Օդոմետրիայի մոդուլ, JLCPCB- ի հետ համագործակցությամբ. 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Պատմություն

Robotech Nancy- ը ֆրանսիական նախագիծ է, որը տեղակայված է Polytech Nancy- ում, ինժեներական դպրոց Ֆրանսիայի արևելքում: Այն բաղկացած է 16 ուսանողներից ՝ նպատակ ունենալով մրցել Ֆրանսիայի ռոբոտների գավաթի 2020 թ. Unfortunatelyավոք, մրցույթի ապագան անորոշ է ՝ դեռ շարունակվող Covid-19 համաշխարհային համաճարակի պատճառով: Այնուամենայնիվ, նախագիծը շարունակում է իր երկրորդ նպատակը. Ցույց տալ, թե ինչ կարող է արտադրել Polytech Nancy- ը որպես ճարտարագիտական դպրոց, իրադարձություն նման ճգնաժամի ժամանակ: Այժմ յուրաքանչյուր աշակերտ աշխատում է տնից ՝ հեռու դպրոցի տեխնիկական կայանքներից, ինչը JLCPCB- ի օգնությունն էլ ավելի գնահատելի է դարձնում:

Պարագաներ:

Այս նախագծում օգտագործված ՝ Դիզայներ, արժեք, փաթեթ, միջին X, միջին Y, պտույտ, շերտ C1, 22pF, C_0402_1005 Մետրիկ, 14.732000, 7.874000, 180.000000, վերև C2, 22pF, C_0402_1005 C_0402_1005 Մետրիկ, -13.919200, -1.676400, 180.000000, վերև C4, 4.7uF, C_0402_1005Metric, -13.919200, -0.533400, 180.000000, վերև C5, 4.7uF, C_0402_1005, մետրիկ, 11.430000, 11.430000,, 0.000000, վերև C7, 10nF, C_0402_1005 Մետրիկ, -3.810000, -10.541000, 270.000000, վերև C8, 10nF, C_0402_1005, C_0402_1005Metric, -13.970000, 1.727200, 180.000000, վերև C11, 10nF, C_0402_1005Metric, 3.810000, -1.270000, 0.000000, վերև C12, 10nF, C_0402_1005Metric, 2.032000, -4.300000, 10.160000, 0.000000, վերև C14, 1uF, C_0805_2012 Մետրիկ, -4.699000, -13.0810 00, 0.000000, վերև C15, 10nF, C_0402_1005 Մետրիկ, -13.970000, 0.584200, 180.000000, վերև C16, 10nF, C_0402_1005, C_0402_1005 Մետրիկ, 0.254000, -3.683000, 270.000000, վերև C19, 4.7uF, C_0402_1005 Մետրիկ, -6.096000, -4.826000, 0.000000, վերին D1, LED, LED_0603_1608Metric, 12.70000, թ. 7.772500, 90.000000, վերև D3, B5819W, D_SOD -123, -10.541000, -13.081000, 180.000000, վերևում ՝ D4, LED, LED_0805_2012 D6, LED, LED_0805_2012Metric, 17.000000, -10.000000, 60.000000, top D7, LED, LED_0805_2012Metric, 20.000000, 0.000000, 90.000000, վերև D8, LED, LED_0805_2012Metric, 17.000000, 10.000000, LED000000, 10.000000, LED000000, 150.000000, վերև D10, LED, LED_0805_2012 Մետրիկ, 0.000000, 20.00 0000, 180.000000, վերև D11, LED, LED_0805_2012 Մետրիկ, -10.000000, 17.000000, 210.000000, վերև D12, LED, LED_0805_2012 Մետրիկ, -17.000000, 10.000000, 240.000000, վերև D13, LED, LED_0805_2012Metric, -00000000, մետր,, LED_0805_2012 Մետրիկ, -17.272000, -10.414000, 300.000000, վերև D15, LED, LED_0805_2012 Մետրիկ, -10.000000, -17.000000, 330.000000, վերև L1, LQH32CN100K33L, L_1210_3225Metric, -11.303000, -4.699000, -16.002000, 0.000000, վերև R1, 100, R_0603_1608Metric, 12.700000, -4.673500, 270.000000, վերև R2, 100, R_0603_1608Metric, 11.049000, -4.673500, 270.00000000, top, լավագույն R4, 220k, R_0402_1005Metric, -8.382000, -11.176000, 180.000000, լավագույն R5, 100, R_0603_1608Metric, -4.699000, -18.669000, 180.000000, վերին R6, 10k, R_0402_1005000000, մետր,, R_0402_1005 Մետրիկ, -2.286000, -16.383000, 270.000000, վերին R8, 2.2k, R_0402_1005Me տրիկ, 3.238500, 3.619500, 270.000000, վերին R9, 2.2k, R_0402_1005Metric, 2.095500, 3.642500, 270.000000, վերևում U1, STM32F103C8Tx, LQFP-48_7x7mm_P0.5mm, 13.462000, top.113000, 2.159000, 3_TabPin2, -8.457800, 1.219200, 180, վերև U3, TCAN337, SOIC -8_3.9x4.9mm_P1.27 մմ, 2.032000, -8.636000, 270.000000, վերև U4, AD5160, SOT -23-8, -3.683000, -7.493000, վերին U5, MPU6050, QFN-24-1EP_4x4mm_P0.5mm_EP2.6x2.6 մմ, 0.000000, 0.000000, 270, վերին U6, TPS61041DBV, SOT-23-5, -7.583000, -7.518000, 270.000000, վերին Y1, Crystal25NDSM.2x2.5 մմ, 11.938000, 10.795000, 180.000000, վերեւ

Քայլ 1: Ռոբոտը

2020 թվականի Ֆրանսիայի ռոբոտների գավաթը ժամանակավրեպ մրցում է, որտեղ երկու թիմ մրցում են այն հավաքածուի վրա, որը փոխվում է ամեն տարի: 2020-ի հավաքածուն ծովահենական թեմայով է, և ռոբոտներին թողնում են լողափին նման տեսարանով, որտեղ նրանք պետք է տարբեր գրավատներ դասավորեն և ուղղեն քարտեզի որոշակի հատվածներ:

Մեզ հասած մոդուլը օգտագործվում է ռոբոտին օգնելու համար հասկանալ, թե որտեղ է այն նկարահանման հրապարակում:

Այդ չափումները կոչվում են «օդոմետրիա»:

Քայլ 2: Շղթա

Ի թիվս այլ բաղադրիչների, բավականաչափ հասունության հասնելու համար մենք ունենք.

- STM32

- I2C ավտոբուս ՝ թռիչքի սենսորների ժամանակը միացնելու համար ՝ բախումներից խուսափելու համար

- MPU6050 (3 առանցքի գիրոսկոպ և 3 առանցքի արագացուցիչ) նույնպես միացված է STM32- ին I2C ավտոբուսի միջոցով:

- PMW3901 օպտիկական տվիչ, որը նման է համակարգչային մկնիկներին:

Քայլ 3: Աշխատանքային ծածկագիր

Օդոմետրիայի ամբողջ մոդուլի ծածկագիրը բավականին մեծ է և հատուկ է յուրաքանչյուր մրցակցի, ինչը նշանակում է, որ ով ունի լավագույնը, մրցույթի ընթացքում ստանում է հսկայական առավելություն: Այս երկու պատճառների պատճառով մենք ցույց կտանք կոդի հատվածները:

Առաջին պատկերը MPU6050- ի (գիրոսկոպ և արագացուցիչ) սկզբնավորումն է: Քանի որ դա չափազանց կարևոր է լավ մեկնարկի համար, STM32- ը գիրոսկոպի յուրաքանչյուր առանցքի վրա կատարում է 500 չափում `0 կոորդինատները որոշելու համար: Որպես այդպիսին, մենք ավելի ճշգրիտ ենք:

Երկրորդը օպտիկական սկաների սկզբնականացումն է: Այն պատրաստված է արտադրողի փաստաթղթերի հիման վրա:

Մեր «գաղտնի կոդի» վրա մենք ինտեգրում ենք գիրոսկոպի վերադարձած արժեքը ՝ ճշգրիտ դիրքը ստանալու համար:

Քայլ 4. Խորհրդի կազմում

Մասերը որոշվեցին և ծածկագիրը գրվեց, մեր էլեկտրոնային բաժինը նրանց աշխատանքը հանձնեց մեր արտադրական բաժնին: Նրանք Gerber- ի միջոցով նախագծել են տախտակ: Երբ ամեն ինչ դասավորվեց, մենք պարզապես ստիպված էինք այն վերբեռնել JLCPCB- ի վեբ կայքում `այն անհատականացնելու համար:

Առաքումից չորս օր հետո փաթեթը հասավ:

Եզրափակելով, մենք ցանկանում ենք մեծ շնորհակալություն հայտնել JLCPCB- ին, որը մեզ շատ է օգնում դժվար թեզիսների ժամանակ: Նրանք շատ հեշտ դարձրին քննարկումը և օգնեցին մեզ արագ պատրաստել այս PCB- ն: