Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Որտեղի՞ց իմ գաղափարը
- Քայլ 2: Քայլ 1: Կարգավորեք ձեր շարժիչը
- Քայլ 3: Քայլ 2. Միացրեք ձեր լարերը ձեր H-Bridge- ին
- Քայլ 4: Քայլ 3. Ավելացրեք արու H-Bridge- ի Femal լարերին
- Քայլ 5: Քայլ 5: Միացեք կոդի հետ:
- Քայլ 6: Քայլ 6. Կառավարեք սարքի վրիպակը
- Քայլ 7: Քայլ 6: Տեսանյութ
Video: Robot Buggy RPI ՝ 7 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48
Robot Buggy- ը շատ հեշտ է պատրաստել ձեր Raspberry Pi- ով, եթե հետևում եք ընթացակարգին, քանի որ այն կարևոր կլինի:
Թեմաները, որոնք ես լուսաբանելու եմ, հետևյալն են.
- Որտեղից եմ գտել այս գաղափարը և որևէ փոփոխություն (հղումները կտրամադրվեն)
- Նյութեր
- Քայլ առ քայլ ընթացակարգ (լուսանկարները կտրամադրվեն)
- Robot Buggy- ի աշխատանքի վերջին տեսանյութը
Քայլ 1: Որտեղի՞ց իմ գաղափարը
Իմ գաղափարն ստացել եմ Raspberry Pi նախագծի կայքից: Ես հիմնականում օգտագործել եմ այդ վեբ կայքի քայլերը, որպեսզի դա ինձ օգնի: Ահա հղումը, եթե ցանկանում եք գնալ, ստուգեք այն.
projects.raspberrypi.org/hy/
Կայքի քայլերը բավականին բարդ են, այնպես որ ես ձեզ ցույց կտամ այս ուսանելի քայլերը: Եկեք սկսենք!
Քայլ 2: Քայլ 1: Կարգավորեք ձեր շարժիչը
Առաջին քայլը հիմնականում ամենահեշտն է: Մնում է միայն միացնել ձեր լարային շարժիչները ՝ Արական և Իգական լարերը բաժանելու համար: Պարզապես նայեք պատկերին:
Քայլ 3: Քայլ 2. Միացրեք ձեր լարերը ձեր H-Bridge- ին
Դուք պետք է ձեր լարերը միացնեք կողմերի H- կամուրջին: Այս քայլի համար ձեզ հարկավոր է պտուտակահան, որպեսզի թուլացնեք պտուտակն այն վայրում, որտեղ դուք կտեղադրեք լարերը: Պարզապես նայեք պատկերին: (Համոզվեք, որ այն դրեք այն կողմերում, որտեղ երկու կողմերում կա 2 նավահանգիստ):
Քայլ 4: Քայլ 3. Ավելացրեք արու H-Bridge- ի Femal լարերին
Պիների վրա կանացի լարերին ստիպված կլինեք ավելացնել արու: Դրանից հետո դուք ստիպված կլինեք այդ լարերը միացնել GPIO կապումներին: Դրանից հետո դուք մարտկոցի միակցիչից կավելացնեք հող և էներգիա ձեր H-Bridge- ին: Սա պետք է նման տեսք ունենա: Դուք նաև կավելացնեք մեկ այլ գետնին նույն նավահանգստում, բայց այդ մետաղալարերը գետնին կանցնեն ձեր տախտակի վրա: Այսպիսով, կան 2 հողալարեր ՝ մեկը ձեր տախտակից, իսկ մյուսը ՝ մարտկոցի միակցիչից:
Քայլ 5: Քայլ 5: Միացեք կոդի հետ:
Պատճենեք ծածկագիրը վերը նշված պատկերից: Դուք ստիպված կլինեք հացահատիկը միացնել ձեր pi- ին: Դա անելուց հետո ձեզ հարկավոր կլինի օգտագործել VNC դիտիչ և մարտկոցի փաթեթ, եթե չեք ցանկանում լարեր, որոնք միանում են ձեր մոնիտորին: Բայց առայժմ պատճենեք վերը նշված կոդը: Հաջորդ քայլում ես կբացատրեմ VNC դիտիչը:
