Tylt: 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Նախագծի նկարագրություն. Ստեղծելով շարժման վրա հիմնված վերահսկիչ, որը կարող է տվյալները փոխանցել arduino- ի տախտակից Unity 5 խաղի նախագծման շարժիչին: Այս դեպքում մենք օգտագործում ենք եռակի առանցքի արագացուցիչ (Adxl345) ՝ Unity շարժիչի ներսում խաղային օբյեկտների X և Y դիրքերը վերահսկելու համար: Եվ արագացուցիչը, և arduino- ն հավաքված են ուղղանկյուն տուփի մեջ ՝ ձևավորելով հարմարավետ, օգտագործողի համար հարմար վերահսկիչ:

Նյութեր:

Արագացուցիչ

Կպչուն սոսինձ

Arduino BoardBasic զոդման հմտություններ

BreadboardLaser Cutter (Bandsaw- ը նույնպես կաշխատեր, բայց ոչ այնքան ճշգրիտ)

Պլեքսիգլաս (կամ ցանկացած այլ նյութ, որի մեջ ցանկանում եք հավաքել արդուինոն և արագացուցիչը) USB 1.1 մալուխ

Լարերը

Քայլ 1: Մեխանիկական հավաքում

Նախ, տեղադրեք ձեր կապում արագացուցիչի մեջ: Այս օրինակում բոլոր կապում զոդում են, բայց միակ անհրաժեշտ կապերն են ՝ VIN պորտը, Grnd նավահանգիստը, SDA նավահանգիստը և SCL նավահանգիստը: Տեղադրեք արագացուցիչը տախտակի վրա այնպես, որ բոլոր կապումներն ընկած լինեն տարբեր շարքերում, բայց միևնույն սյունակում: Հաջորդը, միացրեք չորս լարերը arduino- ից արագացուցիչին: Արդյուինոյի 5V պորտից մեկ լար պետք է անցնի արագացուցիչի VIN պորտին: Արդուինոյի և արագացուցիչի երկու ցամաքային նավահանգիստները նույնպես պետք է միացված լինեն: Արդուինոյի SDA և SCL նավահանգիստները նույնպես պետք է միացված (և համապատասխանեցված) լինեն արագացուցիչի SDA և SCL նավահանգիստներին: Ստուգեք ձեր arduino- ի հետևի մասը ՝ պարզելու համար, թե որ նավահանգիստներն են SDA և SCL: Մի անհանգստացեք սնուցման աղբյուրը միացնելու մասին, ամբողջ էներգիան հոսում է arduino- ին USB 1.1 մալուխի միջոցով:

Քայլ 2. Նախագծեք ձեր խաղը

Սա, հավանաբար, խաղի ամենակարևոր մասն է, և խորհուրդ է տրվում այս նախագծի համար միասնության մեջ հարմարավետ լինել: Դուք իսկապես կարող եք պատրաստել ցանկացած տեսակի խաղ, որը ցանկանում եք, մենք որոշեցինք պատրաստել գնդակ և լաբիրինթոս ոճով խաղ: Խաղը պատրաստելիս համոզվեք, որ բոլոր առարկաները, որոնք պետք է վերահսկվեն, դարձնեն ավելի մեծ խաղային օբյեկտի երեխաներ:

Քայլ 3: Կոդավորում

Սա, հավանաբար, ծրագրի ամենաբարդ մասն է: Առաջին բանը, որ դուք պատրաստվում եք անել, ներբեռնել Arduino IDE- ի ADXL345 արագացուցիչի կոդերի գրադարանը: Այն կարելի է գտնել adafruit կայքում: Արդուինոյում տեղադրվելուց հետո այն մի շարք տվյալներ կթքի սերիական մոնիտորի մեջ: Իրոք, այն, ինչ իդեալական կլիներ այստեղ, գրավել XYZ դիրքային տվյալները և ուղարկել անմիջապես միասնության նախագծին, բայց բոց ուղարկելը այնքան էլ պարզ չէ, որքան թվում է: Տվյալներն ուղարկելիս միասնությունը այն միշտ կկարդա որպես տող, ինչը դժվար է դառնում աշխատել: Սրա շուրջ աշխատելու համար այն, ինչ մենք կարող ենք անել, arduino- ի համար if հայտարարությունների շարք է: օրինակ:

եթե (event.acceleration.y> 3) {

Serial.println («աջ»);

}

Մենք կցանկանանք համեմատությունների տեսություններ անել ութ տարբեր ուղղությունների համար ՝ վեր, վար, ձախ, աջ, վեր-աջ, վեր-ձախ, ներքև-աջ և ներքև-ձախ:

Ուղղությունների այս տողերն ուղարկելով ՝ մենք իրականում կարող ենք դրանք օգտագործել: Unity- ում, մեր նվագարկիչի վերահսկիչի վրա (որը պետք է կցված լինի այն օբյեկտին կամ օբյեկտների խմբին, որոնք ցանկանում եք վերահսկել) մենք մտադիր ենք օգտագործել if հայտարարությունը, որը կօգտագործի ընթերցվող տողը.

եթե (serial. ReadLine () == "ձախ") {

Debug. Log («ձախ»);

transform. Rotate ((-Time.deltaTime * 50), 0, 0);

}

Եվ կրկին, մենք պատրաստվում ենք դա անել բոլոր ութ ուղղությունների համար:

Այժմ, ամենադժվարն այն է, որ իրականում թույլ տանք, որ տվյալները ուղարկվեն միասնության: Նույն սցենարում մենք կցանկանանք թույլատրել Սերիական գրադարան ՝ օգտագործելով System. IO. Ports

Այնուհետև մենք պատրաստվում ենք ստեղծել նոր սերիական պորտի օրինակ.

SerialPort serial = նոր SerialPort ("COM5", 9600);

** Նշում ՝ ստուգելու համար, թե որ COM է օգտագործում ձեր arduino- ն, դա կարող եք անել Arduino IDE- ում, բայց ամենատարածվածներն են COM3- ը և COM5- ը: **

Մեր մեկնարկի գործառույթի ներսում մենք ցանկանում ենք այժմ բացել սերիական նավահանգիստը.

եթե (! serial. IsOpen) {

սերիալ. Բաց ();

serial. ReadTimeout = 10;

}

Այս ամենից հետո փորձեք փորձարկել տվյալների փոխանցումը և կտեսնեք, որ այն աշխատում է:

Քայլ 4: Կտրում

Այժմ, երբ ձեր խաղը կոդավորված է և ձեր arduino- ն հաղորդակցվում է Unity 5 -ի հետ, նախագիծը ըստ էության ավարտված է: Այնուամենայնիվ, դուք ցանկանում եք այն հավաքել որպես օգտագործողի համար հարմարավետ, գրավիչ վերահսկիչ ՝ ձեր բոլոր ընկերների համար: Այս վերահսկիչ ստեղծելու համար կարող եք օգտագործել ցանկացած նյութ, որը ցանկանում եք, պարզապես համոզվեք, որ այն չի շպրտում ձեր արագացուցիչի ձեր կոորդինատները, գուցե ստիպված լինեք վերադառնալ և համապատասխանաբար կարգավորել ձեր ծածկագիրը: Բացի այդ, համոզվեք, որ ձեր USB 1.1 պորտը բաց թողեք ՝ ձեր վերահսկիչը ձեր համակարգչին միացնելու համար: Այս օրինակում մենք օգտագործեցինք պլեքսիգլաս: Նախ, դուք պետք է չափեք յուրաքանչյուր կտորի չափերը `ձեր կարիքներին համապատասխան: Կրկին, համոզվեք, որ հաշվի առնեք USB 1.1 պորտի բացման համար: Հաջորդը, օգտագործելով լազերային դանակ, կտրեք վերահսկիչի տուփի բոլոր կտորները: Դուք կարող եք նաև պլեքսիգլասը կտրել ժապավենով, բայց լազերային կտրիչն ավելի ճշգրիտ է: Բացի այդ, մենք օգտագործեցինք ժապավենի սղոց ՝ փայտի մի փոքր կտոր կտրելու համար, որը նույն չափսերն էր, ինչ arduino- ն: Չնայած դա անհրաժեշտ չէ, այն խորհուրդ է տրվում հավաքման քայլին:

Քայլ 5: Վերահսկիչի հավաքում

(Եթե դուք չեք կտրել փայտի կտորը, ինչպես խորհուրդ էր տրվում նախորդ քայլին, բաց թողեք այս առաջին հրահանգը) Վերցրեք ձեր փայտի կտորը և տեղադրեք arduino տախտակը դրա վերևում: Այնուհետև պտուտակեք ձեր տախտակը փայտին ՝ համոզվելով, որ այն ամուր տեղում է: Հաջորդը, կպցրեք ձեր փայտը ձեր պլեքսիգլասի ներքևի մասին: Եթե դուք բաց եք թողնում փայտը, կարող եք տախտակը ուղղակի պտուտակել պլեքսիգլասի վրա, չնայած դա կարող է վնասել այն կամ անհարմար զգալ, եթե պտուտակի համար բավական հաստ չէ: Այնուհետև հանեք կպչուն պիտակը ձեր տախտակի հետևից, այնուհետև տեղադրեք այն և պինդ պահեք arduino- ի կողքին: Հաջորդը, կպցրեք ձեր մնացած տուփի կտորները ՝ վերահսկիչ կազմելու համար, կրկին համոզվեք, որ USB 1.1 պորտը դեռ հասանելի է.

Քայլ 6: Միացրեք և խաղացեք

Դուք ավարտեցիք: Միացրեք ձեր քաղցր կարգավորիչը ձեր համակարգչին ՝ օգտագործելով USB 1.1 մալուխը և փորձարկեք ձեր խաղը: