DIY բազմաֆունկցիոնալ ռոբոտի բազա և շարժական վահան. 21 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Բարև բոլորին, վերջերս ես սկսեցի աշխատել ռոբոտաշինության նախագծերի վրա ՝ օգտագործելով Arduino- ն: Բայց ես չունեի համապատասխան հիմք աշխատելու համար, վերջնական արդյունքը հիանալի տեսք չուներ, և միակ բանը, որ ես տեսնում էի, իմ բոլոր բաղադրիչներն են ՝ խճճված լարերի մեջ: Errorանկացած սխալի նկարահանման դժվարությունը, որն օգտագործվում էր ընդմիշտ, և իրերը նորից ու նորից լարելը երբեմն հիասթափեցնում էր: Այսպիսով, ես որոշեցի մի շարժիչով մի ռոբոտ պատրաստել, որի վրա կարող եմ հեշտությամբ ամրացնել իմ մյուս բաղադրիչները ՝ առանց որևէ խառնաշփոթ ստեղծելու և հեշտությամբ հավաքել և ապամոնտաժել ցանկացած փոփոխության համար:

Եթե դուք սկսնակ եք և ցանկանում եք սկսել ռոբոտաշինությամբ կամ նույնիսկ այն ժամանակ, երբ նախատեսում եք ավելի մեծ ռոբոտների նախագծի նախատիպը նախ փոքր մասշտաբով, ապա նախատիպերի ստեղծման բազան միշտ օգտակար է:

Այս հրահանգը ներառում է ձեր ակրիլային հիմքը պատրաստելու ամբողջ ընթացքը, շարժիչներ, անիվներ ավելացնելը, ինչպես նաև DIY շարժիչային վահանի պատրաստումը ՝ տանը երկկողմանի PCB պատրաստելով: Վերջում կլինի հիմնական նախագիծ ՝ ստուգելու, թե արդյոք ամեն ինչ ճիշտ է արված, և մոտավոր պատկերացում է տալիս, թե ինչ կարող եք անել ձեր ռոբոտի հետ: Կառուցումից հետո կարող եք փորձել որոշ հիմնական ռոբոտներ, ինչպիսիք են ՝

1. Պարզ հեռակառավարվող ռոբոտ (լարային)
2. Հետևող ռոբոտ
3. Ռոբոտին խոչընդոտներից խուսափելը
4. Bluetooth- ով վերահսկվող ռոբոտ
5. Անլար հեռակառավարվող ռոբոտ (օգտագործելով ՌԴ հաղորդիչ և ընդունիչ / IR հեռակառավարիչ)

Սա իմ առաջին հրահանգն է, ուստի ներեք ինձ սխալների համար, և կառուցողական քննադատությունը ողջունելի է:

Քայլ 1: Հավաքեք ձեր գործիքներն ու նյութերը

Քանի որ այն բաղկացած է երկու մասից.

Շասսիի համար

Գործիքներ:

• Մատչելիություն լազերային դանակին (կարող եք փնտրել մոտակայքում գտնվող արտադրողի տարածքում կամ առցանց որոնել լազերային կտրող տեղական ծառայություններ մատուցողների համար)
• Պտուտակահան
• Մետաղալար կտրիչ
• Ironոդման երկաթ + մետաղալար

Մասեր:

• 3 մմ ակրիլային թերթ (ձեր նախընտրած ցանկացած գույն)
• Շարժիչներ (100 -ից 200 պտույտ / րոպե) x 2
• Անիվներ x 2
• Անիվ անիվ x1
• M3 x 10 մմ ընկույզներ և պտուտակներ x 20 (կամ մի քանիսը կորցնելու դեպքում)
• 6 բջջային AA մարտկոցի կրիչ x 1 (կարիք չկա, եթե օգտագործում եք 12 վ մարտկոց կամ li-po փաթեթ)
• Servo շարժիչ x 1 (ըստ ցանկության)
• M2 x 25 մմ ընկույզներ և պտուտակներ x (շարժիչները ամրացնելու համար)
• Փոխել անջատիչը x 1
• Մեկուսացված մետաղալար (միացումների համար)

Շարժիչային վահանի համար

Գործիքներ:

• Ironոդման երկաթ + մետաղալար
• Երկաթ
• Մինի փորվածք կամ ձեռքի փորվածք
• Ռետինե ձեռնոցներ
• Մետաղական սկրաբ
• Փոքր պլաստիկ տարա
• Բազմաչափ (փորձարկման համար)
• Մշտական նշիչ

Պահանջվող քիմիական նյութեր

• FeCl3 փոշի կամ լուծում
• Acetone կամ Thinner (կարող է օգտագործվել նաև եղունգների ներկի ապակարիչ)

Մասեր:

• Երկկողմանի պղնձե ծածկով տախտակ
• Փայլուն թուղթ կամ լուսանկարչական թուղթ
• 16 պին IC վարդակից x 2
• 14 փին IC վարդակից x 2
• L293D Շարժիչային վարորդ IC x 2
• 74HC04 NOT Gate IC x1
• Էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատորներ `100uf, 10uf, 47uf (յուրաքանչյուրը X 1)
• 0.1uf կերամիկական կոնդենսատոր x 2
• 7805 լարման կարգավորիչ IC x 1
• Իգական վերնագրի ժապավեն երկար քորոց X 1
• Իգական վերնագրի ժապավեն կարճ քորոց x1
• Արական վերնագրերի ժապավեն X 1
• Պտուտակային տերմինալային բլոկներ (2 կապ 3,5 մմ հեռավորության վրա) x 6
• LED x 1
• Ռեզիստոր (220 օմ -ից մինչև 330 օհմ ցանկացած բան կանի) x 1

Քայլ 2: Շասսի

Մեր ռոբոտի շարժիչները, անիվները, տվիչները և այլն տեղադրելու համար մեզ պետք է շասսի, որը կպահի ամեն ինչ տեղում և կլինի ռոբոտի հիմնական մարմինը: Մեկը գնելու փոխարեն, ես որոշեցի ինքս պատրաստել, որի վրա կարելի է հեշտությամբ ամրացնել պահանջվող մասերը և փոփոխել այն, երբ պահանջվի: Ես գնացի ակրիլով `դրան մասնագիտական տեսք հաղորդելու համար:

Մինչև համակարգչի վրա շասսի նկարելը ես օգտագործեցի գրիչ և թուղթ և նկարեցի կոպիտ ուրվագիծ `բոլոր չափումներով և չափերով: Առաջին անգամ էի աշխատում ակրիլով, այնպես որ, ես մի փոքր շփոթված էի պարամետրերի և ձևավորման հարցում, բայց մի քանի փորձից և «oomlout» - ի տեղադրած Instructable- ին անդրադառնալուց հետո դա այլևս դժվար գործ չէր:

Վերջնական նախագիծը պատրաստվել է Inkscape- ում և ուղարկվել լազերային կտրման:

Այժմ, այն, ինչ դուք պետք է անեք, ֆայլերը ներբեռնելն ու արտահանելն այն ծառայություն մատուցողի խնդրած ձևաչափով և ստանալ լազերային կտրում: ''. Svg "ֆայլը Inkscape- ի համար է, իսկ".cdr '' Corel draw- ի համար:

Ներբեռնման հղում InkScape- ի համար ՝

Ֆայլեր ներբեռնելու համար ՝

Քայլ 3: Եկեք սկսենք համագումարը

Հավաքեք ձեր լազերային կտրված մասերը և վերը նշված գործիքներն ու նյութերը:

Քայլ 4. Նախ պատրաստեք ձեր շարժիչները

Ռոբոտը շարժելու համար մեզ անհրաժեշտ են ինչ -որ շարժիչներ: Որպես շարժիչ գործարկիչներ, մենք կօգտագործենք շարժական DC շարժիչներ:

Երկու տարբեր գույների լարեր (յուրաքանչյուրը մոտավորապես 5 -ից 6 դյույմ երկարությամբ) կպցրեք շարժիչներին: Բեւեռայնությունը ստուգելու համար լարերը միացրեք մարտկոցին եւ ստուգեք պտույտը: Եթե շարժիչները պտտվում են հակառակ ուղղությամբ, փոխեք լարերը:

Քայլ 5. Ամեն ինչ «ընկույզի» և «պտուտակի» ժամանակն է

Սկսեք կողային թիթեղները ամրացնելով ներքևի հիմքի ափսեին ՝ դրանք տեղադրելով անցքերի մեջ: Տեղադրեք ընկույզ T-Slot- ում և տեղադրեք պտուտակ ներքևի ափսեի անցքից և ամրացրեք այն ՝ օգտագործելով պտուտակահան: Համոզվեք, որ շատ ամուր մի ամրացեք, այլապես կարող եք ավարտել ակրիլը կոտրելով: Ստուգեք թիթեղների կողմնորոշումը (շարժիչի կողմը ներքև, ինչպես ցույց է տրված):

Այնուհետև ամրացրեք շարժիչները, պտտվող անիվը, առջևի ափսեը, մարտկոցի պահիչը և վերջապես վերին ափսեն:

Եթե ցանկանում եք տեղադրել մեծ սերվո շարժիչ, կարող եք այն ուղղակի պտուտակել տվյալ անցքի մեջ կամ միկրո servo- ի տեղադրման համար նախ կցեք ափսեը servo- ի, ապա servo շարժիչի համար:

Անիվները ամրացրեք շարժիչներին

Միացրեք անջատիչը մարտկոցի տուփի հետ, ինչպես ցույց է տրված նկարում և ամրացրեք այն տեղում:

Վերջապես միացրեք ձեր arduino/ arduino mega OR Raspberry pi- ն

Եվ դուք ավարտեցիք !!

Քայլ 6: Շարժիչային վահան/ Շարժիչային շարժիչի միացում

Շարժիչներն այն ռոբոտի գործարկիչներն են, որոնք պահանջում են ավելի շատ էներգիա աշխատելու համար, որը մեր միկրոկառավարիչը չի կարող ապահովել, ուստի անմիջապես դրան միանալը, անշուշտ, կփրկի այն: Շարժիչներին էներգիա ապահովելու և դրա ուղղությունն ու արագությունը վերահսկելու համար մեզ անհրաժեշտ է H-Bridge: Ի՞նչ է H-Bridge- ը և ինչպես է այն գործում: Կարծում եմ, որ այս տեսանյութը կպատասխանի ձեր հարցին. Տեսանյութ (տեսանյութը իմը չէ)

Եթե հավատում եք, որ ամեն ինչ ինքներդ եք անում, ապա կարող եք նաև մտածել, որ շարժիչի վարորդը միացումն ինքնուրույն պատրաստի, այլ ոչ թե պատրաստի: Քանի որ ես օգտագործում եմ Arduino տախտակը, ես որոշեցի շարժիչային վահան պատրաստել բեկման տախտակի փոխարեն:

Վահանի առավելությունը ճեղքման տախտակի նկատմամբ այն է, որ այն հեշտությամբ միանում է Arduino- ի տախտակի վերևին, ինչը որոշակի տարածք է խնայում, և էլեկտրագծերը հեշտանում են, և ավելի քիչ խառնաշփոթ է ստեղծվում:

Վահանը պատրաստելու համար ես պատրաստեցի երկկողմանի PCB (Տպագիր տպատախտակ), քանի որ PCB- ի մեկ շերտը բավարար չէր բոլոր կապերը կատարելու համար: Ես օգտագործել եմ «Տոներ փոխանցում» մեթոդը ՝ PCB- ն պատրաստելու համար:

Եթե չգիտեք, թե ինչպես պատրաստել PCB, ապա մի անհանգստացեք, ես կանդրադառնամ այն պատրաստելու բոլոր քայլերին:

Քայլ 7: Կատարեք ձեր տպատախտակի դիզայնը

Նախքան ձեր սեփական PCB տախտակը պատրաստելը, դուք պետք է նախագծեք ձեր PCB դասավորությունը: Դուք կարող եք նախագծել դասավորությունը `օգտագործելով PCB- ի նախագծման պատշաճ ծրագրակազմ: Ինձ համար ստորև բերված են PCB նախագծման լավագույն ծրագրակազմը:

• Autodesk EAGLE
• Փրփրացող

Շարժիչային վահան պատրաստելու համար պարզապես անհրաժեշտ է ֆայլերը ներբեռնել հետևյալ քայլերով և հետևել հրահանգներին:

Քայլ 8: Տպել ձեր PCB դասավորությունը

Քանի որ մենք պատրաստում ենք երկկողմանի PCB, մեզ հարկավոր կլինի երկու շերտ 1. Վերին շերտ 2. Ստորին շերտ:

Ներբեռնեք pdf ֆայլերը և առանձին տպեք դրանք ցանկացած փայլուն թղթի վրա (ամսագրի թուղթը նույնպես կանի) ՝ օգտագործելով լազերային տպիչ:

Inkjet տպիչները չեն աշխատի, քանի որ դրա թանաքը լուծելի է ջրի հետ, այնպես որ այն իր թանաքը չի փոխանցի PCB տախտակին:

Խորհուրդներ.

• Տպելուց առաջ տպիչը կարգավորեք բարձր լուծաչափի
• Տպելուց առաջ ընտրեք իրական չափի տարբերակը

Ինչու՞ մեզ պետք է թուղթ և թանաք `pcb պատրաստելու համար:

Ինչպես արդեն նշվեց, կառուցման համար օգտագործվող մեթոդը կոչվում է տոնիկի փոխանցում:

Ինչպես է դա աշխատում:

1. Նախ վերցրեք ձեր տախտակի դասավորության տպումը փայլուն թղթի վրա `օգտագործելով լազերային տպիչ:
2. Տպիչի մեջ օգտագործվող տոնիկը ոչ այլ ինչ է, քան պլաստիկ, որը հալչում և կպչում է ձեր թղթին:
3. Այժմ դուք տոները փոխանցում եք պղնձե ծածկված տախտակի վրա ՝ օգտագործելով երկաթ, այսինքն ՝ նորից հալեցնում եք տոները և այն կպչում պղնձին:
4. Թանաքը ծառայում է որպես պաշտպանիչ շերտ `ծածկելու պղնձե հատվածը, որը չպետք է փորագրվի:
5. Քանի որ փորագրման լուծույթը գործում է միայն մետաղի հետ, այլ ոչ թե թանաքի, դուք թանաքը փոխանցում եք PCB- ի պղնձե կողմին այնպես, որ ձեր PCB- ի տախտակի որոշակի նախշը փորագրվի, իսկ թանաքոտված մասը `ոչ:

Քայլ 9. Կտրեք և մաքրեք ձեր պղնձե ծածկը

• Վերցրեք ձեր տպագիր սխեման և նշեք կետերը գրատախտակին `գծեր գծելու և կտրելու համար: Կտրելու համար կարող եք օգտագործել Dremel կամ Hacksaw:
• Կտրելուց հետո տախտակը մաքրեք օճառով և մետաղական սկրաբով, մինչև տախտակը գեղեցիկ և փայլուն տեսք ունենա:

Տախտակի մաքրումը հեռացնում է օքսիդի շերտը, կեղտը և ճարպը դրա վրա և մերկացնում պղնձի թարմ շերտը, որի վրա տոնիկը կարող է ամուր կպչել:

Քայլ 10. Տոնիկի փոխանցում տախտակին

1. Վերցրեք տպագրի ցանկացած շերտ (ներքևի կամ վերևի հայելին) և տեղադրեք այն պղնձի երեսպատման վրա, տպված կողմը ՝ դեպի ներքև:
2. Հավասարեցրեք տախտակը և տպագիրը: Օգտագործեք լվացքի արդուկ ՝ ձեր տպագիր PCB դասավորությունը ձեր տախտակին արդուկելու համար:
3. Տպագրված դասավորության արդուկումը թանաքը թղթից փոխանցում է PCB- ի տախտակին:

Խորհուրդներ.

• Ձեր երկաթը դրեք ամենաբարձր ջերմաստիճանի վրա (հաստ թղթի համար) կամ միջին
• Մշտական ջերմություն ապահովելու համար երկաթը դրեք տախտակի վրա և դրա վրա որոշակի ճնշում գործադրեք մոտ 1 -ից 2 րոպե:
• Մեղմորեն երկաթը տեղափոխեք թղթի վրա մոտ 2-3 րոպե:
• Համոզվեք, որ պատշաճ ջերմություն կիրառվում է անկյուններում և կողմերում

Ամբողջ գործընթացը պետք է տևի մոտ 5 - 6 րոպե (կարող է լինել ավելի կամ պակաս `կախված թղթի հաստությունից և ջերմաստիճանից):

Քայլ 11. Տախտակի թուղթը հեռացնելը

Theերմային բուժումից հետո տախտակը թրջեք կոնտեյներով որոշ ծորակի ջրով մոտ 5-7 րոպե: Համոզվեք, որ սպասեք, մինչև որ թղթի վրա թուղթը թրջվի, այնուհետև նրբորեն շփեք այն, որպեսզի թանաքը չհեռացվի, մինչ թուղթը քսում եք տախտակ:

Քայլ 12: Երկրորդ շերտ

Այժմ ժամանակն է պատրաստել երկրորդ շերտը: Քանի որ դա երկկողմանի PCB է, վերին և ստորին շերտերը պետք է կատարյալ հավասարվեն, հակառակ դեպքում արդյունքները անցանկալի կլինեն: Երկու շերտերը միացնելու համար կօգտագործվի vias:

PCB արտադրողները ունեն մեքենաներ, որոնք կարող են ճշգրիտ հավասարեցնել երկու շերտերը: Բայց ինչպե՞ս ենք մենք այդքան ճշգրիտ աշխատանք կատարում տանը: Այսպիսով, ես գտա մի հնարք, որը կարող է լուծել այս խնդիրը: Երկու շերտերը հավասարեցնելու համար հետևեք հետևյալ քայլերին.

1. Հորատեք անցքեր ձեր PCB- ի անկյուններում ՝ օգտագործելով առաջին շերտը որպես տեղեկանք:
2. Վերցրեք երկրորդ շերտի տպագրությունը և անցքեր կատարեք նույն տեղում, ինչ նախորդ շերտի համար:
3. Տախտակն ու տպագիրը հավասարեցրեք այնպես, որ լույսը անցնի բոլոր անցքերով:
4. Կպչեք կողքերին ՝ օգտագործելով որոշ դիմակավոր ժապավեն և կատարեք նույն ջերմային բուժումը: Ներծծեք տախտակը ջրի մեջ և հանեք թուղթը

Քայլ 13: Հետքերի շտկում

Երբեմն տոնիկը ճիշտ չի փոխանցվում տախտակին, ինչը հանգեցնում է որոշ թերի կապերի:

Այս խնդիրը լուծելու համար վերցրեք մշտական նշագիծ և գծեք թերի հետքերը:

Քայլ 14. Տախտակի փորագրում

Կան փորագրման տարբեր լուծումներ, բայց ամենատարածվածը երկաթի քլորիդն է: Դուք կարող եք այն ստանալ փոշու տեսքով կամ լուծույթի տեսքով:

Լուծումը պատրաստելու համար.

1. Վերցրեք պլաստիկ տարա ՝ մի փոքր ջրով: (մոտ 1,5 բաժակ):
2. Դրան ավելացրեք 2-3 սեղանի գդալ FeCl3 և լավ խառնեք: (միշտ ջուրը թթու ավելացրեք մեղմ խառնելով)

Քիմիական նյութերի հետ աշխատելիս համոզվեք, որ հագեք ձեռնոցներ և եղեք լավ օդափոխվող տարածքում:

Տեղադրեք տախտակը լուծույթի մեջ մոտ 20 - 30 րոպե: Մոտ 20-30 րոպե հետո հեռացրեք այն տարայից, թողնելով այն երկար ժամանակ, կպչեք թանաքով պաշտպանված տարածքը, ուստի այն պատրաստ լինելուց հետո հեռացրեք այն:

Փորագրելուց հետո տախտակը լվանալ ջրով:

Քայլ 15: Հեռացրեք տոնիկը

Տոնիկը հեռացնելու համար կարող եք օգտագործել ացետոն կամ նոսրացուցիչ (եղունգների ներկ մաքրող միջոցը նույնպես կանի): Հանգստացեք բամբակյա կամ խոնավ կտորից և լավ ներծծեք այն բարակ/ացետոնով: Քսել տոնիկը և մաքրել տախտակը ջրով:

Եվ դուք ունեք ձեր տան պատրաստման «Երկկողմանի PCB» պատրաստումը:

Քայլ 16. Փոսեր հորատելը

Հորատեք անցքերը `օգտագործելով մինի ուղղահայաց փորվածք կամ ձեռքի փորվածք:

Պտուտակային տերմինալների և լարման կարգավորիչի համար անցքերի հորատման համար օգտագործեք 1 մմ հորատիչ, իսկ մյուս անցքերի համար `0.8 մմ

Հորատումից հետո մաքրեք փոշին:

Քայլ 17: It'sամանակն է զոդման

Soldոդումից առաջ համոզվեք, որ տեղեկանքի համար ձեզ հետ պահեք հատակագծի տպաքանակը և իմանաք մասերի տեղադրությունը: Սկսեք ՝ եռակցելով վիասները ՝ անցք անցնելով մետաղալարով և երկու կողմից կպցնելով, կտրեք ավելորդ մետաղալարը: Մնացած բաղադրամասերը զոդելուց առաջ օգտագործեք բազմաչափ և ստուգեք վերին և ստորին շերտի հետքերի շարունակականությունը, ինչպես նաև ստուգեք եռակցումից հետո շորտերի առկայությունը »:

Մնացած մասերի զոդում: Համոզվեք, որ ստուգեք բաղադրիչների բևեռականությունն ու տեղադրությունը:

Քայլ 18: Ստուգեք սխեման

Նախքան IC- ները վարդակների մեջ դնելը և միացումը միացնելը, համոզվեք, որ շորտեր չկան, և ստուգեք լարումը համապատասխան կապում: Եթե ամեն ինչ կարգին է, տեղադրեք IC- ները և միացրեք միացումը:

Քայլ 19: Շարժիչային վարորդի տեղադրում և փորձարկում

Վահանը սերտորեն կտեղավորվի ձեր Arduino տախտակի վերևում, և միացումը ստուգվում է, այնպես որ այն միացնելը խնդիր չի լինի:

Փորձարկումից առաջ եկեք նայենք շարժիչի վահանի կառուցվածքին և առանձնահատկություններին:

Կառուցվածքը և առանձնահատկությունները.

• Չորս շարժիչը կառավարելու համար օգտագործում է երկու L293D H-bridge IC:
• 74HC04 inverter IC ՝ նվազեցնելու համար h- կամուրջները վերահսկելու համար օգտագործվող կապումներից:
• Առանձին +5V և GND երկաթուղի:
• 4 սերվո շարժիչներ առանձին հոսանքի ռելսով տեղադրելու համար կապում
• Անցնել ՝ խորհուրդը վերակայելու համար
• Թվային կապում մնացել է նույնիսկ 4 շարժիչ կառավարելուց հետո. 6 (2 -ը ՝ PWM)

Շղթայի փորձարկում.

Միացրեք երկու շարժիչ պտուտակային տերմինալի ելքային M1 & M2- ին, միացրեք հոսանքի ցատկիչը և միացրեք միացումն օգտագործելով DC սնուցման աղբյուր 9-12 Վ (տե՛ս դիագրամը բևեռականության և միացումների համար): TEST- ի ուրվագիծը arduino- ի տախտակին վերբեռնելուց հետո միացրեք շարժիչի վահանը և միացրեք սնուցման աղբյուրը:

Երկրորդ շարժիչի վարորդը փորձարկելու համար միացրեք շարժիչները M3 & M4- ին և փոխարինեք դրանց համարները ծածկագրով

• Մնացել է = 3
• LeftPin = 2
• RightEN = 5
• RightPin = 6

Քայլ 20. Եկեք այն շարժենք

Robամանակն է կյանքի կոչել ձեր ռոբոտին

Այժմ դուք ունեք ռոբոտ ՝ տեղադրված բոլոր անհրաժեշտ բաղադրիչներով, եկեք պարզ նախագիծ պատրաստենք դրա միջոցով ՝ պատկերացում կազմելու համար, թե որքան արագ կարող եք մի քանի րոպեում որևէ բան նախատիպ պատրաստել ՝ առանց որևէ դժվարության և խառնաշփոթի:

Խոչընդոտներից խուսափող ռոբոտը լավագույնը կլինի սկզբից: Այսպիսով, եկեք հասնենք դրան:

Պահանջվող մասեր

1. HC -SR04 Ուլտրաձայնային տվիչ
2. Միկրո servo շարժիչ (եթե տեղադրված չէ)
3. Որոշ լարեր

Միացումներ

• Սենսորի Vcc և GND կապը միացրեք համապատասխանաբար +5V և GND- ին
• Arduino- ում միացրեք Trigger pin- ը A1- ին, իսկ Echo pin- ը A2- ին
• Տեղադրեք J5 jumper- ը վահանի վրա և միացրեք servo- ն servo երկաթուղու 10 -րդ կապին (տե՛ս դիագրամը)
• Տեղադրեք սենսորը սերվոյի վրա

Ներբեռնեք ստորև ներկայացված ուրվագիծը ձեր arduino տախտակին և դիտեք, թե ինչպես է ձեր ռոբոտը խուսափում խոչընդոտներից:

Այսպիսով, դուք մի քանի րոպեում պատրաստեցիք մի պարզ ինքնավար ռոբոտ:

Քայլ 21: Վերջ

Վերջացրել ես!

Վայելեք ձեր ռոբոտի հետ խաղալը և զվարճալի նախագծեր կատարեք դրա հետ: Կան բազմաթիվ սենսորներ և զարգացման տախտակներ, որոնք հեշտ է օգտագործել և հասկանալ: Օգտագործեք դրանք, որպեսզի այն շարժվի ձեր ուզած ձևով:

Եվ եթե դուք նորեկ եք ռոբոտաշինության ոլորտում, ես ձեզ խորհուրդ կտամ փորձել մի քանի հիմնական նախագծեր, որոնք տրված են ներածական մասում:

Դա այս Instructable- ի համար է: Հուսով եմ, որ այն ձեզ հետաքրքիր գտավ:

Եթե որևէ կասկած/հարց ունեք շինարարության վերաբերյալ, ազատ զգացեք հարցնել: Շնորհակալություն դիտելու համար:)