Շարժական կառավարվող Bluetooth մեքենա -- Հեշտ -- Պարզ -- Hc-05 -- Շարժիչային վահան ՝ 10 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Խնդրում ենք Բաժանորդագրվել իմ YouTube ալիքին ……….

Սա Bluetooth- ով կառավարվող մեքենա է, որն օգտագործել է HC-05 Bluetooth մոդուլը բջջայինի հետ հաղորդակցվելու համար:

Մենք կարող ենք մեքենան կառավարել բջջայինով ՝ Bluetooth- ի միջոցով:

Գոյություն ունի մեքենայի շարժումը վերահսկելու ծրագիր:

Քայլ 1: Պահանջներ

• Արդուինո ունո
• Շարժիչային վահան
• Մարտկոց շարժիչի համար (4 վ -ից բարձր և 1 ամպից բարձր)
• Արդուինոյին սնուցելու համար 5 վ լարման հզորության բանկ
• HC-05 Bluetooth մոդուլ
• Ռոբոտի շասսի

Քայլ 2. Հավաքեք շասսի

Հավաքեք շարժիչը, անիվները և շասսին…

Ինչպես տրված է շասսիով տրված ցուցումներին:

Քայլ 3: Ներբեռնեք Zip ֆայլը

• Ներբեռնեք zip ֆայլը
• Եվ հանեք այն

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

Քայլ 4: Ավելացրեք AF շարժիչային գրադարանը

• Հանել zip ֆայլը
• Բացեք արդյունահանված թղթապանակը
• Պատճենեք AF շարժիչի թղթապանակը
• Այժմ անցեք փաստաթղթերի բաժին
• Բացեք arduino թղթապանակը
• Այժմ բացեք գրադարանի թղթապանակը
• Տեղադրեք AFMotor թղթապանակը
• Այնուհետեւ փակեք այն

Քայլ 5: Բեռնեք ծրագիրը

• Միացրեք arduino- ն նոթբուքերի կամ համակարգչի հետ
• Կրկին բացեք արդյունահանված թղթապանակը
• Բացեք մեքենայի ծրագիրը
• Գնացեք arduino ծրագրաշարի գործիքներ
• Համոզվեք, որ տախտակն arduino Uno է և միակցիչ, որտեղ arduino- ն միացված է
• Վերբեռնեք ծրագիրը

Քայլ 6: Շղթայի միացումներ

• Երկու լար լարեք arduino- ի 0 և 1 կապում, որը RX և TX է:
• Ամրագրեք շարժիչի վահանը arduino- ի վերևում
• Միացրեք բոլոր շարժիչները շարժիչի վահանի վրա, ինչպես տրված է շղթայում:
• Ձախ շարժիչը միացված է M3 և M4- ին
• Աջ շարժիչը միացված է M1 և M2- ին
• Եթե որևէ շարժիչ պտտվում է հակառակ ուղղությամբ, ապա հակադարձեք շարժիչի միացումը

Քայլ 7: Ավելացնել Bluetooth մոդուլ

• Վերցրեք Bluetooth մոդուլը
• Միացրեք երկու կին էգ մետաղալարին +5v և GND- ով
• Միացրեք Bluetooth- ի + 5v և GND- ը servo's + and - շարժիչի վահանի վրա, ինչպես ցույց է տրված նկարում:
• Միացրեք arduino- ի RX- ը Bluetooth մոդուլի TX- ին
• Միացրեք arduino- ի TX- ը Bluetooth մոդուլի RX- ին

Քայլ 8: Միացրեք Arduino- ն և Motors- ը

• USB մալուխի միջոցով միացրեք Power Bank- ը arduino- ին
• Միացրեք մարտկոցը շարժիչի վահանին

Քայլ 9: Միացրեք ծրագիրը

• Միացրեք Bluetooth- ը
• Որոնեք նոր սարք
• Կտտացրեք hc-05- ին
• Մուտքագրեք գաղտնաբառը 1234
• Մի անգամ այն զուգակցվեց բաց խաղային խանութի հետ
• Որոնեք arduino Bluetooth rc մեքենա
• Ներբեռնեք ծրագիրը և բացեք
• Կտտացրեք կարգավորումների պատկերակին
• Կտտացրեք միանալ մեքենային
• Կտտացրեք hc-05- ին
• Կարմիր լույսը վերածվում է կանաչի, նշանակում է միացված է
• Ամեն ինչ արված է

Քայլ 10: Ամեն ինչ արված է

Այժմ ամեն ինչ շարժվում է ձախ, աջ և վեր, ներքև սլաքը հավելվածում ՝ ռոբոտը գործարկելու համար: