SimpleClean Psycho Pass Dominator հենարան. 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Սա հենարան պատրաստելու իմ առաջին փորձն է: Ինձ հաջողվեց դա շտապել դպրոցական արձակուրդի մեկ շաբաթվա ընթացքում `տեղում կառուցելով:

Այս գերիշխող դիրքը կարող է Ոչ մահաբեր պարալիզատորից վերածվել մահացու վերացնողի ռեժիմի, համապատասխան հնչյուններ նվագել: Այն կարող է նաև հայտնաբերել մարդկանց դեմքերը ՝ հանցագործության գործակից տալու համար, թեև ոչ շատ արագ: Կան նաև NeoPixel LED- ներ:

Սա կարող է լինել լավ արձակուրդային ծրագիր ՝ ոչ միայն հենարան պատրաստելու հմտությունները բարելավելու, այլև էլեկտրոնիկայի և ծրագրավորման հմտություններ ունենալու համար: Այն ունի նույնիսկ տեսախցիկ, որը կարող է փորձել համակարգչային տեսլականը:

Քայլ 1: պատյան

Պատյանը պատրաստված է MDF փայտից, թափանցիկ PVC պլաստիկից և սև թղթից `որպես ծածկույթ:

Նախ, MDF- ի փայտը կտրեցին գրենական դանակով, մկրատով և ծածկող սղոցով: MDF- ի վերին կտորները սոսնձված էին միասին:

Հստակ PVC պլաստմասը կտրված էր մկրատով և թեքված տափակաբերան աքցանով: Հենակետի ընդհանուր կառուցվածքը կայուն պահելու համար կա 2 մեծ կողմ, և PVC- ի շատ փոքր թեքված կտորներ `երկու մեծ կողմերը միասին ամրացնելու համար տաք սոսինձի միջոցով:

Քայլ 2. Փոխակերպման մեխանիզմ

Մեխանիզմը պատրաստվել է 2 սերվոյի միջոցով, մեկը ՝ ուղղանկյուն վահանակների համար, իսկ մյուսը ՝ խորանարդի համար (Բնակարան Raspberry Pi և էլեկտրոնային այլ բաղադրիչներ)

Ուղղանկյուն վահանակների սպասարկիչը թավշյա է դրված խորանարդի վրա: Խորանարդը տեղափոխող servo- ն ամրացվել է խորանարդին `պլաստիկի և սերվոյի թևի մեջ անցքեր հորատելով և դրանք ցինկապատ ցինկապատ մետաղալարով միացնելով:

Քայլ 3: Նյութերի և բաղադրիչների ապահովում

Սև թուղթ օգտագործվում էր MDF- ի արտաքին կտորները ծածկելու համար:

Ներքին շրջանակի էլեկտրոնային բաղադրիչները և պլաստմասե կտորները ամրացված էին տաք սոսինձով և որոշ թավշյա ժապավենով: Արտաքին փայտի կտորները սոսնձված էին և ամրացված ներքին շրջանակին ՝ ռետինե ժապավեններով և մագնիսական ժապավենով (լավ է շրջանակները շրջանակով ողողված պահելու համար):

Բոլոր էլեկտրոնային բաղադրիչները միացված էին միասին ՝ վերնագրի կապում: Որոշ զոդումներ կատարվեցին ՝ Raspberry Pi- ի GPIO- ն Servos- ի պահանջած դասավորության համաձայն (որպես մինի PiHat): NeoPixel LED- ները միացված էին մինչև 5 Վ, GPIO 18 և GND: Servos- ը միացված էր մինչև 3.3 Վ, GPIO 17 և 27 և GND, իսկ գլանային անջատիչը (որպես ձգան) միացված էր 3.3 Վ և GPIO 24:

Քայլ 4: Էլեկտրոնիկա և ծրագրակազմ

Սարքն ունի Raspberry Pi Zero, որը միացված է տեսախցիկին, Roller Switch (գործելու համար որպես ձգան, 24 -րդ կապում), NeoPixel LED ժապավեն (մոտ 60 LED, փին 18), 2 Micro Servos (փին 17 և 27): Ներկառուցված մարտկոց չկա, ամբողջ կարգավորումը սնուցվում է միկրո USB մալուխից: Raspberry Pi Zero- ն անլար միանում է Bluetooth բարձրախոսին ՝ տարբեր Psycho-Pass հնչյուններ նվագարկելու համար:

Raspberry Pi- ն ստեղծվել է որպես USB Ethernet գործիք, SSH, VNC և տեսախցիկ միացված, ինչպես

Raspberry Pi Zero- ի վրա աշխատող ծածկագիրը Python- ում է և աշխատում է boot-up- ի միջոցով ՝ հրամանները տեղադրելով /etc/rc.local- ում: Այն միացնում է NeoPixel- ի լուսադիոդները ցիանային (ինչպես Psycho-Pass Dominator Lights- ի գույնը) և ձգան սեղմելիս հնչեցնում է հանցագործության գործակիցի տարբեր հնչյուններ: Այն օգտագործում է այս գրադարանները.

• gpiozero (ներկառուցված)
• rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel (անհրաժեշտ է գործարկել «sudo pip3 install rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel»)

Օգտագործված ծածկագիրը շուտով հասանելի կլինի (1 ամիս ժամանակ): Նույնը հաջորդ էջի համար

Քայլ 5: Համակարգչային տեսլական

Raspberry Pi Zero- ն ունի դեմքի հայտնաբերման ծրագրակազմ գործարկելու ներուժ, այնպես որ այն կարող է հանցագործության գործակիցը ընթերցել մարդու դեմքից:

OpenCV- ը կազմելու փոխարեն ես ներբեռնում և տեղադրում եմ նախապես կազմված երկուական օրինակ ՝ https://www.pyimagesearch.com/2018/09/26/install-opencv-4-on-your-raspberry-pi/: Raspberry Pi Computer Vision- ով սկսելու լավ ռեսուրս է

Քայլ 6: Եզրակացություն

Ընդհանուր առմամբ, կարճատև արձակուրդային ծրագրի համար դա բավականին արժե անել: Ես ժամանակին հասա Anime Festival Asia 2019 -ին: