Շարժական Arduino ռոբոտի զենք. 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Ողջույն բոլորին!

Այսօր ես ձեզ քայլ առ քայլ կսովորեցնեմ, թե ինչպես կարելի է կառուցել Arduino ռոբոտի բազուկ: Պարզապես հետևեք իմ քայլերին, և անպայման կստանաք մեկը:

Պարագաներ

Arduino տպատախտակ

Կոճակներ x6

Servo շարժիչ x3 (քաշի խնդրի պատճառով ես օգտագործել եմ x2 S03T/STD և x1 միկրո servo SG90)

Պոպուլյար ձող x2

Gigo հավաքածու (ըստ ցանկության, պարզապես հիմք պատրաստելու համար ինչ -որ բան է պետք)

Քայլ 1: Հիմք

Ես ընտրել էի Gigo- ի հավաքածուն որպես հիմք շինելու համար, հիմնականում նրա ամուր կառուցվածքի, շինարարության հեշտ տեխնիկայի և թեթևության պատճառով: Դուք կարող եք ամեն ինչ օգտագործել այս հիմքը պատրաստելու համար, քանի դեռ կարող եք այն պահել ակնհայտորեն, նույնիսկ ստվարաթղթով: Միջինը պետք է դատարկ լինի, քանի որ ձեր ձեռքերը կանցնեն, հիմնականում ուղղանկյուն գլան է:

Քայլ 2: Armենք:

Սա ևս մեկ հեշտ քայլ է: Կտրեք ձեր ձեռքը ցանկացած նյութով, որը բավականաչափ ամուր և բավականաչափ թեթև է, չափերը կարող եք ինքներդ որոշել, իմը 4 սմ x 30 սմ (թև) և 4 սմ x 20 սմ (նախաբազուկ) է: Շարժիչը տեղադրելու համար կտրեք անցք, S03T շարժիչի չափը 2 սմ x 4 սմ է, իսկ մինի servo SG90- ը ՝ 1 սմ x 2 սմ: Հետևեք լուսանկարներին ՝ ավելի հստակ հասկանալու համար: Wգուշացում. Շարժիչներն ունեն ուղղության խնդիրներ, այնպես որ զգույշ եղեք, թե որտեղ է ձեր շարժիչը բախվել:

Քայլ 3: Շրջան:

Շղթան այս ամբողջ նախագծի դժվար մասն է: Բայց մի՛ վախեցեք: Հետևեք ներառված լուսանկարին ՝ իմանալու համար, թե ինչպես պետք է այն լարերով միացնել: Անհրաժեշտ չէ կոկիկ կերպով կազմակերպել լարերը, ինչպես լուսանկարը, այլ պարզապես համոզվեք, որ այն չի ընկնի, և որ կարող եք տեսնել, թե որտեղ է գտնվում յուրաքանչյուր մետաղալար, եթե ինչ -որ բան սխալ եք արել և ստիպված եք դրանք ուղղել: Մարտկոցը կարող է լինել էներգիայի ցանկացած աղբյուր, նոութբուքը խորհուրդ չի տրվում, քանի որ պահանջվող էներգիան կարող է չափազանց ուժեղ լինել ձեր նոթբուքի համար: Երբ գլուխկոտրուկն ավարտեցիր … ուհհ, ես նկատի ունեմ էլեկտրագծերը, ստուգեք այստեղ կոդերը: Կոդավորումը որոշակի բացատրություն ունի այն մասին, թե ինչ է անում կոնկրետ տողը, այնպես որ մի անհանգստացեք չհասկանալու համար (ի վերջո, դուք դեռ կարող եք պատճենել և տեղադրել այն ՝ առանց որևէ բանի նայելու):

Քայլ 4: ճանկեր:

Շնորհավորում եմ: Դուք հասցրել եք լարերի և կոդերի միջոցով: Theանկերը նույնպես պարզ են, այն ամենը, ինչ պետք է անել, պարզապես տաք սոսինձ է դնում շարժիչներից մեկի վրա սառցակալած փայտիկը, իսկ պլաստմասե տախտակի վրա ՝ մեկ այլ պոպուլյոզի փայտը, և վերջ:

Քայլ 5: Դեկորացիա:

Այս քայլը լիովին ընտրովի չէ: Deարդարելը ամենևին չի ազդի այս ճանկի օգտագործման վրա: Այնուամենայնիվ, եթե ցանկանում եք, որ ձեր ձեռքը մի փոքր ավելի գրավիչ տեսք ունենա, ապա անպայման մտածեք այն զարդարելու մասին: Օրինակ ՝ ես կոճակները կպցրեցի ստվարաթղթե տուփի վրա ՝ սխեմաները փակելու և կոճակները սեղմելը հեշտացնելու համար:

Քայլ 6: Գուշակիր, թե ինչ

Վերջացրել ես! Հիշեք, որ այս ճանկը պատրաստված է servo շարժիչից, ուստի այն իրոք չի կարող դիմանալ մեծ քաշի, բայց միևնույն է զվարճալի է պլաստիկ գնդակներ կամ մատիտ վերցնելը: