Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
MiniFRC- ը մինի-ռոբոտների ամենամյա մրցույթ է, որն անցկացվում է FRC թիմի կողմից `4561, TerrorBytes: Թիմերը կառուցում են քառորդ սանդղակի ռոբոտներ `FRC դաշտում քառորդ սանդղակով մրցելու համար: Այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես ներբեռնել և տեղադրել MiniFRC- ի համար անհրաժեշտ բոլոր ծրագրերը: Սա ներառում է.
-
Arduino ծրագրակազմ
- AFMotor գրադարան
- SimpleSofwareServo
- MiniFRC վարորդական կայան 2017
Այս ձեռնարկը պատրաստված է Windows 10 -ի համար
Քայլ 1: Arduino Software
գնացեք arduino ներբեռնման էջ և կտտացրեք «Windows installer»: Այնուհետև կտտացրեք «Պարզապես ներբեռնեք»: Երբ դա ավարտվի, գործարկեք exe- ն և ավարտեք հրաշագործը:
Քայլ 2: AFMotor գրադարան
Գնացեք AFMotor գրադարան Github: Կտտացրեք «Կլոնավորել կամ ներբեռնել», այնուհետև «Ներբեռնել ZIP»: Սա ձեզ կտա սեղմված թղթապանակ, որը պարունակում է գրադարանը: Գործարկեք Arduino- ն և «Էսքիզ» ներդիրում անցեք դեպի «Ներառել գրադարանը»: Կտտացրեք «Ավելացնել. ZIP գրադարան…» և ընտրեք Github- ից ձեր ներբեռնած ֆայլը:
Քայլ 3. (ըստ ցանկության) Ներբեռնեք SimpleSoftwareServo գրադարանը
Եթե ցանկանում եք սերվո օգտագործել ձեր ռոբոտի վրա, կանխադրված servo գրադարանը չի աշխատի: Դուք պետք է օգտագործեք SimpleSoftwareServo գրադարանը: Դուք կարող եք ներբեռնել սեղմված գրադարանը այստեղ և տեղադրել այն այնպես, ինչպես տեղադրել եք AF շարժիչային գրադարանը:
Քայլ 4: Ներբեռնեք ռոբոտի ծածկագիրը
Կան 3 տարբեր կանխադրված կոդեր, որոնք կարող եք օգտագործել ձեր ռոբոտի համար, դրանք կարելի է գտնել այստեղ (այս հղումը հասանելի է նաև թիմի տեղեկատվական փաստաթղթում): Առաջինը (որը կոչվում է «DefaultBot») պարզապես պարզ շարժիչ վարժանք է: Երկրորդը «DefaultBotServo» - ն է, որը կարող եք օգտագործել այս կոդը ՝ նախորդ քայլին ներբեռնած գրադարանի հետ միասին ՝ ձեր ռոբոտի սերվոն վերահսկելու համար: Երրորդը «DefaultBotMotor» - ն է, որը կարող եք օգտագործել ձեր շարժիչ սարքը, ինչպես նաև ձեր ռոբոտի լրացուցիչ գործառույթի շարժիչը կառավարելու համար:
Քայլ 5. MiniFRC վարորդական կայան 2017
Գնացեք այս Github պահոց: Կտտացրեք «Կլոնավորել կամ ներբեռնել», այնուհետև «Ներբեռնել ZIP»: Երբ ավարտվի, բացեք թղթապանակը և նավարկեք դեպի MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5: Այդ թղթապանակում կա 2 կարևոր ֆայլ: Առաջինը «Drivestation.exe» ֆայլն է: Այս հավելվածի գործարկումը այն է, թե ինչպես եք գործարկելու Drive Station- ը: Խորհուրդ է տրվում ձեր աշխատասեղանին դյուրանցում ավելացնել այս exe- ին: Երկրորդ ֆայլը «config.txt» է: Այս ֆայլում տեղադրելու հրահանգները «readme» - ում են:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Արտաքին VGA / GPU նոթբուքերի համար, որոնք օգտագործում են EXP GDC Beast. 15 քայլ (նկարներով)
Արտաքին VGA / GPU ՝ նոթբուքերի համար, որոնք օգտագործում են EXP GDC Beast. Ողջույն, տղերք: Սա հրահանգների վերաբերյալ իմ առաջին ձեռնարկն է: Անգլերենը իմ առաջին լեզուն չէ, ուստի խնդրում եմ ներել իմ քերականական սխալները: Ես դա արեցի ՝ հիմնվելով նոութբուքի արդիականացման իմ փորձի վրա: Եվ ես չեմ ձանձրացնի ձեզ երկար ներածությամբ, քանի որ չգիտեմ
Պարոն Ուոլփլեյթի գլուխը շրջվում է ձեզ հետևելու համար. 9 քայլ (նկարներով)
Պարոն Wallplate- ի գլուխը շրջվում է ձեզ հետևելու համար. Սա պարոն Wallplate- ի Eye Illusion Robot- ի ավելի առաջադեմ տարբերակն է https://www.instructables.com/id/Mr-Wallplates-Eye-Illusion. Ուլտրաձայնային տվիչը թույլ է տալիս պարոն Ուոլփլեյթի գլխին հետևել ձեզ, երբ քայլում եք նրա դիմաց: Գործընթացը կարող է ամփոփվել
Ներբեռնեք Վիքիպեդիան անցանց օգտագործման համար ՝ 4 քայլ
Ներբեռնեք Վիքիպեդիան անցանց օգտագործման համար. Վիքիպեդիան ամբողջությամբ հասանելի է անվճար ՝ www.kiwix.org կայքում: Ես կարողացա այն ներբեռնել հանրային մուտքի կետում և փոխանցել իմ տնային համակարգչի կոշտ սկավառակին: Այն գալիս է կազմված որպես մեկ սեղմված.զիմ ֆայլ, ինչպես նաև
Խելացի ղեկային համակարգ ռոբոտների մեքենաների համար, որոնք օգտագործում են հին անգործունյա սկավառակակիր/սկավառակակիր Stepper Motor: 8 քայլ (նկարներով)
Խելացի ղեկային համակարգ ռոբոտների մեքենաների համար ՝ օգտագործելով հին դափնեկիր/սկավառակակիր Stepper Motor. Ահա հիանալի լուծում ՝ պարզապես օգտագործելով ձեր հին անգործունյա/ CD/ DVD կրիչներ: դիտեք այն և պատկերացում կազմեք դրա մասին Այցելեք georgeraveen.blogspot.com
Evo T20 բարակ հաճախորդով ինտերնետային ռադիո գործարկելու համար անհրաժեշտ չէ մոնիտոր ստեղնաշար կամ մուկ: 7 քայլ
Ինտերնետ ռադիո Evo T20 բարակ հաճախորդի հետ աշխատելու կարիք չկա մարտահրավեր էր 2] Ունենալ անաղմուկ ցածր սպառման միավոր միայն 20 վտ գագաթնակետին, այլ ոչ թե աղմկոտ էներգիա գործարկել