Բովանդակություն:
Video: Robotic Arm- ի համար հարմար բռնակ պատրաստելը. 6 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
Այս նախագծում մենք նախագծում և կառուցում ենք մի սարք, որը կարող է ավելացվել թերոբոտիկ թևին կամ որևէ մեխանիզմին, որին անհրաժեշտ են բռնակներ: Մեր բռնիչը նման է մյուս առևտրային բռնակներին, որոնք կարող են ծրագրավորված և մոդուլային լինել:
Այս հրահանգը ցուցադրվում է նկարների աստիճաններով և շատ լրացուցիչ տեքստեր չունեն: մենք փորձել ենք տարբեր նկարներով բացատրել աշխատանքի ընթացքը: Շնորհակալություն ուշադրության համար.
Քայլ 1: Գաղափար
Ռոբոտային արտադրանքի համար ճկուն և հարմարվող բռնակ պատրաստելը և նախագծելը կարևոր է, զարմանալի և հետաքրքիր: RobotIQ արտադրանքը առևտրային և ամուր արտադրանքի ձևավորում է Universal Robot- ի համար: Մեր գրավիչ արտաքին դիզայնը ՝ ոգեշնչված դրանից:
Քայլ 2: Նախագծում
SOLIDWORKS ծրագրաշարի օգնությամբ դիզայնի մասերն ու մեխանիզմը նկարագրված են թվերով:
Տեղադրեք նրանց եռաչափ ֆայլերի կտորները լուսանկարների հերթականությամբ ՝ մասերի նկարագրության հետ միասին: Նախ, թևի հիմնական թևերի վրա հատկացված տարածության տակ տեղադրեք երկու առանցքակալ և տեղադրեք այս երկու թևերը իրենց տեղում: Տեղադրեք երկու փոքր զենքեր դրանց զուգահեռաբար զուգահեռաբար: Մյուս երեք մեխանիկական մասերը, որոնք իրականացնում են սերվո շարժիչից էներգիայի փոխանցումը, տեղադրված են այնպես, ինչպես նշված վայրում (եռաչափ գլուխկոտրուկի նման, բոլոր մասերը միայն կխցկվեն տեղում): Այս երեք շարժակների վրա տեղադրեք երեք այլ առանցքակալներ, այնուհետև տեղադրեք համապատասխան գոտի, որը նման է երկու առաջ շարժակների ձևին: Սա թույլ կտա շարժիչին համընկնել ինչպես ձախ, այնպես էլ աջ օղակների հետ այնպես, ինչպես նախկինում կատարվել էր փոխանցումատուփի կառուցվածքի միջոցով: Սա կանխում է բռնակալի սահելը մարմինը հեռացնելիս: Բռնակների տապակները ներառում են ճկուն մատ և երկու հիմնական մասեր և առանցքակալ, որոնք իրար միացված են ուղղաձիգ ձևով և տեղադրված են համապատասխան չափի պտուտակներով: Servo շարժիչը տեղադրված է նույն ձևով, ինչպես վերևում, 2 պտուտակով ամրացված: Իսկ այլ մասեր, ինչպես ասում են, իրենց տեղում են, իսկ աջ պտուտակները, որոնք բոլորն ունեն 3 մմ տրամագիծ, օգտագործվում են իրենց տեղերում ամրացնելու համար: Սպիտակ մասը տեղադրված է էլեկտրոնիկայի բաժնում:
Քայլ 3: հավաքում
Խորհուրդ ենք տալիս:
IoT մկնիկի համար հարմար կենդանի ծուղակ. 6 քայլ (նկարներով)
IoT մկնիկի համար հարմար կենդանի ծուղակ. Սա թակարդ է մկներին բռնելու առանց նրանց վնասելու, այնպես որ կարող եք բաց թողնել դրանք դրսում: Եթե հարևանության սենսորը հայտնաբերում է մկնիկը, Servo շարժիչը կփակի դուռը: Դուք կստանաք ակնթարթային հաղորդագրություն և (կամ) էլ
Bluetooth ադապտեր պատրաստելը Pt.2 (Համատեղելի խոսնակ պատրաստելը). 16 քայլ
Bluetooth ադապտեր պատրաստելը Pt.2 (Համատեղելի խոսնակ պատրաստելը). Այս ուսանելի ծրագրում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես օգտագործել իմ Bluetooth ադապտերը ՝ հին բարձրախոսը Bluetooth- ի հետ համատեղելի դարձնելու համար:*Եթե դուք չեք կարդացել իմ առաջին հրահանգը " մի Bluetooth ադապտեր " Ես առաջարկում եմ դա անել նախքան շարունակելը: C
Բաց կոդով Breadboard- ի համար հարմար մոդուլային Neopixel Breakout տախտակ. 4 քայլ (նկարներով)
Բաց կոդով պատրաստված Breadboard-Friendly Modular Neopixel Breakout Board- ը: Այս ուսուցանվողը Neopixel LED- ների համար նախատեսված փոքրիկ (8 մմ x 10 մմ) հացահատիկի համար հարմար բեկման տախտակի մասին է, որը կարելի է կուտակել և զոդել միմյանց վրա, այն նաև շատ ավելի կառուցվածքային կոշտություն է ապահովում, քան բարակ: LED ժապավենը շատ ավելի փոքր տեսքով փաստացի
PIC & AVR մոդուլներ SMD չիպերից Հարմար է BreadBoarding- ի համար. 7 քայլ
PIC & AVR մոդուլներ SMD չիպերից, որոնք հարմար են BreadBoarding- ի համար: Timeամանակ առ ժամանակ, մակերեսային (SMD) ձևի մեջ մի քանի միկրոկարգավորիչների կհանդիպեք, որոնք կցանկանայիք փորձել ձեր տախտակի վրա: Դուք շատ կփորձեիք ձեռք բերել այդ չիպի DIL տարբերակը, երբեմն այն հասանելի չէր լինի: Վերջին v
Վերացնել ջնջված ֆայլերը, շատ հեշտ և օգտագործողի համար հարմար: 7 քայլ
Վերացնել ջնջված ֆայլերը, շատ հեշտ և օգտվողի համար. Սա այդ ֆայլերը վերականգնելու պարզ միջոց է: Ավելացրել եմ այս անուղղելիորեն, որովհետև ջնջել եմ ընտանիքի յուրաքանչյուր դրվագ