Գրպանի չափի ռոբոտ Arm MeArm V0.4: 20 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

MeArm- ը գրպանային չափի ռոբոտի բազուկ է: Դա նախագիծ է, որը սկսվել է 2014 -ի փետրվարին, և որը ֆանտաստիկ արագ ճանապարհորդություն է իրականացրել իր ներկա վիճակի շնորհիվ `Open Development as Open Hardware նախագծի շնորհիվ: 0.3 տարբերակը տեղադրվել է Instructables- ում դեռ 2014 -ի ապրիլին, և մենք տեսել ենք, որ այն կառուցվել է ամբողջ աշխարհում ՝ Միացյալ Թագավորությունից մինչև ԱՄՆ, Մեքսիկա, Շվեյցարիա և Japanապոնիա ՝ նշելով միայն մի քանիսը:

Այս տարբերակը իսկապես հին է, այնպես որ, եթե ունեք մեկը, հավանաբար այն ձեռք եք բերել Alibaba- ից, ebay- ից կամ նույնիսկ dealbest- ից: Դրանցից միլիոնավորները պատրաստվել են բաց կոդով լիցենզիայի ներքո: Դուք կարող եք գտնել վերջին պաշտոնական տարբերակը Amazon UK- ում

Նախքան այս հրահանգով սկսելը, ստուգեք ձեր տարբերակը:

Այս ձեռնարկը նախատեսված է v0.4- ի համար: Մենք այժմ ունենք v3.0, որը հասանելի է Amazon UK- ում, և v1.0- ի հրահանգներն ՝ այստեղ

Նախորդ բոլոր տարբերակները և սա կարելի է գտնել տիեզերքում:

Այս ուղեցույցը ներառում է, թե ինչպես կարելի է կառուցել v0.4. Ներկայումս առկա է Arduino- ի, Raspberry Pi- ի, Beaglebone Black- ի և Espruino- ի ծածկագիրը:

Քայլ 1: Հավաքեք ձեր մասերը:

#MeArm- ը նախագծվել է տնտեսությունը հաշվի առնելով: Հասկանալի է, որ լազերային կտրիչները ամենատարածված գործիքները չեն, բայց դրանք այժմ ավելի շատ են, քան երբևէ: Նախ անհրաժեշտ է մի շարք մասեր: Բռնեք dxf- ից և օգտագործեք cnc ջրաղաց կամ լազերային դանակ: V0.3- ի համար մենք նաև ունեինք մարդկանց, ովքեր 3D տպում էին մասերը: Եթե մեզանից ձեռք բերեք հավաքածու կամ պատվիրեք մասերը ակրիլով, ապա ստիպված կլինեք հեռացնել պաշտպանիչ ծածկը: Դա ամենազվարճալի աշխատանքը չէ, բայց վերջնական արդյունքն ավելի լավն է:

Հաջորդը ձեզ հարկավոր են բոլոր պտուտակները և ընկույզները: Մենք օգտագործում ենք M3 (մետրային 3 մմ) ստանդարտ մասեր: Դրանց թիվը վերջին տարբերակը կառուցելու համար.

Ընկույզ x 106 մմ x 98 մմ x 1210 մմ x 312 մմ x 720 մմ x 4 Լվացքի մեքենաներ x 0 (մենք դրանք հանեցինք, քանի որ ոչ ոք դրանք երբեք չէր օգտագործում !!) Դուք, անկասկած, կարող եք կայսերական չափի գործընկերներ գտնել, որպես ազգ ՝ ձեզ հաջողվեց մարդուն ոտքով լուսնի հասցնել: ֆունտ / քառակուսի դյույմ, այնպես որ ես փոխակերպումները կթողնեմ ձեր ունակ ձեռքերում (Լիբերիայի կամ Մյամարի բնակիչների դեպքում լուսնի մասին մի փոքր անտեսեք):

Ձեզ նույնպես կպահանջվի 4 հոբբի ծառայություն: Մենք հակված ենք օգտագործել 9 գ խեժի հանդերձում: Նույն հետքերով մետաղական հանդերձանքներն ավելի լավն են, բայց դրանք ավելի թանկ են:

MeArm- ը այժմ առևտրային գործողություն է (երբ հիշում եմ), և մենք ունենք ամբողջական փաթեթներ, ինչպես նաև բաղադրամասեր:

Քայլ 2: Պատրաստեք հիմքը:

Ինձ դուր է գալիս առաջինը հիմքը կառուցել, դա մի փոքր ձանձրալի առաջին քայլ է: Բայց ինչպես Մաո seզե-տունգն ասաց, «ռոբոտների թույն բազուկ ստեղծելու ճանապարհորդությունը սկսվում է մեկ, բավականին ձանձրալի քայլով»: Հնարավոր է ՝ ես վերափոխեմ, բայց եկեք շարունակենք դա, հա՞:

Այն մասերը, որոնք մենք օգտագործում ենք այստեղ, հետևյալն են.

• Հիմք - դուք կունենաք ամենամեծ մասը
• Օձիք - մատակարարված չորսից մեկը
• Քառակուսի servo լեռ - տեղավորվում է անմիջապես հիմքի անցքի մեջ
• 4 x 20 մմ պտուտակներ
• 4 x ընկույզ
• 2 x 8 մմ պտուտակներ
• 4 x Կպչուն ոտքեր
• 1 x Սերվո

Եթե դուք ունեք մերոնցից մեկը ՝ փայլուն փորագրությամբ, ապա ամենից շատ կցանկանաք այդ վերին հատվածը: Դա գագաթն է: Հակառակ դեպքում ցանկացած տարբերակ լավ է: Կպչեք չորս կպչուն ոտքերից մեկը հիմքի յուրաքանչյուր անկյունում: Այնուհետեւ սկսեք 20 մմ պտուտակներ տեղադրել մեծ քառակուսի անցքի շուրջը անցքերի մեջ:

Այժմ պտտեք ընկույզները 20 մմ պտուտակների վրա վերևից մինչև մոտավորապես կես ներքև ընկնելը:

Քայլ 3: Ավելացրեք հրապարակը

Հաջորդը վերցրեք քառակուսի հատվածը և տեղադրեք այն 20 մմ պտուտակների վրա, իսկ ուղղանկյունը կտրված է այնպես, ինչպես հիմքը (ինչպես ցույց է տրված նկարում):

Երբ պտուտակների վրա շարված քառակուսի հատվածի անցքերը սկսում են ամրացնել պտուտակները, դրանք պետք է սկսեն ինքնուրույն թակել քառակուսի հատվածի անցքերը: Երբ դրանք բոլորը պտուտակեք, որպեսզի դրանք հարթ լինեն քառակուսի մասի վերևի մասով, մենք կշարունակենք և սեղմել ընկույզները դեպի ներքևի տախտակը, ինչպես ցույց է տրված:

Քայլ 4: Օձիք սերվոյին

Մենք գտանք, որ մատանիներին օձիք ավելացնելը թևին ամրացնելու լավագույն միջոցն է: Սա տեխնիկա է, որը մենք կօգտագործենք ևս երեք անգամ:

• Անցեք սերվոյի մետաղալարն օձիքի միջով
• Օձիքի վրա կտրված հատվածը դրեք servo- ի ծայրով, որտեղ մետաղալարն ամրացվում է
• Օձիքը բերեք սերվոյի հատակին
• Սեղմեք տուն, որպեսզի այն հարթ լինի, իսկ սերվոյի եզրը

Քայլ 5. Ամրացրեք օձիքը բազայի վրա գտնվող հրապարակին

Այժմ դուք ամրացրել եք ձեր սերվոյի գիծը, այն մղեք քառակուսի հատվածի servo ձևավորված անցքի միջով:

Տեղադրեք երկու 8 մմ պտուտակներ տակից, որպեսզի դրանք փոքր դիմադրությամբ անցնեն օձիքի անցքերով և ինքնահպվեն քառակուսի հատվածին: Ձգեք մինչև սերվոն ամուր պահվի: Մի՛ խստացրեք:

Դուք կոտրեցի՞ք օձիքը: Ձեզ ասաց, որ մի չափազանցեք … Բայց դուք առաջինը չեք, այնպես որ մենք հավաքածուի մեջ ներառում ենք պահեստային servo մանյակ: Այլևս մի՛ արա:

Մենք հիմքը մի փոքր դնելու ենք հիմա:

Քայլ 6 Կառուցեք ձախ ձեռքը

Խնդրում ենք այս փուլում ուշադիր ուշադրություն դարձնել: Մենք ամրացրել ենք մասերը ՝ հնարավոր սխալ կազմաձևերի քանակը ճշգրիտ մեկով սահմանափակելու համար: Սա իրականում օգտակար եղավ ավելի մեծ թև կազմելիս, որտեղ սերվերի կողմնորոշումը հակառակն է: Այնուամենայնիվ, ստանդարտ #meArm- ով դուք կցանկանաք աջ ձեռքի տարբերակ, ինչպես կառուցված է այստեղ: Այդ կերպ կաշխատի օրինակի բոլոր օրինակը:

Այստեղ անհրաժեշտ մասերն են.

• 2 x 8 մմ պտուտակ
• 2 x 12 մմ պտուտակ
• 2 x ընկույզ
• 1 x 6 մմ պտուտակ
• 1 x Օձիք
• 1 x Ուղղանկյուն կողային մաս, ինչպես պատկերված է
• 1 x Servo ամրացման թև - երկուսն ավելի երկար ունեք
• 1 x Ուղիղ լծակ. Դրանցից երեքը նույնն են
• 1 x Սերվո
• 1 x Կարճ servo պտուտակ
• 1 x Երկար servo պտուտակ

Քայլ 7: Օձիքը մատուցեք և ամրացրեք

Անցեք սերվոյի միջով անցյալի պես և պտուտակեք կողային մասի վրա ՝ օգտագործելով 8 մմ պտուտակներ:

Ուշադիր ուշադրություն դարձրեք այստեղ կողմնորոշմանը: Ուշադրություն դարձրեք մետաղալարերի ուղղությանը և այն մասին, թե ինչպես է սերվոն դուրս պրծնում կողային մասից:

Այժմ անցեք 12 մմ պտուտակները մնացած կլոր անցքերի միջով և ընկույզները դրեք ընդամենը կես պտույտով:

Քայլ 8: Կառուցեք ձեր առաջին լծակները

Կցեք սպիտակ պլաստիկ սերվո եղջյուրը servo լծակի մասին (ինչպես պատկերված է), օգտագործելով երկար սերվո պտուտակը: Սա դուրս կքաշի արդյունքում ստացված մասի հետևից և մի փոքր ցայտուն է: Ես կտրում եմ դրանք այն բանից հետո, երբ վստահ եմ, որ այն ճիշտ եմ հավաքել:

Այժմ ամրացրեք երկար լծակը servo լծակին, իսկ պտուտակն անցնում է սերվոյի եղջյուրի նույն կողմով: Սա ձեր առաջին շարժական մասն է: Դուք կարող եք այն հարմարեցնել ավելի ուշ, բայց կարևոր է, որ կարողանաք այն տեղափոխել շատ փոքր ուժով: Wantանկանում եք գտնել ճիշտ հավասարակշռություն կողքից չշարժվելու և ազատ տեղաշարժվելու միջև: Ամեն մի ուժ, որը դուք պետք է հաղթահարեք այս հոդերի շարժումը, ավելի քիչ ուժ է, որ դուք պետք է բարձրացնեք առարկաները:

Հիշեք սա ձեր բոլոր շարժվող մասերի համար: Ես ձեզ կհիշեցնեմ ճանապարհին, և դուք կարող եք հարմարվել վերջում, բայց դա կարևոր է:

Եթե դժվարանում եք լծակը շարժել նույնիսկ պտուտակը մի փոքր թուլացնելով, պարզապես մի քանի անգամ փորձեք շարժել հոդը: Մենք հակված ենք կտրել դրանք, որպեսզի հոդերը լինեն ամուր: Այն պետք է թուլանա այդ լրացուցիչ շարժումով:

Հնարավոր է նաև, որ պտուտակը կտրել է կենտրոնը, իսկ հոդը թեքված է: Այս դեպքում պարզապես հեռացրեք այն, պահեք մասերը միասին և նորից պտուտակեք: Այս հոդերը թույլ կտան կառուցման և ոչնչացման մոտ 6 կամ 7 ցիկլ:

Քայլ 9. Կցեք լծակ և գտեք ձեր սահմանները:

Այս հատվածը նույնպես կարևոր է: Նրանք բոլորը կարևոր են, այնպես որ, եթե հոգնած եք, ընդմիջում ունեցեք:

Նոր ամրացրած սերվոյի լծակը կցեք սերվոյին, այն պարզապես կշարժվի: Այս ավելի փոքր սերվոները ձեռքով կշրջվեն, այնպես որ նրբորեն շրջեք ամբողջ ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, մինչև այն կանգ առնի: Երբ կանգ առնի, ետ քաշեք սերվոյի թևը և դրեք այն այնպես, որ այն համապատասխանի այստեղ ցուցադրված առաջին պատկերին:

Տեղադրեք փոքրիկ servo պտուտակը մեջտեղում և մի փոքր ամրացրեք, որպեսզի այն պարզապես բռնի - մի՛ սեղմեք - ինչ -ինչ պատճառներով այս պտուտակը կարող է կողպել servo- ն, և մենք դա չենք ուզում: Եթե ձեր կառավարման տախտակը տեղադրված է, արժե ստուգել այս մասի շարժումը, եթե այդ ամրացնող պտուտակը կապում է հոդը, ապա հետագայում դժվար է հարմարեցնել այն:

Երբ դա անեք, պտտեք սերվոն ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ, և այն պետք է գնա մինչև այն, ինչ ցույց է տրված այստեղ վերջին պատկերում: Եթե դա այդպես չէ, ապա հանեք պտուտակը և կրկնում եք վերը նշված քայլը:

Եթե ձեր servo- ն կտտացնում է այստեղ, դա նշանակում է, որ այն ցատկում է ատամները և կարող է վերականգնման կարիք ունենալ, ավելի վատ դեպքում հանդերձը ճաքել է, բայց սերվերը էժան են, այնպես որ պարզապես փոխարինեք այն: Մեր բոլոր ծառայությունները #meArm հավաքածուներում փորձարկված են, այնպես որ ոչ ոք չի սեղմի տուփից:

Քայլ 10: Կառուցեք աջ ձեռքը

Սա, որքան էլ զարմանալի է, նման է ձախը կառուցելուն: Մասեր, որոնք ձեզ հարկավոր են ՝ 2 x 8 մմ պտուտակ 2 x 12 մմ պտուտակ 2 x ընկույզ 1 x 6 մմ պտուտակ 1 x մանյակ 1 x RH Կողքի կտոր 1 x երկար լծակ (ինչպես դուք նոր եք օգտագործել) 1 x կենտրոնական լծակ RHS (ուշադիր նայեք նկարին) 1 x Servo1 x Փոքր servo պտուտակ 1 x Մեծ servo պտուտակ 1 x Servo եղջյուր

Կցեք ձեր օձիքը և ամրացրեք ՝ ուշադիր նշելով կողմնորոշումը: Տեղադրեք 12 մմ պտուտակներ և կես պտտեք ընկույզները:

6 մմ պտուտակով ամրացրեք երկար լծակը RH Side մասի արտաքին մասում: Սա եւս մեկ մաս է, որը պետք է շարժվի: Հիշեք հաճելի և չամրացված, դրանք, այսպես ասած, պետք է հարթ տեղաշարժվեն: Եթե սկզբում թունդ է, մի քանի անգամ հետ և առաջ արեք:

Քայլ 11: Կցեք Servo- ին և սահմանեք սահմանափակումներ

Կրկին վերցրեք պլաստիկ սերվո եղջյուրը և ամրացրեք այն երկար միջին հատվածին: Սեղմեք սա սերվոյի վրա և նրբորեն շրջեք սերվոն ամբողջ ուղղությամբ ՝ ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ: Հեռացրեք լծակը և նորից դրեք այն, որպեսզի համապատասխանի այստեղ ամրացված լծակի երեք պատկերներից առաջինին: Տեղադրեք փոքր պտուտակը (կրկին ոչ այնքան ամուր) և ոլորեք այն ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, որպեսզի այն համապատասխանի այստեղ ցուցադրված վերջին պատկերին:

Եթե ձեր կառավարման վահանակը տեղադրված է, արժե ստուգել այս մասի շարժումը, եթե այդ ամրացնող պտուտակը կապում է հոդը, հետագայում դժվար է հարմարեցնել այն:

Քայլ 12. Կողմերը միասին հավաքելը և խոզի հանդիպումը

Այժմ մենք կենտրոնական մասերի հետ միասին կմիանանք կողմերին և կհանդիպենք իմ անձնական սիրելի կտորներից «Խոզը»: Խոզը ցուցադրվում է այստեղ ՝ երկար լծակին ամրացված երկրորդ պատկերում: Այս հատվածի կրկնություններից մեկը շատ նման էր խոզին, և անունը կպել է ինձ: Դա է ամենը!

Պահանջվող մասեր.

• 2 x 12 մմ պտուտակ
• 2 x ընկույզ
• 1 x 6 մմ պտուտակ
• 1 x օրորոցի հիմք (քառակուսի բիտ)
• 1 x LH Կենտրոնական լծակ
• 2 x Օրորոցի ծայրերը
• 1 x «Խոզ»
• 1 x Կենտրոնական լծակի կենտրոնական հատված…
• 1 x Երկար սերվո եղջյուր
• 2 x երկար servo պտուտակներ
• 1 x Կարճ servo պտուտակ

Կցեք Խոզին LH կենտրոնական լծակին, ինչպես երբևէ նկատեք այդ պտուտակի կողմնորոշումը: Այս անգամ գոնե ցանկացած սխալ արագ կերևա:

Կրկին, դուք հիվանդանալու եք դրանից, բայց ցանկանում եք այդ լծակի գեղեցիկ հեշտ շարժում: Համոզվեք, որ այն հարթության մեջ է և հեշտությամբ պտտվում է այդ պտուտակի շուրջը:

Քայլ 13. Կցեք Servo Horn- ը բազային

Կարճ քայլ, բայց լավագույնս արված է հիմա: Այս եղջյուրը ամրացնելու համար օգտագործեք երկու երկար պտուտակներ: Նկարի պես կտրեք եզրերը դեպի ձախ:

Եթե դուք ամուսնանաք դրա հետ մինչև կողային մասերից որևէ մեկի հետ և մտածեք, թե ինչպես է այդ եղջյուրը կցվելու հիմքին, դա կօգնի ձեզ այս հատվածը ճիշտ ձևակերպել: Դուք կարող եք միացնել այն և տեսնել, նախքան իրականում կցվելը, այնպես որ փորձեք դա նախքան լիցքավորելը:

Քայլ 14: Հանդիպում հին ընկերների հետ:

Այժմ մենք ներկայացնում ենք մեր պատրաստած բոլոր մասերը շատ կարճ ժամանակահատվածում:

Այս հատվածը անհանգիստ է և իսկապես ավելի շատ ձեռքեր է պահանջում, քան դուք ունեք: Նայեք նկարներին և նախ կարդացեք սա:

Վերցրեք հավաքված LHS- ը (ձախ կողմը) `համոզվելով, որ 12 մմ պտուտակները, որոնք մենք ավելի վաղ ամրացրել էինք, մղվում են աջ ծայրամասի ներդիրի միջոցով, որպեսզի կտրվածքը ամենամոտ լինի ձախ կողմին: Ամրացրեք այդ պտուտակը մեկ կամ երկու պտույտով, բայց ոչ մինչև վերջ:

Այժմ նույնն արեք մյուս ծայրամասի հետ: Պտուտակներն ազատված վիճակում փորձեք խոզին մտցնել կտրված հատվածների միջև, այն պետք է պարզապես տեղավորվի և պահվի, սակայն, կախված կտրվածքից և բախտից, կարող է չլինել, անհրաժեշտության դեպքում թուլացրեք պտուտակը: Ընկույզը կարող է ընկնել, և դու կարող ես հենց հիմա հայհոյել ինձ: Ես դրան արժանի եմ. Խնդրում ենք պահել միասին `բառացի և փոխաբերական իմաստով:

Երբ դուք դա հավաքեք և դեռ մի փոքր թուլացած պտուտակների մեջ, կարող եք տեղակայել օրորոցի հիմքում:

Այժմ խստացրեք, բայց մի չափազանցեք:

Ստուգեք, որ բոլոր մասերը նման են այս նկարներին:

Քայլ 15: Ավելացրեք RHS

Այժմ մենք պատրաստվում ենք RHS- ին բերել երեկույթին:

Օգտագործելով երկու մնացած ընկույզները և երկու 12 մմ պտուտակներ, թույլ միացրեք կենտրոնական լծակը միմյանց հետ:

Ուղղորդեք հիմքը և LHS- ը, որոնք դուք պարզապես հավաքել եք RHS- ի 12 մմ պտուտակների և ընկույզների վրա և ամրացրեք ամեն ինչ (մի՛ խստացրեք):

Դա ամենադժվար մասն է: Կարծես թե ձեզ դեռ շատ մասեր են մնացել, բայց դա հիմնականում ճանկն է: Հիմա մի քանի հեշտ հաղթանակի համար…

Քայլ 16: Ամուսնացեք բազայի հետ:

Այս մեկը հաճելի հեշտ քայլ է ՝ այդ շատին հետևելու համար:

Հավաքված օրորոցը մղեք բազային սերվոյի վրա: Ամբողջ ճանապարհը շրջեք ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ և հեռացրեք, նորից դրեք այն, ինչպես ցույց է տրված այստեղ երկրորդ նկարում և տեղադրեք փոքր պտուտակը (ոչ շատ ամուր):

Ստուգեք, որ այն պտտվում է ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ և նման է այստեղի վերջին նկարին:

Քայլ 17: Ձախ և աջ նախաբազուկ

Ձախը չափազանց պարզ է: Մեկ հատված 6 մմ տրամագծով երկու պտուտակով: Դարձրեք այստեղ երկրորդ նկարի տեսքը: Կրկին հաշվի առեք այս հատվածի շարժումը, բավականաչափ ամուր, որպեսզի հանի ցանկացած ճոճանակ, որը այնքան էլ ամուր չէ, որ կապի հոդը:

Աջ նախաբազկի համար անհրաժեշտ են բացատներ, և դուք վերջապես կօգտագործեք այդ 10 մմ -ից երկուսը, որոնք վերջին մեկ ժամում սխալվում էիք 12 մմ -ի հետ: Եթե այս պահին չունեք երեք 10 մմ պտուտակներ, նայեք ձեր օգտագործած 12 մմ պտուտակներին, դրանցից մեկը կամ մի քանիսը մոտ 2 մմ -ով ավելի կարճ տեսք կունենան, քան մնացածները:

Աջ կողմում գտնվող կենտրոնական լծակին միացումը գնում է, կենտրոնական լծակ, նախաբազկի լծակ, եռանկյունի բիթ: Հետևի մասում այն եռանկյունաձև է, հեռավոր, երկար լծակ (այն, ինչ ավելի վաղ կցված էր RHS- ին): Հիշեք հեշտ շարժումները: Անհրաժեշտության դեպքում մի քանի անգամ աշխատեք լծակները հետ ու առաջ: Այժմ ամեն ինչ իրար հետ կապված է: Այս շարժումը ձեզ գաղափար կտա, թե ինչպես է ամեն ինչ հավաքվում:

Վերջապես (այս քայլի համար մի՛ ոգևորվեք) օգտագործեք վերջին երկար լծակը ՝ ներսից 6 մմ պտուտակով, ինչպես ցույց է տրված այստեղ վերջին նկարում: Ես ստիպված չեմ լինի նորից ասել սա, այնպես չէ՞: Թուլացած շարժումը նպատակն է:

Քայլ 18: wանկը: (ճանկը…)

Սա վերջի սկիզբն է, որը հաճելի կլինի լսել:

Այժմ մենք կօգտագործենք մնացած բիթերը: Բացառությամբ ՝

• 1 x մանյակ (պահեստային)
• 1 x Spacer (պահեստային)
• 2 x 8 մմ պտուտակ
• 1 x 10 մմ պտուտակ

Գտեք երկու ուղղանկյուն մասերից կարճը: Սա մասնագիտացված օձիք է: Կցեք սա այնպես, ինչպես արել եք մյուս երեքը (կամ չորսը, եթե մեկը կոտրել եք):

Հաջորդը օգտագործեք այստեղ հինգ և վեց պատկերներում ցուցադրվող բարակ մասերը: Ուշադրություն դարձրեք կողմնորոշմանը: Սրանք սահում են կողքով և հանդես կգան որպես ամրակներ: Կարծում եմ, որ այս կոնստրուկցիան շատ խելացի է և դա #իմԱրմի համահեղինակ Jackեք Հովարդի աշխատանքն է:

Այժմ ավելի մեծ ուղղանկյուն հատվածը կարող է տեղադրվել ձեր պատրաստած կոմպոզիտային մասի ներքևի մասում: Վերջնական անգամ ստուգեք կողմնորոշումը և հասեք ձեր մնացած 8 մմ պտուտակներից չորսին և մի՛ ամրացրեք դրանք: Բայց խստացրեք դրանք: Համոզվեք, որ ոչ մի բան դուրս չի գալիս ձեր պատրաստած մասի հիմքից:

Քայլ 19: awնոտներ

Վերցրեք 6 մմ պտուտակ և ատամնավոր ծնոտը երկու անցքով ամրացրեք ճանկի ձախ կողմում: Լավագույն արդյունքի հասնելու համար համոզվեք, որ այս երկու մասերը հնարավորինս ողողված են, քանի որ ինքնահպեք պտուտակին: Եթե գտնում եք, որ բռնիչը շարժվում է հարթությունից, ապա հանեք մասը, նորից պահեք այն և նորից թեքեք շարանը:

Մյուս ծնոտը շարեք այնպես, որ ճիշտ ցանցավորվի և ամրացրեք այդ ողողումը ևս 6 մմ պտուտակով:

Այժմ փորձեք ծնոտների շարժունակությունը: Եթե դա անվճար և հեշտ չէ, դրանք կարող են լինել միացումները, ինչպես արդեն քննարկվել է ավելի վաղ, դրանք կարող են լինել հարթությունից դուրս (հանել և թելել թելը) կամ կարող է լինել, որ սեղմակի համար օգտագործած 8 մմ պտուտակները պարզապես դիպչում են շարժակների հետևի մասին:, թուլացրեք դրանք մի հպումից:

Հաջորդը մենք կկապենք սերվերն ու ծնոտները միմյանց միացնելու համար: Կցեք ձեր մնացած եղջյուրը կարճ servo միացման լծակին: Այնուհետև սա միացրեք փոքրիկ փոքրիկ կապող հատվածին: Դա պետք է լիներ ձեր վերջին 6 մմ պտուտակը:

Այժմ վերջին 12 մմ -ով դուք պետք է այն մղեք միացնող փոքրիկ մասի միջով, ավելացրեք երկու բացիչ և, հնարավոր է, լվացքի մեքենաները, որոնք մենք ներառում ենք, և ամրացրեք ձախ ծնոտի պահեստային անցքին:

Ես հակված եմ սա թողնել սերվոյին, քանի դեռ չունեմ միկրոկառավարիչի հսկողություն և կկարողանամ որոշել, թե որտեղ է գտնվում փակ դիրքը:

Քայլ 20: Վերջնական քայլ:

Մնում է միայն ճանկը կցել մնացած ռոբոտին: Օգտագործեք երկու 8 մմ պտուտակներ ճանկի առանցքում և վերջինը ՝ 10 մմ հեռավորությամբ ՝ դաստակը ամրացնելու համար: Սովորաբար 8 մմ պտուտակները շփման մեջ են մղիչի վերևի և ներքևի մասի հետ, նախքան հեռավոր մասերի անցքը գտնելը, դա կարող եք ավելի հեշտացնել ՝ թեթևակի թուլացնելով պտուտակները սերվոյի կռվան վրա:

Այժմ ժամանակն է այն միացնել ձեր նախընտրած վերահսկիչին: Հղումները առկա են ուսուցվողի հասանելի էջի առաջին էջին, իսկ կապի ուղեցույցները `յուրաքանչյուրին: Այն վայրերում, որտեղ դուք կարող եք օգտագործել 6 Վ սերվերի համար, այդ լրացուցիչ վոլտն արժե բավականին մեծ ոլորող մոմենտ:

Միանալուց հետո դուք կարող եք պարզել, որ անհրաժեշտ է կատարելապես ճշգրտումներ կատարել կառուցվածքի մեջ, ամենայն հավանականությամբ, դուք չափից ավելի խստացրել եք մասերը և դրանք մի փոքր թուլացնելու կարիք կունենաք:

Հուսով եմ, որ ձեզ դուր եկավ այս բաց կոդով կառուցվածքը: Ես անհամբերությամբ սպասում եմ, թե երբ են ձեր #իմԱրմերը գործում: