Sensor Ultrassônico HC-SR04, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Ուշադրություն դարձրեք այն լեզվին, որը նախատեսված է Python- ի լեզվական իմացության համար, որը թույլ է տալիս օգտագործել HC-SR04 սենսորային հեռավորությունը, այն կարող է օգտագործվել որպես հետախուզական միջոց, որը թույլ է տալիս մեզ օգտագործել հետևյալ միջոցները: Para isso, foi use a placa Dragonboard 410c e um shield for sensores da 96board (Link Sprite) ambosidos penexidos pela qualcomm e pelo embarcados no programa de parcerias para IoT 2018- ի համար:

Քայլ 1. Կախվածության անհրաժեշտ պահանջներից

Տեղադրեք GPIOLibrary- ը GPIO- ի և Dragonboard- ի օգտագործման համար;

Instalar o pacote Time para trabalhar com funções relacionadas com tempo em python;

Օգտագործեք ապարատային փոխակերպում ՝ օգտագործելով նոր ՝ սենսորը, որը մենք պահանջում ենք փոխանցել արագությունը 5v- ով, GPIO- ի միջոցով և Dragonboard 410c- ի գործառույթը ՝ 1.8v, ուղարկել, ինչպես նաև անհրաժեշտ է խոսել: Nesse caso foi utilisado o shield da 96boards que possui esse tipo de circuito integrado.

Քայլ 2. Como O HC-SR04 Funciona?

Em uma breve descrição, o sensor emite uma onda e espera um retorno, que ocorre caso essa onda encontre algum obstáculo; partir do tempo decorrido entre essas duas etapas é calculado a distância entre o sensor եւ o obstáculo.

Tecnicamente, essas etapas podem ser descritas:

1. Um sinal é enviado para o pino trigger para dar início a medição;
2. O módulo emite uma sequência de ondas
3. Espera-se um retorno e caso isso ocorra, o módulo enviará um sinal no pino echo
4. A distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 por 17150

Քայլ 3: Código Fonte

Esse é um resumo do algoritmo utilizado no código; a biblioteca GPIOLibrary e o código fonte desenvolvido que faz 15 15 medições excluindo-se os valores for do limite e imprime a média desses valores.