Ներբեռնեք Arduino և Drive Station ծրագրակազմը, որոնք ձեզ անհրաժեշտ կլինեն MiniFRC- ի համար (ԹԱՐՄԱՎԱ 5/13/18). 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

MiniFRC- ը մինի-ռոբոտների ամենամյա մրցույթ է, որն անցկացվում է FRC թիմի կողմից `4561, TerrorBytes: Թիմերը կառուցում են քառորդ սանդղակի ռոբոտներ `FRC դաշտում քառորդ սանդղակով մրցելու համար: Այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես ներբեռնել և տեղադրել MiniFRC- ի համար անհրաժեշտ բոլոր ծրագրերը: Սա ներառում է.

• Arduino ծրագրակազմ

  • AFMotor գրադարան
  • SimpleSofwareServo
• MiniFRC վարորդական կայան 2017

Այս ձեռնարկը պատրաստված է Windows 10 -ի համար

Քայլ 1: Arduino Software

գնացեք arduino ներբեռնման էջ և կտտացրեք «Windows installer»: Այնուհետև կտտացրեք «Պարզապես ներբեռնեք»: Երբ դա ավարտվի, գործարկեք exe- ն և ավարտեք հրաշագործը:

Քայլ 2: AFMotor գրադարան

Գնացեք AFMotor գրադարան Github: Կտտացրեք «Կլոնավորել կամ ներբեռնել», այնուհետև «Ներբեռնել ZIP»: Սա ձեզ կտա սեղմված թղթապանակ, որը պարունակում է գրադարանը: Գործարկեք Arduino- ն և «Էսքիզ» ներդիրում անցեք դեպի «Ներառել գրադարանը»: Կտտացրեք «Ավելացնել. ZIP գրադարան…» և ընտրեք Github- ից ձեր ներբեռնած ֆայլը:

Քայլ 3. (ըստ ցանկության) Ներբեռնեք SimpleSoftwareServo գրադարանը

Եթե ցանկանում եք սերվո օգտագործել ձեր ռոբոտի վրա, կանխադրված servo գրադարանը չի աշխատի: Դուք պետք է օգտագործեք SimpleSoftwareServo գրադարանը: Դուք կարող եք ներբեռնել սեղմված գրադարանը այստեղ և տեղադրել այն այնպես, ինչպես տեղադրել եք AF շարժիչային գրադարանը:

Քայլ 4: Ներբեռնեք ռոբոտի ծածկագիրը

Կան 3 տարբեր կանխադրված կոդեր, որոնք կարող եք օգտագործել ձեր ռոբոտի համար, դրանք կարելի է գտնել այստեղ (այս հղումը հասանելի է նաև թիմի տեղեկատվական փաստաթղթում): Առաջինը (որը կոչվում է «DefaultBot») պարզապես պարզ շարժիչ վարժանք է: Երկրորդը «DefaultBotServo» - ն է, որը կարող եք օգտագործել այս կոդը ՝ նախորդ քայլին ներբեռնած գրադարանի հետ միասին ՝ ձեր ռոբոտի սերվոն վերահսկելու համար: Երրորդը «DefaultBotMotor» - ն է, որը կարող եք օգտագործել ձեր շարժիչ սարքը, ինչպես նաև ձեր ռոբոտի լրացուցիչ գործառույթի շարժիչը կառավարելու համար:

Քայլ 5. MiniFRC վարորդական կայան 2017

Գնացեք այս Github պահոց: Կտտացրեք «Կլոնավորել կամ ներբեռնել», այնուհետև «Ներբեռնել ZIP»: Երբ ավարտվի, բացեք թղթապանակը և նավարկեք դեպի MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5: Այդ թղթապանակում կա 2 կարևոր ֆայլ: Առաջինը «Drivestation.exe» ֆայլն է: Այս հավելվածի գործարկումը այն է, թե ինչպես եք գործարկելու Drive Station- ը: Խորհուրդ է տրվում ձեր աշխատասեղանին դյուրանցում ավելացնել այս exe- ին: Երկրորդ ֆայլը «config.txt» է: Այս ֆայլում տեղադրելու հրահանգները «readme» - ում են: