկիչները միացված կլինեն արտաքին 5 Վ լարման, որի տվյալների կապը (իմ դեպքում ՝ դեղին լարերը) միացված են Raspberry Pi GPIO- ին ՝ ստորև.
- GPIO 17 ==> Tilt Servo
- GPIO 27 ==> Pan Servo
Մի մոռացեք GND- ները միացնել ==> Raspberry Pi - Servos - Արտաքին էներգիայի մատակարարում)
Դուք կարող եք որպես տարբերակ ունենալ 1K օմ դիմադրություն Raspberry Pi GPIO- ի և Server- ի տվյալների մուտքագրման քորոցի միջև: Սա կպաշտպանի ձեր RPi- ն servo խնդրի դեպքում:
Քայլ 4: Servos Calibration
![Servos Calibration Servos Calibration](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6088-61-j.webp)
![Servos Calibration Servos Calibration](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6088-62-j.webp)
![Servos Calibration Servos Calibration](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6088-63-j.webp)
Առաջին բանը, որ պետք է անել, դա ձեր սերվերի հիմնական բնութագրերի հաստատումն է: Իմ դեպքում ես օգտագործում եմ Power Pro SG90:
Նրա տվյալների թերթիկից մենք կարող ենք հաշվի առնել.
- Միջակայքը `180o
- Սնուցման աղբյուր ՝ 4.8V (արտաքին 5VDC, որպես USB սնուցման աղբյուր, լավ է աշխատում)
- Աշխատանքային հաճախականությունը `50 Հց (eriամկետը` 20 ms)
- Իմպուլսի լայնությունը `1 մ -ից 2 մկմ
Տեսականորեն, servo- ն կլինի իր վրա
- Նախնական դիրքը (0 աստիճան), երբ տվյալների տվյալների տերմինալին կիրառվում է 1 մգ զարկերակ
- Չեզոք դիրքը (90 աստիճան), երբ տվյալների փոխանցման տերմինալին կիրառվում է 1.5 մգ զարկերակ
- Վերջնական դիրքը (180 աստիճան), երբ նրա տվյալների տերմինալին կիրառվում է 2 ms զարկերակ
Python- ի միջոցով servo դիրքի ծրագրավորման համար շատ կարևոր կլինի իմանալ վերը նշված դիրքերի համապատասխան «Duty Cycle» թղթակիցը, եկեք որոշ հաշվարկ կատարենք.
- Սկզբնական դիրքը ==> (0 աստիճան) Իմպուլսի լայնություն ==> 1 մմ ==> Աշխատանքային ցիկլ = 1 մմ/20 մմ ==> 2.0%
- Չեզոք դիրքը (90 աստիճան) Pարկերակի լայնությունը ՝ 1.5 ms ==> Աշխատանքային ցիկլ = 1.5ms/20ms ==> 7.5%
- Վերջնական դիրքը (180 աստիճան) Իմպուլսի լայնությունը `2 ms ==> Աշխատանքային ցիկլ = 2 ms/20ms ==> 10%
Այսպիսով, Աշխատանքային ցիկլը պետք է տատանվի 2 -ից 10 %միջակայքում:
Եկեք անհատապես փորձարկենք սերվերը: Դրա համար բացեք ձեր Raspberry տերմինալը և գործարկեք ձեր Python 3 shell խմբագրիչը որպես «sudo» (ձեր պատճառով GPIO- ների հետ աշխատելու համար պետք է լինել «գերծանրքաշային օգտվող»):
sudo python3
Python Shell- ի վրա
>>
Ներմուծեք RPI. GPIO մոդուլը և անվանեք այն GPIO:
ներմուծեք RPi. GPIO- ն որպես GPIO
Սահմանեք, թե որ համարակալման սխեմաներն եք ցանկանում օգտագործել (BCM կամ BOARD): Ես այս թեստը կատարեցի BOARD- ի հետ, ուստի այն կապում, որոնք ես օգտագործում էի, ֆիզիկական կապումներն էին (GPIO 17 = Pin 11 և GPIO 27 Pin 13): Ինձ համար հեշտ էր դրանք հայտնաբերել և թեստի ընթացքում սխալներ թույլ չտալ (Վերջնական ծրագրում ես կօգտագործեմ BCM): Ընտրեք ձեր նախընտրածներից մեկը.
GPIO.setmode (GPIO. BOARD)
Սահմանեք այն servo քորոցը, որն օգտագործում եք.
tiltPin = 11
Եթե փոխարենը, դուք օգտագործել եք BCM սխեման, վերջին 2 հրամանները պետք է փոխարինվեն հետևյալով.
GPIO.setmode (GPIO. BCM)
tiltPin = 17
Այժմ մենք պետք է նշենք, որ այս քորոցը կլինի «ելք»
GPIO.setup (tiltPin, GPIO. OUT)
Եվ ինչպիսի հաճախականություն կստեղծվի այս կապում, որը մեր սերվոյի համար կլինի 50 Հց.
թեքում = GPIO. PWM (tiltPin, 50)
Այժմ, եկեք սկսենք PWM ազդանշանի ստեղծումը քորոցի վրա ՝ սկզբնական աշխատանքային ցիկլով (այն կպահենք «0»).
թեքում = սկիզբ (0)
Այժմ, դուք կարող եք մուտքագրել աշխատանքային ցիկլի տարբեր արժեքներ ՝ դիտելով ձեր սերվոյի շարժումը: Եկեք սկսենք 2% -ով և տեսնենք, թե ինչ է տեղի ունենում (մենք տեսնում ենք, որ servo- ն անցնում է «զրոյական դիրքի»).
թեքում. ChangeDutyCycle (2)
Իմ դեպքում servo- ն իջավ զրոյական դիրքի, բայց երբ հերթափոխի ցիկլը փոխեցի 3% -ի, ես նկատեցի, որ servo- ն մնացել է նույն դիրքում ՝ սկսելով շարժվել 3% -ից ավելի ցիկլերով: Այսպիսով, 3% -ը իմ սկզբնական դիրքն է (o աստիճան): Նույնը տեղի ունեցավ 10%-ի դեպքում, իմ սերվոն բարձրացավ այս արժեքից ՝ դրա վերջը հասցնելով 13%-ի: Այսպիսով, այս հատուկ սերվոյի համար արդյունքը հետևյալն էր.
- 0 աստիճան ==> աշխատանքային ցիկլը `3%
- 90 աստիճան ==> աշխատանքային ցիկլը 8%
- 180 աստիճան ==> աշխատանքի ցիկլը `13%
Փորձարկումներն ավարտելուց հետո դուք պետք է դադարեցնեք PWM- ը և մաքրեք GPIO- ները.
թեքում = կանգառ ()
GPIO.cleanup ()
Վերոնշյալ Տերմինալի տպման էկրանը ցույց է տալիս իմ երկու սերվերի արդյունքը (որը նման արդյունքներ ունի): Ձեր տեսականին կարող է տարբեր լինել:
Քայլ 5: Python Script ստեղծելը
![Python Script- ի ստեղծում Python Script- ի ստեղծում](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6088-64-j.webp)
PWM հրամանները, որոնք պետք է ուղարկվեն մեր սերվոյին, գտնվում են «աշխատանքային ցիկլերում», ինչպես տեսանք վերջին քայլին: Բայց սովորաբար, մենք պետք է «անկյուն» -ը աստիճաններով օգտագործենք ՝ որպես սերվո վերահսկելու պարամետր: Այսպիսով, մենք պետք է փոխարկենք «անկյունը», որն ավելի բնական չափում է մեզ աշխատանքային պարտականությունների շրջանում, ինչպես հասկանալի է մեր Pi- ի կողմից:
Ինչպե՞ս դա անել: Շատ պարզ! Մենք գիտենք, որ աշխատանքային ցիկլի տիրույթը տատանվում է 3% -ից մինչև 13%, և որ դա համարժեք է այն անկյուններին, որոնք կտատանվեն 0 -ից մինչև 180 աստիճան: Բացի այդ, մենք գիտենք, որ այդ տատանումները գծային են, ուստի կարող ենք կառուցել համամասնական սխեմա, ինչպես ցույց է տրված վերևում: Այսպիսով, հաշվի առնելով անկյունը, մենք կարող ենք ունենալ համապատասխան աշխատանքային ցիկլ.
տուրքի ցիկլ = անկյուն/18 + 3
Պահպանեք այս բանաձևը: Մենք այն կօգտագործենք հաջորդ կոդի մեջ:
Եկեք ստեղծենք Python սցենար `թեստերը կատարելու համար: Հիմնականում մենք կկրկնենք այն, ինչ արել էինք նախկինում Python Shell- ում.
ժամանակից ներմուծել քուն
ներմուծել RPi. GPIO- ն որպես GPIO GPIO.setmode (GPIO. BCM) GPIO.setwarnings (False) def setServoAngle (servo, angle): pwm = GPIO. PWM (servo, 50) pwm.start (8) dutyCycle = angle / 18: + 3. pwm. ChangeDutyCycle (dutyCycle) քուն (0.3) pwm.stop () եթե _name_ == '_main_': ներմուծել sys servo = int (sys.argv [1]) GPIO.setup (servo, GPIO. OUT) setServoAngle (servo, int (sys.argv [2])) GPIO.cleanup ()
Վերը նշված կոդի միջուկը setServoAngle գործառույթն է (servo, անկյուն): Այս ֆունկցիան ստանում է որպես արգումենտներ, servo GPIO համար և անկյուն, որտեղ այն պետք է տեղադրվի: Երբ այս ֆունկցիայի մուտքը «անկյուն» է, մենք պետք է տոկոսային հարաբերությամբ այն փոխարկենք աշխատանքային ցիկլի ՝ օգտագործելով նախկինում մշակված բանաձևը:
Երբ սցենարը կատարվում է, դուք պետք է մուտքագրեք որպես պարամետրեր, servo GPIO և անկյուն:
Օրինակ:
sudo python3 անկյուն ServoCtrl.py 17 45
Վերոնշյալ հրամանը կտեղադրի GPIO 17 -ին միացված servo- ն 45 աստիճանով «բարձրության վրա»: Նմանատիպ հրաման կարող է օգտագործվել Pan Servo կառավարման համար (դիրքը «ազիմուտում» մինչև 45 աստիճան).
sudo python angleServoCtrl.py 27 45
AngleServoCtrl.py ֆայլը կարելի է ներբեռնել իմ GitHub- ից
Քայլ 6. Pan-Tilt մեխանիզմը
![Pan-Tilt մեխանիզմը Pan-Tilt մեխանիզմը](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6088-65-j.webp)
«Pan» servo- ն «հորիզոնական» կտեղափոխի մեր տեսախցիկը («ազիմուտի անկյուն»), իսկ մեր «Tilt» սերվոն ՝ «ուղղահայաց» (բարձրության անկյուն):
Ստորև բերված նկարը ցույց է տալիս, թե ինչպես է աշխատում Pan/Tilt մեխանիզմը.
![Պատկեր Պատկեր](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6088-66-j.webp)
Մեր զարգացման ընթացքում մենք չենք գնա «ծայրահեղությունների» և կօգտագործենք մեր Pan/Tilt մեխանիզմը միայն 30 -ից մինչև 150 աստիճան: Այս տեսականին բավական կլինի տեսախցիկով օգտագործելու համար:
Քայլ 7. Pan -Tilt մեխանիզմ - մեխանիկական շինարարություն
![Pan -Tilt մեխանիզմ - մեխանիկական շինարարություն Pan -Tilt մեխանիզմ - մեխանիկական շինարարություն](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6088-67-j.webp)
![Pan -Tilt մեխանիզմ - մեխանիկական շինարարություն Pan -Tilt մեխանիզմ - մեխանիկական շինարարություն](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6088-68-j.webp)
![Pan -Tilt մեխանիզմ - մեխանիկական շինարարություն Pan -Tilt մեխանիզմ - մեխանիկական շինարարություն](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6088-69-j.webp)
Եկեք հիմա հավաքենք մեր 2 ծառայությունները որպես Pan/Tilt մեխանիզմ: Այստեղ կարող եք անել 2 բան. Գնեք Pan-Tilt պլատֆորմի մեխանիզմը, ինչպես վերջին քայլին ցուցադրվածն է կամ կառուցեք ձեր սեփականը ՝ ըստ անհրաժեշտության:
Մեկ օրինակ կարող է լինել այն, ինչ ես կառուցել եմ, միայն սերվոները միմյանց ամրացնելով և հին խաղալիքներից փոքր մետաղական կտորներ օգտագործելով, ինչպես ցույց է տրված վերևի լուսանկարներում:
Քայլ 8: Էլեկտրական թավայի/թեքության հավաքում
![Էլեկտրական թավայի/թեքության հավաքում Էլեկտրական թավայի/թեքության հավաքում](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6088-70-j.webp)
![Էլեկտրական թավայի/թեքության հավաքում Էլեկտրական թավայի/թեքության հավաքում](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6088-71-j.webp)
![Էլեկտրական թավայի/թեքության հավաքում Էլեկտրական թավայի/թեքության հավաքում](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6088-72-j.webp)
![Էլեկտրական թավայի/թեքության հավաքում Էլեկտրական թավայի/թեքության հավաքում](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6088-73-j.webp)
Ձեր Pan/Tilt մեխանիզմը հավաքելուց հետո հետևեք լուսանկարներին ՝ ամբողջական էլեկտրական միացման համար:
- Անջատեք ձեր Pi- ն:
- Կատարեք բոլոր էլեկտրական միացումները:
- Կրկնակի ստուգեք այն:
- Սկզբում միացրեք ձեր Pi- ն:
- Եթե ամեն ինչ կարգին է, միացրեք ձեր սերվերը:
Այս ձեռնարկի վրա մենք չենք ուսումնասիրի, թե ինչպես կարգավորել տեսախցիկը, սա կբացատրվի հաջորդ ձեռնարկում:
Քայլ 9. Python Script
Եկեք ստեղծենք Python Script ՝ երկու սերվերը միաժամանակ կառավարելու համար.
ժամանակից ներմուծել քուն
ներմուծել RPi. GPIO- ն որպես GPIO GPIO.setmode (GPIO. BCM) GPIO.setwarnings (False) pan = 27 tilt = 17 GPIO.setup (tilt, GPIO. OUT) # white => TILT GPIO.setup (համահայկական, GPIO. OUT) # gray ==> PAN def setServoAngle (servo, անկյուն). պնդել անկյուն> = 30 և անկյուն 90 (միջին կետ) ==> 150 հավաքածուServoAngle (թեքություն, int (sys.argv [2])) # 30 ==> 90 (միջին միավոր) ==> 150 GPIO.cleanup ()
Երբ սցենարը կատարվում է, դուք պետք է մուտքագրեք որպես պարամետրեր, Pan անկյուն և Թեք անկյուն: Օրինակ:
sudo python3 servoCtrl.py 45 120
Վերոնշյալ հրամանը կտեղադրի Pan/Tilt մեխանիզմը 45 աստիճանով «ազիմուտ» -ում (թեքության անկյուն) և «բարձրության» 120 աստիճանով (թեքության անկյուն): Նկատի ունեցեք, որ պարամետրեր մուտքագրելու դեպքում լռելյայն կլինեն երկուսն էլ ՝ թեքության և թեքության անկյունները ՝ մինչև 90 աստիճան:
Ստորև կարող եք տեսնել որոշ թեստեր.
![Պատկեր Պատկեր](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6088-74-j.webp)
ServoCtrl.py ֆայլը կարելի է ներբեռնել իմ GitHub- ից:
Քայլ 10. Սերվերների օղակի փորձարկում
Եկեք հիմա ստեղծենք Python Script ՝ սերվերի ամբողջ տեսականին ինքնաբերաբար փորձարկելու համար.
ժամանակից ներմուծել քուն
ներմուծել RPi. GPIO- ն որպես GPIO GPIO.setmode (GPIO. BCM) GPIO.setwarnings (False) pan = 27 tilt = 17 GPIO.setup (tilt, GPIO. OUT) # white => TILT GPIO.setup (համահայկական, GPIO. OUT) # gray ==> PAN def setServoAngle (servo, անկյուն). պնդել անկյուն> = 30 և անկյուն <= 150 pwm = GPIO. PWM (servo, 50) pwm.start (8) dutyCycle = angle / 18. + 3: pwm. ChangeDutyCycle (dutyCycle) քուն (0.3) pwm.stop () եթե _name_ == '_main_': i- ի սահմաններում (30, 160, 15). տիրույթ (150, 30, -15).
Automaticallyրագիրը ինքնաբերաբար կիրականացնի 30-150 աստիճանի օղակ երկու անկյուններում:
Ստորև արդյունքը.
Ես մի տատանում եմ միայն այն բանի համար, որպեսզի պատկերավոր դարձնեմ PWM տեսությունը, ինչպես բացատրված էր նախկինում:
![Պատկեր Պատկեր](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6088-75-j.webp)
Վերը նշված կոդը, servoTest.py- ն կարելի է ներբեռնել իմ GitHub- ից:
Քայլ 11: Եզրակացություն
![Եզրակացություն Եզրակացություն](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6088-76-j.webp)
Ինչպես միշտ, ես հույս ունեմ, որ այս նախագիծը կարող է օգնել ուրիշներին գտնել իրենց ճանապարհը դեպի էլեկտրոնիկայի հետաքրքիր աշխարհ:
Մանրամասների և վերջնական ծածկագրի համար այցելեք իմ GitHub դեպոզիտարիան ՝ RPi-Pan-Tilt-Servo-Control
Լրացուցիչ նախագծերի համար այցելեք իմ բլոգը ՝ MJRoBot.org
Ստորև ներկայացնում եմ իմ հաջորդ ձեռնարկի ակնարկը.
![Պատկեր Պատկեր](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6088-77-j.webp)
Սալուդոս աշխարհի հարավից:
Կհանդիպենք իմ հաջորդ հրահանգի մեջ:
Շնորհակալություն, Մարսելո
Խորհուրդ ենք տալիս:
Cat Food Access Access Control (ESP8266 + Servo Motor + 3D Printing) ՝ 5 քայլ (նկարներով)
![Cat Food Access Access Control (ESP8266 + Servo Motor + 3D Printing) ՝ 5 քայլ (նկարներով) Cat Food Access Access Control (ESP8266 + Servo Motor + 3D Printing) ՝ 5 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1886-12-j.webp)
Cat Food Access Access Control (ESP8266 + Servo Motor + 3D Printing). Այս նախագիծն անցնում է այն գործընթացով, որով ես զբաղվում էի կատուների կերերի ավտոմատացված ամանի ստեղծմամբ, իմ տարեց շաքարախտով տառապող կատվի համար: Տեսեք, նա պետք է նախաճաշի նախքան ինսուլինը ստանալը, բայց ես հաճախ մոռանում եմ քնելուց առաջ վերցնել նրա ուտեստը, ինչը փչացնում է
Arduino Multi Light Controller: 7 քայլ (նկարներով)
![Arduino Multi Light Controller: 7 քայլ (նկարներով) Arduino Multi Light Controller: 7 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-18198-j.webp)
Arduino Multi Light Controller. Գործընկեր և նկարիչ Jimիմ Հոբսը պլանավորում էր ինքնուրույն տեղադրում կառուցել ցուցահանդեսի համար, որը նա հավաքում էր: Այս տեղադրումը բաղկացած կլինի 8 դարակներից, որոնք ձևավորում են պարաբոլիկ ձև: 8 դարակներից յուրաքանչյուրը պետք է ունենար 10 լամպ
Multi -Channel Sonoff - Ձայնի ակտիվացված լույսեր. 4 քայլ (նկարներով)
![Multi -Channel Sonoff - Ձայնի ակտիվացված լույսեր. 4 քայլ (նկարներով) Multi -Channel Sonoff - Ձայնի ակտիվացված լույսեր. 4 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-26480-j.webp)
Multi-Channel Sonoff-Ձայնի ակտիվացված լույսեր. 5 տարի առաջ իմ խոհանոցի լույսերը գնում էին անելու ճանապարհով: Երթուղու լուսավորությունը ձախողվում էր, իսկ հաշվիչի լուսավորությունը պարզապես աղբ էր: Նաև ցանկանում էի լուսավորությունը բաժանել ալիքների, որպեսզի ավելի լավ լուսավորեմ սենյակը տարբեր
HiFi Multi-room WiFi & Bluetooth Բարձրախոս ՝ 10 քայլ (նկարներով)
![HiFi Multi-room WiFi & Bluetooth Բարձրախոս ՝ 10 քայլ (նկարներով) HiFi Multi-room WiFi & Bluetooth Բարձրախոս ՝ 10 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-28645-j.webp)
HiFi Multi-room WiFi & Bluetooth բարձրախոս. Wi-Fi- ով միացված բարձրախոսներն ունակ են զգալիորեն ավելի լավ ձայնային որակ ապահովել, քան Bluetooth- ի ընտրանքները: Նրանք չեն սեղմում աուդիո բովանդակությունը այն նվագարկելուց առաջ, ինչը կարող է բացասաբար ազդել ձայնի վրա, քանի որ նվազեցնում է մանրամասների մակարդակը
One Control Multi LED շերտեր `3 քայլ
![One Control Multi LED շերտեր `3 քայլ One Control Multi LED շերտեր `3 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1848-15-j.webp)
One Control Multi LED Strips. Ես ունեմ 5 կտոր կահույք, որոնցում ցանկանում էի տեղադրել լուսադիոդային լուսարձակներ: LED- ները պետք է հեռակառավարվեն ՝ Alexa ON/OFF տարբերակով: ԲՈԼՈՐ LED- ները ստիպված էին միացնել & փոխեք գույնը համաժամանակյա ռոմոտ կառավարման մեկ սեղմումով: Նրանք նաև