Քայլ 6: Քայլ 6. Կառավարեք սարքի վրիպակը
Դուք կարող եք վերահսկել խելագարվածությունը նաև ձեր հեռախոսի վրա: Պարզապես ներբեռնեք VNC դիտիչը: Ձեր համակարգչից հրաման կգրեք sudo "hostname -I" վրա: Այնտեղից դուք կստանաք IP հասցե, այնուհետև այդ հասցեն տեղադրեք ձեր հեռախոսի վրա: Likeիշտ այնպես, դուք կկարողանաք մուտք գործել ձեր համակարգչից մինչև ձեր հեռախոսը ՝ առանց ձեզ անհանգստացնող լրացուցիչ լարերի: Ձեզ նույնպես պետք է հոսանքի փաթեթ:
Քայլ 7: Քայլ 6: Տեսանյութ
Ահա մի տեսահոլովակ, որտեղ աշխատում է Robot Buggy- ն: Դուք կարող եք լրացուցիչ բաղադրիչներ ավելացնել, ինչպիսիք են LED- ները ձեր տախտակի վրա, որպեսզի այն ավելի հետաքրքիր տեսք ունենա:
Խորհուրդ ենք տալիս:
RC Tracked Robot- ը Arduino- ի միջոցով ՝ քայլ առ քայլ ՝ 3 քայլ
RC Tracked Robot- ը Arduino- ի միջոցով. Հուսով եմ, որ դուք անցել եք մեր նախորդ նախագծերի միջով `Spinel Crux V1 - The Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms և The Badland Braw
Robot Buggy նախագիծ. 3 քայլ
Robot Buggy Project. Այս նախագծի համար ձեզ հարկավոր է. Raspberry Pi 3 Buggy Chassis շարժիչներով և անիվներով 9 վոլտ մարտկոց Մետաղապլաստեր, պտուտակավոր վարորդ, մետաղալար կամ ցատկող կապիչ Փոքր թխվածքաբլիթ 1 կարմիր LED1 կապույտ LEDT-CobblerH BridgeTape2 330 ResistorsPower Pack
Rock Buggy Body RedCat Gen7: 9 քայլ (նկարներով)
Rock Buggy Body for RedCat Gen7: Inspiration3D Տպագրման պարագաները և նույնիսկ ամբողջ մարմինները մեծ ժողովրդականություն են վայելում RC համայնքում, հատկապես RC Crawlers- ի ժանրում: Ես և ուրիշները թողարկել ենք բոլոր տեսակի անվճար նախագծեր, բայց այն, ինչ չլսված է, արտադրողների կողմից թողարկվելն է
DIY հեռախոսի վերահսկվող LEGO® Bat Buggy ՝ 5 քայլ
DIY հեռախոսի վերահսկվող LEGO® Bat Buggy. 3D տպված մասերով և մի քանի էժան բաղադրիչներով կարող եք կառուցել փոքր, հեռախոսով կառավարվող LEGO մեքենաներ: Նախագծի համար ես կօգտագործեմ ՝ ESP32 միկրոկառավարիչ (Adafruit Feather ESP32 կամ դրան համարժեք TTGO) 2 x N20 շարժիչով շարժիչներ 1
Lady Buggy, WiFi հրատարակություն. 5 քայլ (նկարներով)
Lady Buggy, WiFi հրատարակություն. &Quot; Lady Buggy " մի տիկին սխալ է `ոճավորված " խելագարված " Ես նախագծել եմ մեր թոռների համար ՝ սկսած 2 տարեկանից, դե, ես դա թողնում եմ 2 տարեկանում +: Ինչպես ցույց է տրված տեսանյութում, Լեդի Բագգին WiFi- ով միացված հեռակառավարման մեքենա է, որն ունի