Girassol: 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Անհրաժեշտ է օգտագործել ավտոմատ կողմնորոշման համակարգի օգնությամբ, որն օգտագործվում է լուսավորող սարքերի միջոցով, օգտագործելով մի շարք ծառայություններ, որոնք օգտագործվում են Dragonboard 410c- ի միջոցով:

Քայլ 1: Նյութեր

Para este projeto, serão needários:

- 2 հատ 9 գ (մոդելի օգտագործումը ՝ Tower Pro sg90)

- Suporte Pan-tilt

- 4 sensores de luminosidade LDR

- 1 արևային տեղ (օգտագործումը ՝ 1v 80ma)

- MDF կորտադո լազերային

- 4 ռեզիստոր (օգտագործումը ՝ 1 կճմ)

Քայլ 2: Montagem

Foi utilizado o shield mezzanino, da 96boards, pois ele possibilita a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) and possui um atmega 328p, que possibilita leituras analogicas (como no casoes n LR projeto. Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) as entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitais.

Քայլ 3: Código

Օգտագործեք հսկողության տեսանկյունը, որը կարող է ծառայել անկյունային տարբերակների միջոցով, օգտագործելով տարբեր լուսավորություններ, որոնք ներառում են 2 լուսանկարի LDR կողմնորոշում `շարժման շարժման համար: Logo, a diferença de luminosidade define quando e quão rápido o servo de determinado eixo (pan ou tilt) se move. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.

Քայլ 4: Protótipo Modelado Em 3D

Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.

Քայլ 5: Արդյունքներ

O resultado é este que se segue em vídeo, validando o protótipo e o algoritmo de controle implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar for placas foto-voltaicas.