DIY հեռախոսի վերահսկվող LEGO® Bat Buggy ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

3D տպագիր մասերով և մի քանի էժան բաղադրիչներով դուք կարող եք կառուցել փոքր, հեռախոսով կառավարվող LEGO մեքենաներ:

Նախագծի համար ես կօգտագործեմ.

• ESP32 միկրոկառավարիչ (Adafruit Feather ESP32 կամ դրան համարժեք TTGO)
• 2 x N20 շարժիչով շարժիչներ
• 1 x 18650 լիթիումի մարտկոց
• 2 x Pololu DRV8835 շարժիչ (չնայած պահանջվում է միայն մեկը, երկրորդը `հետագա ընդլայնման համար)
• DRV8835 շարժիչի վարորդները պահելու համար սովորական PCB
• մի քանի 3D տպագիր մասեր (ես չունեմ 3D տպիչ, այնպես որ ես օգտագործել եմ 3DHubs այս ծառայության համար)
• LEGO - Տեխնիկական հետքեր և մի քանի այլ կտոր

Սա բաց կոդով կառուցում է: Բոլոր ծրագրակազմը, էլեկտրական սարքավորումները և 3D տպված մասերը մատչելի են ձեզ համար `ներբեռնելու/փոփոխելու/օգտագործելու/և այլն:

LEGO®- ը LEGO ընկերությունների խմբի ապրանքային նշան է, որը չի հովանավորում, լիազորում կամ հաստատում է այս կայքը:

Քայլ 1: Էլեկտրոնիկա

Ես ունեի անհատական PCB, որը տպված էր որպես «կրիչ» DRV8835 շարժիչային վարորդների համար: Դուք կարող եք պարզապես օգտագործել լարերը դրա փոխարեն, սակայն դա այնքան էլ կոկիկ չէր լինի: Ես օգտագործել եմ PCBWAY- ը ՝ PCB արտադրություն կատարելու համար:

Այստեղ կցված են Gerber ֆայլերը, եթե ցանկանում եք տպել ձեր սեփական PCB- ները, կամ Eagle ֆայլերը, եթե ցանկանում եք փոփոխել դիզայնը:

Քայլ 2: Շարժիչները

Ես օգտագործում եմ «N20» շարժիչով շարժիչներ: Դուք կարող եք դրանք հեշտությամբ գտնել EBay/AliExpress- ում և այլն: Իմ կողմից օգտագործվող մոդելներն են 6v, 300rpm, 10 մմ լիսեռներով:

Շարժիչի պատյանն ու առանցքի ադապտորը 3D տպագրված էին: Կից կարող եք գտնել STL ֆայլերը: Ես դրանք տպելու համար օգտագործել եմ 3DHubs.com- ը (տպված է 100um):

Քայլ 3: Մարտկոցի սեփականատեր

Մարտկոցի պահոցը նաև 3D տպագրությամբ է, չնայած նույնքան հեշտությամբ կարող եք օգտագործել մարտկոցի պահոցը և դրան կպցնել որոշ LEGO աղյուսներ/ափսեներ:

Կցված է STL ֆայլը, եթե ցանկանում եք տպել սա:

Մարտկոցի կոնտակտներ

Power անջատիչ

Քայլ 4: Theրագրակազմ

ESP32- ն աշխատում է վեբ սերվերի վրա: Սա ծառայում է այն էջին, որը թույլ է տալիս WebSocket- ի միջոցով մուտքագրման վերահսկիչները հետ ուղարկել ESP32- ին (այս կերպ դա կլինի փոքր ուշացումով): Վեբ էջը կզբաղվի մկնիկի կամ հպման բազմաթիվ մուտքագրումներով:

Նախագծի աղբյուրի կոդը կարող եք ներբեռնել այստեղ:

Քայլ 5: Կառուցեք

Այժմ բոլոր բաղադրիչներն աշխատում են, ժամանակն է զվարճալի մասի `օգտագործեք ձեր երևակայությունը և կառուցեք փոխադրամիջոց / ռոբոտ:

Վարորդակիրը կարող է պահել մինչև 4 DRV8835 շարժիչ, ինչը նշանակում է, որ ընդհանուր առմամբ կարող են քշվել 8 DC շարժիչ, կամ 4 Stepper շարժիչ, կամ դրանց համադրությունը…