Կենդանիների ավտոմատ սնուցիչ ՝ օգտագործելով հին թվային ժամացույց. 10 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Ողջույն, այս ուսանելի դասում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես եմ ես ստեղծել ավտոմատ կենդանիների սնուցող սարք ՝ օգտագործելով հին թվային ժամացույց: Ես նաև մի տեսանյութ եմ տեղադրել այն մասին, թե ինչպես եմ պատրաստել այս սնուցողը: Այս հրահանգը կմասնակցի PCB մրցույթին և, որպես լավություն, ես կգնահատեի դա, եթե քվեարկեիք ստորև տրված այս հրահանգի օգտին: Դա կօգնի մեզ ստեղծել ավելի հոյակապ նախագծեր և կիսվել ձեզ հետ հրահանգների միջոցով: D

Կան մի քանի մեթոդներ ՝ ընտանի կենդանիների սնուցող սարք ստեղծելու համար ՝ միկրոկարգավորիչների միջոցով, բայց այնտեղ շատ մարդիկ են, ովքեր միկրոկարգավորիչներին դժվարություն են համարում: Այսպիսով, ես որոշեցի տնային կենդանիների սնուցող սարք պատրաստել ՝ օգտագործելով հիմնական ժամաչափ (ահազանգի գործառույթ ունեցող թվային ժամացույց), որպեսզի այն մարդիկ, ովքեր չեն նախընտրում միկրոկարգավորիչները, դուրս չմնան էլեկտրոնիկայի հոբբիից:

Ստորև կցվելու են անհրաժեշտ Eagle ֆայլերը:

ԻՆՉՊԵՍ է աշխատում այս միացումը, նկարագրված կլինի ուսուցանվողի վերջում:

Այս ծրագրի համար ձեզ անհրաժեշտ գործիքներն են.

1. Helpոդման համար օգնության ձեռք (ըստ ցանկության)
2. Հոսք
3. Sոդող
4. Sոդման երկաթ
5. Պտուտակահան
6. Թեքված քթի տափակաբերան աքցան
7. Մետաղական մերկացուցիչ
8. Տաք սոսինձ ատրճանակ

Լրացուցիչ գործիքներ, որոնք ձեզ կպահանջվեն, եթե որոշեք ձեր PCB- ն պատրաստել տանը.

1. Կոպիտ սպունգ
2. Լազերային տպիչ
3. Երկաթ կամ Լամինատոր
4. Բեռնարկղեր
5. Երկաթի քլորիդ
6. PCB Drill Bit
7. Գայլիկոն կամ պտտվող գործիք

Ձեզ անհրաժեշտ բաղադրիչներն են.

1. Միակողմանի պղնձով պատված լամինացված տախտակ (DIY PCB- ի համար)
2. Ամսագրի թուղթ (DIY PCB- ի համար)
3. Թրիստոր 2p4m - 2
4. LM7805 Լարման կարգավորիչ - 1
5. LM317 կարգավորելի կարգավորիչ - 1
6. PC817 Opto- կցորդիչ - 2
7. Ռեզիստոր 1k - 1
8. Ռեզիստոր 820 օհմ - 2
9. Կոնդենսատոր 47uf 50v - 1 (անհրաժեշտության դեպքում կարող է ավելացվել)
10. Իգական վերնագրեր
11. Արական վերնագրեր
12. Servo (Tower Pro -Micro Servo SG90) - 1
13. Թվային ժամացույց ՝ զարթուցիչի գործառույթով (որը ամեն ժամ չի հնչում) - 1
14. Մինի կոճակի անջատիչ (բարձրահասակ) - 3
15. Պղնձե կետերի տախտակ - 1
16. Նիհար ճկուն լարեր
17. 10k պոտենցիոմետր - 1
18. 9 վոլտ մարտկոցի միակցիչ - 1
19. Մանրանկարչական սլայդ անջատիչ - 1
20. Պոտենցիոմետր գլխիկ - 1
21. Միկրո անջատիչ
22. Ընկույզ և պտուտակներ
23. Փոքր պլաստմասե տարա (սնունդը պահելու համար)
24. 9 Վ մարտկոց

Քայլ 1. Պլանշետի ձևավորում (Eagle ծրագրաշարի օգտագործմամբ)

Կան բազմաթիվ ծրագրեր, որոնցից կարելի է ընտրել, երբ պետք է նախագծել PCB: Բայց Autodesk Eagle ծրագրակազմն ինձ համար առանձնացավ, քանի որ այն շատ պրոֆեսիոնալ է և առաջարկում է հսկայական բաղադրիչ գրադարան, որը դեռ կարող է ընդլայնվել, եթե պահանջվի, և ապահովում է PCB- ները հարմարեցնելու ավելի մեծ հնարավորություն:

Եթե նախկինում երբևէ չեք օգտագործել Eagle- ը ՝ PCB պատրաստելու համար, ներբեռնեք այն հիմա անվճար:

Ես կցեմ անհրաժեշտ Eagle ֆայլերը pdf- ի հետ միասին ՝ PCB- ը տպելու համար:

Հիշեք, որ այն տպեք ամսագրի թղթի վրա ՝ օգտագործելով լազերային տպիչ: Այն այնքան էլ լավ չէր աշխատում, երբ ես օգտագործում էի փայլուն թուղթ:

Տպելիս կարգավորումը պետք է սահմանվի «Փաստացի չափ», որպեսզի տպագրությունը չնվազի կամ ընդլայնվի:

Քայլ 2: DIY PCB տանը

Որոշեցի մի քանի պատճառներով տանը փորագրել իմ սեփական PCB- ն: Թեև որոշ ընկերություններ առաջարկում են PCB- ներ արտադրել մի քանի դոլարով, դրանց առաքման վճարները շատ անգամ գերազանցում են PCB- ի համար գինը: Ի վերջո, ես գտա, որ դա ավելորդ ծախս է, և իրական Կենդանիների սնուցող սարք գնելն ավելի էժան կլիներ: Ինձ դուր է գալիս նաև գոհունակությունը իմ սեփական PCB- ն պատրաստելուց հետո: Անշուշտ, դա մի փոքր բարդ է, բայց երբ գործի դրվի, հնարավորություններն անսպառ են:

Փորագրման համար պղնձե տախտակը պատրաստելու քայլերն են.

1. Ես կոպիտ սպունգով մաքրեցի ցանկացած կեղտ կամ յուղ (պղնձե լամինացված տախտակից), որպեսզի տոնիկը լավ կպչի պղնձին:
2. Պղնձե տախտակը չորացնելուց հետո այն դրեցի ամսագրի թղթի վրա ՝ դեմքով դեպի տպագիր կողմը և կպցրեցի այն թղթի վրա:
3. Այնուհետև ես թուղթը կիսով չափ ծալեցի և սկսեցի արդուկել դրա վրա (արդուկը պետք է հասցնել առավելագույն ջերմության և գոլորշին անջատվի)
4. Ես երկաթը դրեցի ամսագրի թերթի կողքին և այն արդուկեցի մոտ 5 րոպե:
5. Դրանից հետո ես նրբորեն հանեցի պղնձե տախտակը ծալված թղթից և դրեցի այն ջրի մեջ (զգույշ եղեք, շատ տաք կլինի):
6. Ամսագրի թուղթը թույլ տալուց հետո ներծծել ջուրը, ես սկսեցի նրբորեն պոկել ամսագրի թուղթը պղնձե տախտակից (ժամանակ չհանել, երբ այն պոկելիս):
7. Հետո ես չորացրեցի այն:
8. Ես մշտական ցուցիչով լրացրեցի հետքերի ցանկացած բաց, որը կարող էր ձևավորվել ամսագրի թուղթը պոկելիս:

Քայլերը, որոնք ես ձեռնարկեցի Etch the Copper Board- ի համար.

1. Ես պղնձե տախտակը փորագրելու համար օգտագործեցի երկաթի քլորիդ: Խնդրում ենք զգույշ լինել երկաթի քլորիդով աշխատելիս:
2. Պղինձը սկսում է քիչ -քիչ լուծարվել: Փորագրման գործընթացը կարող է տևել մոտ 10 րոպե:
3. Երբ այն ավարտվի, ես այն լվացի ջրի մեջ և սրբեցի այն չորացնելով: (Մի թողեք այն երկաթի քլորիդի մեջ նույնիսկ անցանկալի պղնձը լուծարվելուց հետո, հակառակ դեպքում հետքերը նույնպես կուտվեն):

PCB- ի վերջնականացում.

1. Ես փորվածքով գործի էի դնում PCB- ի անհրաժեշտ անցքերը:
2. Բոլոր անցքերը հորատելուց հետո ես պողպատե բուրդով մաքրեցի տոները `դրա տակ բացահայտելով պղնձի հետքերը:
3. Ես օգտագործեցի պողպատե բուրդը նաև մյուս կողմից, քանի որ հորատման գործընթացը կարող է այն կոպիտ թողնել:
4. Ես սրբեցի այն, և այն բացահայտեց իսկապես գեղեցիկ տպագիր տպատախտակ:

Քայլ 3. Բաղադրիչների միացում PCB- ի վրա

Մարդկանց մեծամասնությունը զոդելը հոգնեցուցիչ խնդիր է համարում: Բայց եթե հետևեք ճիշտ ընթացակարգին, դուք կսիրահարվեք զոդման և կստանաք հնարավորինս լավագույն զոդման միացում:

1. Համոզվեք, որ ձեր աշխատասեղանի մոտ միշտ ունենաք արտանետման օդափոխիչ, որը կծծի հոսքի այրվող գոլորշիները (դա իրականում այն հոսքն է, որն առաջացնում է գոլորշիները, այլ ոչ թե զոդման, և դա վնասակար է ձեր թոքերի համար):
2. Մի օգտագործեք ձեռնոցներ (սա կարող է հնչել հակաինտուիտիվ, բայց դուք աշխատում եք մի գործիքով, որը շատ ջերմություն է արձակում, եթե այն դիպչում է ձեր ձեռնոցներին, կարող եք այրվածքը չզգալ, քանի դեռ ձեռնոցները չեն հալվել ձեր ձեռքերին: Վստահեք ինձ, դուք դա անում եք չես ուզում, որ քո ձեռքերին կաուչուկ կամ լատեքս այրվի:
3. Միշտ մաքրեք ձեր ծայրը, նախքան յուրաքանչյուր բաղադրիչ կպցնելը: Օքսիդացված ծայրը չի ստեղծի կատարյալ զոդման միացում: Օգտագործեք թաց սպունգ (հատուկ պատրաստված են զոդման համար, որոնք չեն հալվում, և դրանք բավականին էժան են): Մի օգտագործեք կոպիտ հղկաթուղթ `ձեր զոդման ծայրը մաքրելու համար, պաշտպանիչ ծածկույթը մաշվելու է, և ձեզ մնում է մերկ մետաղ:
4. Օգտագործեք հոսք (հավատացեք ինձ, սա շատ է օգնում)

Այս PCB- ի վրա կպցնելու համար անհրաժեշտ բաղադրիչներն են.

1. Թրիստոր 2p4m - 2
2. LM7805 Լարման կարգավորիչ - 1
3. LM317 կարգավորելի կարգավորիչ - 1
4. PC817 Opto- կցորդիչ - 2
5. Ռեզիստոր 1k - 1
6. Ռեզիստոր 820 օհմ - 2
7. Կոնդենսատոր 47uf 50v - 1 (անհրաժեշտության դեպքում կարող է ավելացվել)
8. Իգական վերնագրեր
9. Արական վերնագրեր

Քայլ 4: Սերվոյի փոփոխում

Սերվոն սովորաբար չի կարող անընդհատ պտտվել: Դրանք սովորաբար օգտագործվում են միկրոհսկիչի հետ `դիրքը կարգավորելու համար:

Այն քայլերը, որոնք ես ձեռնարկեցի, որպեսզի այն անընդհատ շրջվի, հետևյալն են.

1. Սերվոյի պտուտակները հանելուց հետո հանեցի կափարիչը
2. Ես ապամոնտաժեցի լարերը սերվոյի ներսում գտնվող միացումից և միացրեցի այն անմիջապես շարժիչին:
3. Ես հանեցի առջևի կափարիչը, որը պահում է շարժակները, որպեսզի հեռացնեմ վերջնական կանգառը, որն արգելում է սերվոյին անընդհատ պտտվել:
4. Բայց ինչ -ինչ պատճառներով իմ սերվոն վերջնակետ չուներ, ուստի ես ամեն ինչ նորից դրեցի տեղում:

Պատճառն այն է, որ ես օգտագործում էի Servo- ն սովորական շարժիչի փոխարեն, այն է, որ servo- ն կարող է հեշտությամբ տեղադրվել պատյանների վրա, ինչպես նաև այն փաստը, որ սննդի տարան կարող է ամրացվել դրա վրա ՝ օգտագործելով միայն մեկ պտուտակ:

Երկու թռչուն հարվածում է մեկ քարով:

Քայլ 5: ifyingամացույցի փոփոխություն

Ձեռքի ժամացույցների մեծամասնությունն ունի ազդանշանային գործառույթ, որն օգտագործում է Piezo ազդանշանը `ձեզ տեղեկացնելու, երբ սահմանված ժամանակը հասնում է: Այս նախագծի համար ձեզ հարկավոր կլինի հենց դա, բայց այն չպետք է հնչի ամեն ժամ: Որոշ ժամացույցներ ունեն ժամային ահազանգ, որն ամեն ժամ կսկսի սնուցել սնուցողը: Մենք չենք ուզում գեր ընտանի կենդանիներ:

Ահա այն քայլերը, որոնք ես ձեռնարկեցի.

1. Ես նախ փորձարկեցի ահազանգի գործառույթը, որից հետո ստուգեցի, թե որ կոճակն է անջատում ահազանգը: Թվում է, թե լույսի կոճակը անջատում է ահազանգը այս հատուկ ժամացույցի մեջ:
2. Դրանից հետո ես անցա ժամացույցի ապամոնտաժմանը:
3. Երկու կոնտակտները, որոնք դիպչում են պիեզո ազդանշանին, այն են, ինչն ազդանշան են ուղարկում դրան, և մեզ անհրաժեշտ կլինեն այդ տերմինալները ՝ մեր շղթան միացնելու համար:
4. Կոճակները գործում են ՝ դիպչելով ժամացույցի միացման տերմինալների ընդհանուր կոնտակտին:
5. Մարտկոցի ամրացման ափսեն պտուտակելուց հետո ես կտրեցի ընդհանուր կոնտակտները, որոնք գործում են որպես կոճակներ:
6. Ես մետաղալարով կպցրեցի ափսեին, որպեսզի կարողանամ այն օգտագործել որպես սովորական շփում:
7. Ես մեկ այլ մետաղալարով կպցրեցի տերմինալին, որը միանում է պիեզո ազդանշանին:
8. Դրանից հետո ես էկրանը անջատեցի միացումից, որպեսզի կարողանամ լարերով զոդել դրա կոճակի կոնտակտներին:

Ինչպես եմ հիմք պատրաստել կոճակները պահելու համար.

1. Ես միացրի 3 մինի կոճակի անջատիչների մեջ մի կետի տախտակի, որը կօգտագործվի ժամացույցի կարգավորումները փոխելու համար:
2. Բոլոր 3 անջատիչների մեկ տերմինալը միացրեցի ժամացույցի ընդհանուր կոնտակտին:
3. Դրանից հետո ժամացույցի կոճակները միացրեցին առանձին անջատիչներին:
4. Մարտկոցի ափսեը միացված էր անջատիչների ընդհանուր տերմինալին, իսկ պիեզո -ազդանշանի տերմինալը միացված էր լարերի երկարացմանը:
5. Ես նաև մետաղալար միացրեցի ահազանգի անջատման անջատիչին, որը մենք պարզեցինք, որ ժամացույցի լույսի կոճակն է:

Այդ ամենն ավարտելուց հետո ժամացույցը նորից պտտեցի տեղում:

Քայլ 6: Մնացած բաղադրիչների զոդում

Մնացած բաղադրիչները, որոնք անհրաժեշտ էր զոդել.

1. Ես երկու լարերով կպցրեցի 10K պոտենցիոմետրի ձախ և միջին քորոցին:
2. Ես նաև զոդվեցի 9 վոլտ մարտկոցի միակցիչին ՝ PCB- ին:
3. Պոտենցիոմետրը զոդվեց նաև PCB- ին:
4. Տագնապի ազդանշանի մուտքը միացված էր առաջին տիրիստորին, իսկ սովորական շփումը ՝ PCB- ի գետնին:
5. Alarmարթուցիչի անջատիչ մետաղալարերը միացված էին Երկրորդ Optocoupler- ի կոլեկտորին, իսկ Emitter- ը `Ground- ին:
6. Դրանից հետո ես միացա մի քանի լարերի մեջ, որոնք միանում էին միկրո անջատիչին:
7. Ես ավելացրել եմ մինի սլայդ անջատիչ `pcb- ի և միկրո անջատիչի միջև, որպեսզի սնուցողն անհրաժեշտության դեպքում անջատվի:

Քայլ 7: Բնակարան բաղադրիչների համար

Քայլեր, որոնք ես ձեռնարկեցի բոլոր բաղադրամասերը պատյան տեղադրելու համար.

1. Ես օգտագործեցի պլաստիկ պատյան, որը ես նախապես պատրաստել էի անհրաժեշտ բացվածքները:
2. Ես տեղադրեցի servo- ն անհրաժեշտ բացման մեջ և պտուտակեցի այն տեղում:
3. Ես տաք սոսինձ օգտագործեցի ժամացույցը պատյանին կպցնելու համար:
4. Հետո ժամացույցի կոճակները ամրացրեցի պատյանին (բոլոր 3 կոճակները, կարծես, իդեալական աշխատում են):
5. Ես միացրի սերվերը PCB- ին և տեղադրեցի պոտենցիոմետրը և սլայդ անջատիչը պատյանին:
6. Այնուհետև ես միկրո անջատիչի լարերը փոխանցեցի սերվոյի մոտ գտնվող փոքր բացվածքով և պտուտակեցի PCB- ն պատյանին:
7. Ես պլաստիկ սեղմիչ եմ ամրացրել պատյան ներքևի ծածկին, որպեսզի սնուցողը հեշտությամբ տեղադրվի ակվարիումի վրա և փակվի կափարիչը:
8. Ես պոտենցիոմետրի վրա բռնիչ դրեցի, որպեսզի ավելի հեշտ լինի այն կարգավորել:
9. Ես կտրեցի լարերը միկրո անջատիչի համար և այն միացրեցի միկրո անջատիչի նորմալ փակ կոնտակտներին:

Քայլ 8: Կոնտեյներ սննդի համար

Ես օգտագործել եմ պլաստմասե տարա ՝ սնունդը պահելու համար, որը պետք է տրամադրի սնուցողը:

1. Ես մի քանի բացումներ կատարեցի ՝ յուրաքանչյուրը տարբեր գործառույթների համար:
2. Որպես բաժանիչ օգտագործեցի պլաստմասե մի կտոր, որի վրա բացվածք արեցի նաև սննդի միջով:
3. Ես տաք սոսինձով կպցրեցի տարայի վրա:
4. Ես նաև օգտագործեցի պլաստիկի մեկ այլ կտոր ՝ որպես կարգավորելի ծածկույթ, որպեսզի սահմանափակեմ սնուցողից դուրս եկող սննդի քանակը:
5. Ես օգտագործեցի ընկույզ և պտուտակ ՝ տարայի վրա կարգավորելի կափարիչը պահելու համար:
6. Ես օգտագործեցի տաք սոսինձ ՝ ընկույզը տեղում ամրացնելու համար:
7. Դրանից հետո ես սերվոյի թևը կպցրեցի կոնտեյների միջին բացմանը տաք սոսինձով:
8. Եզրին բացվածքին ավելացրեցի ընկույզ և պտուտակ: Սա կօգտագործվի միկրո անջատիչը միացնելու համար:
9. Ես այնուհետև տարայի մեջ ամրացրել եմ servo- ն ՝ օգտագործելով servo- ի հետ տրամադրված պտուտակը:

Քայլ 9: Փորձնական գործարկում

Նախնական թեստի ժամանակ սերվոն շարունակում է աշխատել առանց մեկ կանգառում կանգ առնելու: Այսպիսով, մենք պետք է կարգավորենք պտուտակը, որը ենթադրաբար կաշխատի միկրո անջատիչը:

Թվում է, թե դա ճիշտ է հարուցում երկրորդ թեստի ժամանակ:

Ես ավելացրեցի տարայի կափարիչը և նորից փորձարկեցի: Կարծես կատարյալ է աշխատում:

Ես առաջ գնացի և նշեցի անջատված անջատիչը և ժամացույցը կառավարող կոճակները:

Պոտենցիոմետրը պտտելով ՝ մենք կարող ենք հարմարեցնել սերվոյի պտտման արագությունը:

Ես ավելացրեցի որոշ ձկան ուտելիք և միացրի սնուցողը: Դրանից հետո ես փորձարկեցի ժամանակին կերակրման գործառույթը: Այն աշխատում է նաեւ կատարյալ:

Քայլ 10: Ինչպես է աշխատում սխեման

Հիմնական իմաստով, ժամացույցի ազդանշանը սնուցողին մղում է սնունդ տարածելու, իսկ միկրո անջատիչը անջատում է պտույտը, երբ լրիվ պտույտն ավարտված է:

Ամբողջական գործընթացը հետևյալն է.

1. Watchամացույցը զարկերակ է ուղարկում պիեզո ազդանշանին, որն առաջացնում է ձեր լսած ձայնը:
2. Իմպուլսը շատ փոքր է, ուստի մենք օգտագործում ենք թրիստոր ՝ զարկերակը վերցնելու համար:
3. Իմպուլսը միանում է տիրիստորին ՝ թույլ տալով հոսանք անցնել:
4. Բայց զարկերակը արագ միանում և անջատվում է (ինչը առաջացնում է բիփ-կանգ-բիփ-դոփ … ձայն), ուստի մեզ երկրորդ թրիստոր է պետք, որպեսզի այն միացված լինի:
5. Երբ առաջին տիրիստորը միանում է, միանում է երկու օպտո-միակցիչներին
6. Առաջին օպտո-միակցիչը միացնում է երկրորդ թրիստորը (և սա մնում է միացված ՝ առանց անջատելու մինչև միկրո անջատիչը սեղմելը):
7. Երկրորդ օպտո-միակցիչը միացնում է ահազանգի անջատիչը (սա այն պատճառով, որ եթե ահազանգը դեռ ազդանշան է տալիս, և դիսպենսերը արդեն կատարել է մեկ պտույտ, այն կշրջվի, քանի որ ժամացույցը շարունակում է ազդանշան ուղարկել: Սա կհանգեցնի բազմաթիվ շրջադարձերի ոչ թե մեկ):
8. Երկրորդ օպտո-միակցիչն անջատում է ահազանգը, առաջին տիրիստորը նույնպես անջատվում է, բայց երկրորդ տիրիստորը մնում է միացված:
9. Դիսպանսերը մեկ ամբողջական պտույտ կատարելուց հետո պտուտակը, որը մենք ամրացրել ենք եզրերից մեկի վրա, կհարվածի միկրո անջատիչին և անջատելու հոսանքը միացմանը (քանի որ մենք լարերը միացրել ենք սովորաբար փակ կոնտակտին):
10. Կոնդենսատորը, որը մենք ավելացրել ենք միացման մեջ, կտա վերջին հարվածը, որը պետք է անցնի սերվոն միկրո անջատիչի վրայով, նույնիսկ հոսանքը անջատելուց հետո: Դա անհրաժեշտ է, քանի որ եթե կոնդենսատոր չկա, պտուտակը կպչունանա միկրո անջատիչին և հոսանքը կտրված կպահի:
11. Սնուցումը դադարում է, մինչև ժամացույցը նորից ազդանշան ուղարկի, երբ ահազանգը միացված է:
12. Cycleիկլը կրկնվում է

Հուսով եմ, որ այս հրահանգը կօգնի: Հիշեք, որ քվեարկեք դրա համար ստորև, այնպես որ մենք կարող ենք շարունակել կատարել հիանալի նախագծեր և կիսվել ձեզ հետ հրահանգներով: Մնացեք հիանալի և կհանդիպենք հաջորդ նախագծում:)