Raspberry Pi - TMD26721 ինֆրակարմիր թվային հարևանության դետեկտոր Java ձեռնարկ. 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

TMD26721- ը ինֆրակարմիր հարևանության ինֆրակարմիր դետեկտոր է, որն ապահովում է հարևանության հայտնաբերման ամբողջական համակարգ և թվային ինտերֆեյսի տրամաբանություն մեկ մակերեսով միակցման 8-փին մոդուլում: Մոտիկության հայտնաբերումը ներառում է ազդանշան-աղմուկի և ճշգրտության բարելավում: Մոտիկության օֆսեթ գրանցամատյանը թույլ է տալիս փոխհատուցել IR LED- ի և տվիչի միջև օպտիկական համակարգի խաչմերուկի համար: Ահա դրա ցուցադրումը ազնվամորու pi- ի միջոցով `օգտագործելով java ծածկագիրը:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է..

1. Ազնվամորի Պի

2. TMD26721

3. I²C մալուխ

4. I²C Shield ազնվամորի Pi- ի համար

5. Ethernet մալուխ

Քայլ 2: Միացումներ

Վերցրեք I2C վահան ազնվամորու pi- ի համար և նրբորեն մղեք այն ազնվամորի pi- ի gpio կապանքների վրա:

Այնուհետև I2C մալուխի մի ծայրը միացրեք TMD26721 սենսորին, իսկ մյուս ծայրը ՝ I2C վահանին:

Միացրեք Ethernet մալուխը pi- ին կամ կարող եք օգտագործել WiFi մոդուլ:

Կապերը ցուցադրվում են վերևի նկարում:

Քայլ 3: Կոդ

TMD26721- ի համար Java կոդը կարելի է ներբեռնել մեր github պահոցից `Dcube Store Community:

Ահա հղումը

Մենք օգտագործել ենք pi4j գրադարանը java կոդի համար, ազնվամորի pi- ի վրա pi4j տեղադրելու քայլերը նկարագրված են այստեղ.

pi4j.com/install.html

Այստեղից կարող եք նաև պատճենել կոդը, այն տրվում է հետևյալ կերպ.

// Տարածված է ազատ կամքի լիցենզիայով:

// Օգտագործեք այն ինչպես ցանկանում եք, շահույթ կամ անվճար, պայմանով, որ այն տեղավորվում է դրա հետ կապված աշխատանքների լիցենզիաներում:

// TMD26721

// Այս կոդը նախագծված է աշխատելու համար հասանելի TMD26721_I2CS I2C մինի մոդուլով

ներմուծել com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

ներմուծել com.pi4j.io.i2c. I2CD սարք;

ներմուծել com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

ներմուծում java.io. IOException;

հանրային դաս TMD26721

{

public static void main (String args ) նետում է Բացառություն

{

// Ստեղծել I2C ավտոբուս

I2CBus ավտոբուս = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Ստացեք I2C սարք, TMD26721 I2C հասցեն ՝ 0x39 (57)

I2CDevice սարք = bus.getDevice (0x39);

// Ընտրեք հարևանության ժամանակաշրջանի գրանցամատյանը կամ հրամանի գրանցամատյանով

// timeամը = 2.73 վրկ

device.write (0x02 | 0x80, (բայթ) 0xFF);

// Ընտրեք սպասման ժամանակի գրանցամատյան ԿԱՄ կամ հրամանի գրանցամատյանով

// timeամանակ = 2.73 վրկ

device.write (0x03 | 0x80, (բայթ) 0xFF);

// Ընտրեք զարկերակների հաշվառման գրանցամատյանը կամ հրամանի գրանցամատյանով

// Իմպուլսի հաշվարկ = 32

device.write (0x0E | 0x80, (բայթ) 0x20);

// Ընտրեք հսկիչ ռեգիստր ԿԱՄ հրամանների գրանցամատյանով

// 100 մԱ LED հզորություն, մոտավոր օգտագործում է CH1 դիոդ, 1x PGAIN, 1x ԱՌԱ

device.write (0x0F | 0x80, (բայթ) 0x20);

// Ընտրեք միացնել գրանցամատյանը կամ հրամանի գրանցամատյանով

// Միացրեք Power ON, մոտիկությունը և սպասումը միացված են

device.write (0x00 | 0x80, (բայթ) 0x0D);

Thread.sleep (800);

// Կարդացեք 2 բայթ տվյալներ 0x18 հասցեից (24)

// մոտիկություն lsb, մոտիկություն msb

բայթ տվյալներ = նոր բայթ [2];

device.read (0x18 | 0x80, տվյալներ, 0, 2);

// Փոխարկել տվյալները

int հարեւանություն = (((տվյալները [1] & 0xFF) * 256)+ (տվյալները [0] & 0xFF));

// Ելքի տվյալները էկրանին

System.out.printf ("Սարքի հարևանությունը. %D %n", մոտիկություն);

}

}

Քայլ 4: Դիմումներ

TMD26721- ը ինֆրակարմիր հարևանության ինֆրակարմիր տվիչ է, որը կարող է ներառվել բջջային հեռախոսի սենսորային էկրանի կառավարման և ավտոմատ բարձրախոսների միացման մեջ: Այն կարող է նաև ապահովել անջատիչի մեխանիկական փոխարինում, ինչպես նաև թղթի հավասարեցում: Նրա բարձր արդյունավետությունն ու հուսալիությունը այն հարմար է դարձնում հարևանության զգայարանների տարբեր ծրագրերի համար: